硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构，该硬币输送装置硬币输送装置，包括柜架、在柜架中沿设定方向可往复移动的基架、以及与基架枢接的置币斗，其中，置币斗随基架一起在柜架中沿设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，柜架上设有用于止挡置币斗以迫使置币斗翻转的挡块，其中，置币斗在移动至出币位置时在挡块的止挡作用下翻转至倒币状态，置币斗在离开出币位置时在自重或弹性力的作用下回复至接币状态。本发明专利技术提供的硬币输送装置具有结构简单成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构
本专利技术涉及一种硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构。
技术介绍
在自助售货机、自助售票机、硬币兑换机等自助设备通常设有硬币找零机构根据交易结果找零。其中，为方便用户操作，通常将找零口设置在与用户腰部平齐的位置，并通过硬币找零机构的硬币输送装置，将硬币找零箱内的硬币输送至找零口处，以便用户取币。中国专利CN200520002370提供了一种硬币输送装置，如图1a、图1b所示，硬币输送装置40′包括升降座20′和置币盒30′。其中，升降座20′上设置有第一电机21′，第一电机21′的输出轴上固定安装有螺杆22′；置币盒30′与传动块23′固定连接，而传动块23′套接在螺杆22′上并与螺杆22′螺纹连接，当传动块23′位于螺杆22′的底端时，置币盒30′的入口与硬币输送装置40′的出币口43′相对，经出币口43′输出的硬币可以直接落入置币盒30′内部，置币盒30′的底面设置为倾斜面，盒内的硬币会因斜度向低处滑移，置币盒30′的前端设有闸门31′用于封闭置币盒30′的出口，闸门31′与齿条32′固定连接，置币盒30′上安装有第二电机33′，第二电机33′与齿轮34′传动连接，齿轮34′与齿条32′啮合连接。初始时，置币盒30′位于螺杆22′的下端，接收找零用的硬币，然后第一电机21′驱动螺杆22′旋转，通过传动块23′带动置币盒30′向上移动，当置币盒30′与找零口相对时，第二电机33′驱动齿轮34′旋转，齿轮34′旋转驱动齿条32′移动，从而带动闸门31′移动，使置币盒30′的出口敞开，置币盒30′内的硬币在自身重力作用下沿其底面滑移落到找零口处。这种硬币输送装置的问题在于，需要设置两个电机实现置币盒移动及置币盒与找零口连通，由于电机是关键器件，其成本较高，因此，现有技术提供的这种硬币输送装置存在成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种低成本的硬币输送装置及使用该硬币输送装置的硬币找零机构。为此，本专利技术一方面提供了一种硬币输送装置，包括柜架、在柜架中沿设定方向可往复移动的基架、以及与基架枢接的置币斗，其中，置币斗随基架一起在柜架中沿设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，柜架上设有用于止挡置币斗以迫使置币斗翻转的挡块，其中，置币斗在移动至出币位置时在挡块的止挡作用下翻转至倒币状态，置币斗在离开出币位置时在自重或弹性力的作用下回复至接币状态。进一步地，上述置币斗的枢接轴线偏离置币斗的重心位置以使置币斗在自重的作用下保持在接币状态。进一步地，上述置币斗的外侧设有用于与挡块配合的导条。进一步地，上述挡块包括用于与置币斗滚动接触的滚轮。进一步地，上述硬币输送装置还包括驱动基架在柜架中沿设定方向往复移动的驱动机构。进一步地，上述驱动机构包括第一组齿条和第一齿轮组，其中，第一组齿条设置在柜架上，第一齿轮组设置在基架上，第一组齿条包括相互平行并且齿面相对的第一齿条和第二齿条，第一齿轮组包括主动齿轮组，主动齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合。进一步地，上述驱动机构还包括电机、与电机驱动连接的蜗杆、以及与蜗杆啮合并且与第一齿轮同轴设置或传动连接的蜗轮。进一步地，上述置币斗包括左板、右板、以及位于左板和右板二者之间的前板、底板和后板，其中，前板与后板呈夹角设置以形成接收硬币的敞口，并且后板在置币斗处于出币位置时引导硬币输出，其中，左板和右板上分别设有与基架枢接的枢接轴。进一步地，上述基架包括左壁、右壁、以及位于左壁和右壁二者之间的后挡板，其中，置币斗在倒币状态时后板靠近后挡板或与后挡板接触。进一步地，上述硬币输送装置还包括用于检测置币斗是否处于接币位置的第一检测机构和用于检测置币斗是否翻转至倒币状态的第二检测机构。根据本专利技术的另一方面，提供了一种硬币找零机构，包括找零箱和找零口，其特征在于，还包括根据上面所描述的硬币输送装置，其中，硬币输送装置的置币斗在出币位置时与找零口连通，在接币位置时与找零箱的出币口连通。本专利技术提供的硬币输出机构包括柜架、在柜架中沿设定方向可往复移动的基架、以及与基架枢接的置币斗，其中，置币斗随基架一起在柜架中沿设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，柜架上设有挡块，置币斗移动至出币位置时在挡块的止挡作用下翻转至倒币状态，置币斗在离开出币位置时在自重或弹性力的作用下回复在接币状态，此时置币斗与找零箱的出币口连通，因此可以接收找零箱输出的硬币；当置币斗翻转至倒币状态时，置币斗与找零口连通，置币斗内的硬币可倾倒在找零口内。与对比文件相比，本专利技术提供的硬币输出机构只设置了一个电机就实现了置币斗移动及置币斗与找零口连通，因此，本专利技术提供的硬币输送装置降低了设备成本。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本专利技术具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本专利技术的附图示出了本专利技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本专利技术的原理。图中：图1a是中国专利CN200520002370提供的硬币输送装置的结构示意图；图1b是图1a提供硬币输送装置的局部示意图；图2是本专利技术提供的硬币找零机构一实施例的结构示意图；图3是本专利技术提供的硬币输送装置一实施例的结构剖面图；图4是本专利技术提供的硬币输送装置一实施例的局部结构轴测图；图5是本专利技术提供的硬币输送装置一实施例的局部结构剖面图；图6a是本专利技术提供的硬币输送装置一实施例的结构剖面图，其中送币机构处于接币位置；图6b是本专利技术提供的硬币输送装置一实施例的结构剖面图，其中送币机构处于出币位置；图7是本专利技术提供的硬币输送装置一实施例的驱动机构的局部结构第一轴测图；图8是本专利技术提供的硬币输送装置一实施例的驱动机构的局部结构第二轴测图；以及图9是本专利技术提供的硬币输送装置另一实施例的驱动机构的局部结构轴测图。附图标记说明100、找零箱；200、找零口；300、硬币输送装置；1、送币机构；2、驱动机构；11、基架；12、置币斗；21、齿条；22、齿轮组；23、电机；24、传动组件；25、第一传动轴；26、第二传动轴；31、第一检测机构；32、第二检测机构；111、左壁；112、右壁；113、中立板；114、后挡板；115、隔板；116、底壁；118、支撑板；120、枢接轴；121、左板；122、右板；123、底板；124、前板；125、后板；126、导条；119a、支撑轴；119b、导向轮；119c、滑轨；211、第一齿条；212、第二齿条；221、主动齿轮组；222、从动齿轮组；221a、第一齿轮；221b、第二齿轮；222a、第三齿轮；222b、第四齿轮；231、电机齿轮；241、过渡齿轮组；242、蜗杆；243、蜗轮；241a、齿轮；241b、齿轮；311、第一传感器；312、检测部；321、第二传感器；81、左侧板；82、右侧板；83、挡块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图2所示，硬币找零机构包括找零箱100、找零口200和硬币输送装置300。其中，找零箱100用于存储找零用的硬币，找零口200与外界连通，用于向用户提供找零的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币输送装置，其特征在于，包括柜架（80）、在所述柜架（80）中沿设定方向可往复移动的基架（11）、以及与所述基架（11）枢接的置币斗（12），其中，所述置币斗（12）随所述基架（11）一起在所述柜架（80）中沿所述设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，所述柜架上设有用于止挡所述置币斗（12）以迫使所述置币斗（12）翻转的挡块（83），其中，所述置币斗（12）在移动至所述出币位置时翻转至倒币状态，所述置币斗（12）在离开所述出币位置时在自重或弹性力的作用下回复至接币状态。

【技术特征摘要】
1.一种硬币输送装置，其特征在于，包括柜架(80)、在所述柜架(80)中沿设定方向可往复移动的基架(11)、以及与所述基架(11)枢接的置币斗(12)，其中，所述置币斗(12)随所述基架(11)一起在所述柜架(80)中沿所述设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，所述柜架上设有用于止挡所述置币斗(12)以迫使所述置币斗(12)翻转的挡块(83)，其中，所述置币斗(12)在移动至所述出币位置时翻转至倒币状态，所述置币斗(12)在离开所述出币位置时在自重或弹性力的作用下回复至接币状态。2.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，所述置币斗(12)的枢接轴线偏离所述置币斗(12)的重心位置以使所述置币斗(12)在自重的作用下保持在所述接币状态。3.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，所述置币斗(12)的外侧设有用于与所述挡块(83)配合的导条(126)。4.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，所述挡块(83)包括用于与所述置币斗(12)滚动接触的滚轮。5.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，还包括驱动所述基架(11)在所述柜架(80)中沿所述设定方向往复移动的驱动机构(2)。6.根据权利要求5所述的硬币输送装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一组齿条(21)和第一齿轮组(22)，其中，所述第一组齿条设置在所述柜架(80)上，所述第一齿轮组设置在所述基架(11)上，所述第一组齿条包括相互平行并且齿面相对的第一齿条(211)和第二齿条(212)，所述第一齿轮组包括主动齿轮组(221)，所述主动齿轮组(221)包括相互啮合的第一齿轮(221a)和第二齿轮(221b)，其中，所述第一齿轮(221a)与所述第一齿条(211)啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵靖，刘群，吕宇栋，董述恂，袁勇，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋荣鑫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37