硬币找零机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种硬币找零机控制系统，包括电机、电路板、主控板、硬币找零部分、出币计量部分和卡币排出部分；所述电机通过电路板与主控板连接；所述主控板与出币计量部分连接；所述电机与硬币找零部分连接，所述硬币找零部分与卡币排出部分连接；所述卡币排出部分包括采样电阻、基准电阻、比较器、电容和MOS管；所述采样电阻和基准电阻通过比较器与电容连接，所述电容通过MOS管与电机连接。本实用新型专利技术提供的硬币器找零机控制系统，其控制由硬件完成不需要单片机程序控制，在硬币卡币或电机堵转时，通过电机反转退币，解决卡币情况；通过对射开光的信号输出和光电检测器输出信号双重信号的确定，有效解决出币准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
硬币找零机控制系统
本技术涉及售货机
，具体涉及一种硬币找零机控制系统。
技术介绍
由于人工费用不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，相对超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，无人自动售货机作为一种方便购物的机器应运而生。无人自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机都自带找零功能，市场上的自动售货机售买找零常见为两种方式：一种是纸币器找零，它是通过纸币器和一个找零头连接所形成的纸币器找零头，它所找的币种为纸币；另一种为硬币器找零，它所找的币种为硬币(壹圆和五角)。硬币找零机主要功能是为自动售货机的零钱找零。主要工作原理:当硬币找零器收到自动售货机主板发来的控制信号，电机开始转动，当有硬币从找零出口弹出时，硬币找零控制系统的光电感应会输出一个的电平信号给自动售货机的主板，主板通判断成功出币1次，如此循环多次找零出币会收到多个输出电平信号。当自动售货机的主板模块通过硬币找零机的电平个数判断等于找零的数目时将关闭找零机的电机输出，找零过程完成。主要的不足有如下几点：1)找零过程中，找零不准确，出现多找币和少找的问题；2)找零出现卡币导致无法继续购买的问题。CN201620224503.1公开一种自动硬币找零装置，包括料斗、转盘、底盘、驱动模块和控制模块，料斗包括周壁和底板，其中底板上设置有第一探测模块，第一探测模块用于判断是否进行了投币，周壁上设置有探测线通孔；转盘上设置有容币孔，推币器和挡币器轨道，推币器用于推动硬币沿圆周方向运动，挡币器轨道呈凹槽形；底盘上设置有挡币器、拨币器、第二探测模块和驱动模块固定板，其中：挡币器主体形状为圆柱形，上端部为半球型，挡币器的下端通过弹性件与底盘连接，拨币器用于和推币器以及挡币器配合将硬币拨出出币口，驱动模块固定板用于固定驱动模块，第二探测模块用于探测拨币器拨出的硬币的数量；驱动模块通过驱动模块固定板与底盘连接，驱动模块的动力输出轴与转盘连接，驱动模块用于驱动转盘正转或反转；控制模块与驱动模块，第一探测模块和第二探测模块连接，控制模块用于根据接收到的出币指令控制驱动模块的动力输出。该技术提供的装置，没有解决卡币的问题，具有一定的局限性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种硬币找零机控制系统，属于自动售卖机的硬币找零处理设备领域，为自动售货机硬币找零提供快速找零，具有工作稳定可靠，结构简单，设计合理、结构简单，使用方便，实用性强等特点。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：硬币找零机控制系统包括电机、电路板、主控板、硬币找零部分、出币计量部分和卡币排出部分；所述电机通过电路板与主控板连接；所述主控板与出币计量部分连接；所述电机与硬币找零部分连接，所述硬币找零部分与卡币排出部分连接；所述卡币排出部分包括采样电阻、基准电阻、比较器、电容和MOS管；所述采样电阻和基准电阻通过比较器与电容连接，所述电容通过MOS管与电机连接。进一步地，所述硬币找零部分包括齿轮箱、安装板、转盘、阻币钢珠、退币感应传动轴；所述安装板设置在齿轮箱和转盘之间，所述阻币钢珠设置在转盘的斜滑槽内；所述斜滑槽侧边设置有退币下挡板，所述退币下挡板与退币感应传动轴连接。进一步地，所述退币感应传动轴后侧设置有退币感应器。进一步地，所述出币计量部分包括对射开关，所述对射开关设置在电路板上。进一步地，所述退币感应器设置有感应片，所述感应片的位置靠近对射开关。进一步地，所述齿轮箱包括三级行星齿轮。进一步地，所述硬币找零部分设置在底壳内。进一步地，所述底壳上部设置有硬币盒和硬币盒加长框。进一步地，所述底壳侧边设置有货币出口、光电检测器和输出端口，所述货币出口内侧设置有出口拨杆，所述货币出口外侧设置有出口挡板，所述出口拨杆与光电检测器连接，所述光电检测器与输出端口连接，所述输出端口与出口挡板连接。进一步地，所述电机为直流电机。工作原理：主控板接收售货机找零信号，通过电路板将信号传递给电机，电机转动，带动硬币找零部分的齿轮箱中的齿轮运转，通过安装板将信号传递给转盘，转盘转动，带动硬币盒内的硬币进入转盘的斜滑槽，斜滑槽内硬币遇到阻币钢珠，并沿退币下挡板向外挤压退币感应传动轴，硬币被弹出。若硬币被卡住时，采样电阻采集到的电压传输给比较器，比较器比较采集到的电压与基准电阻的参考电压之间的大小，若采集到的电压接近参考电压，则比较器输出高电平信号，控制反转的电容充电，MOS管接收到电容传输的反转信号后，驱动电机反转，电机反转2～3秒后，硬币退出；硬币退出后，反转的电容放电，MOS管未接收到反转信号后关闭，电机停止1～2秒后，电机正转，带动硬币找零部分继续找零、出币，有效实现卡币的处理。硬币弹出时，退币感应传动轴被挤压，并将信号传递给退币感应器的感应片，感应片遮挡安装在电路板上的对射开关，对射开关将信号传递给主控板，主控板做一次出币记录；实现出币准确。货币出口的出口拨杆会触发光电检测器，光电检测器会输出电平信号给输出端口，输出端口给出一个有效的高电平脉冲给予出口挡板，对出币信号进行确定，有效的达到出币准确。MOS管，即在集成电路中绝缘性场效应管。MOS管是金属(metal)—氧化物(oxide)—半导体(semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属—绝缘体(insulator)—半导体。对两个或多个数据项进行比较，以确定它们是否相等，或确定它们之间的大小关系及排列顺序称为比较。能够实现这种比较功能的电路或装置称为比较器。本技术的有益效果：本技术提供一种硬币找零机控制系统，属于自动售卖机的硬币找零处理设备领域，为自动售货机硬币找零提供快速找零，具有工作稳定可靠，结构简单，设计合理、结构简单，使用方便，实用性强等特点。本技术提供的硬币器找零机控制系统，其控制由硬件完成不需要单片机程序控制，在硬币卡币或电机堵转时，通过电机反转退币，解决卡币情况。通过对射开光的信号输出和光电检测器输出信号双重信号的确定，达到出币准确。附图说明图1本技术的优选实施例的外壳结构示意图；图2本技术的优选实施例的底部装配结构示意图；图3本技术的优选实施例的卡币排出部分结构示意图。具体实施方式下面以具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术不受下述实施例的限定。实施例1如图1～3所示，本技术提供一种硬币找零机控制系统包括电机4、电路板8、主控板、硬币找零部分；所述电机4通过电路板8与主控板连接；所述主控板与出币计量部分连接；所述电机4与硬币找零部分连接，所述硬币找零部分与卡币排出部分连接；所述卡币排出部分包括采样电阻21、基准电阻25、比较器22、电容23和MOS管24；所述采样电阻21和基准电阻25通过比较器22与电容23连接，所述电容23通过MOS管24与电机4连接。所述硬币找零部分包括齿轮箱5、安装板15、转盘12、阻币钢珠13、退币感应传动轴9；所述安装板15设置在齿轮箱5和转盘12之间，所述阻币钢珠13设置在转盘12的斜滑槽10内；所述斜滑槽10侧边设置有退币下挡板11，所述退币下本文档来自技高网...

【技术保护点】
硬币找零机控制系统，其特征在于，包括电机、电路板、主控板、硬币找零部分、出币计量部分和卡币排出部分；所述电机通过电路板与主控板连接；所述主控板与出币计量部分连接；所述电机与硬币找零部分连接，所述硬币找零部分与卡币排出部分连接；所述卡币排出部分包括采样电阻、基准电阻、比较器、电容和MOS管；所述采样电阻和基准电阻通过比较器与电容连接，所述电容通过MOS管与电机连接。

【技术特征摘要】
1.硬币找零机控制系统，其特征在于，包括电机、电路板、主控板、硬币找零部分、出币计量部分和卡币排出部分；所述电机通过电路板与主控板连接；所述主控板与出币计量部分连接；所述电机与硬币找零部分连接，所述硬币找零部分与卡币排出部分连接；所述卡币排出部分包括采样电阻、基准电阻、比较器、电容和MOS管；所述采样电阻和基准电阻通过比较器与电容连接，所述电容通过MOS管与电机连接。2.根据权利要求1所述的硬币找零机控制系统，其特征在于，所述硬币找零部分包括齿轮箱、安装板、转盘、阻币钢珠、退币感应传动轴；所述安装板设置在齿轮箱和转盘之间，所述阻币钢珠设置在转盘的斜滑槽内；所述斜滑槽侧边设置有退币下挡板，所述退币下挡板与退币感应传动轴连接。3.根据权利要求2所述的硬币找零机控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈太明，王心明，周斌，米军辉，肖峰，
申请(专利权)人：湖南兴元科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43