一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构技术方案

本实用新型专利技术提供了一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构，其使得硬币找零和清空系统的框架结构简单，其连接关系简单，进而所对应的机械结构简单，降低制造成本。其包括上位机部分、电源结构，其特征在于：其还包括AVR单片机，所述AVR单片机上设置有通讯模块接口、传感器输入接口、电源输入接口、电机驱动接口，所述电源输入接口通过导线连接至所述电源结构，所述通讯模块接口通过RS232通讯模块连接至所述上位机部分的指令输出端，所述传感器输入接口通过数据线外接传感器的采集部分，所述电机驱动接口外接电机驱动模块，所述电机驱动模块分别连接找零驱动电机、清空驱动电机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及硬币识别回收装置的
，具体为一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构。
技术介绍
现有技术中硬币投币口投入硬币后，硬币进入硬币识别模器内部，识别完硬币的真假后便直接进入到假币通道或硬币通道，现有的硬币通道通过挡板挡住硬币的去向，待操作者进行对主机的操作后将硬币输送到下一级通道，现有的硬币找零和清空系统的框架结构复杂，需要多个结构模块通过繁琐的电线组合形成，且整个框架结构所对应的机械结构复杂，使得制造硬币机的成本高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构，其使得硬币找零和清空系统的框架结构简单，其连接关系简单，进而所对应的机械结构简单，降低制造成本。一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构，其技术方案是这样的：其包括上位机部分、电源结构，其特征在于：其还包括AVR单片机，所述AVR单片机上设置有通讯模块接口、传感器输入接口、电源输入接口、电机驱动接口，所述电源输入接口通过导线连接至所述电源结构，所述通讯模块接口通过RS232通讯模块连接至所述上位机部分的指令输出端，所述传感器输入接口通过数据线外接传感器的采集部分，所述电机驱动接口外接电机驱动模
块，所述电机驱动模块分别连接找零驱动电机、清空驱动电机。其进一步特征在于：所述传感器的采集部分外接至所述上位机部分的数据采集部分，使得上位机可实时监测整个系统的工作情况；其还包括电磁铁模块，所述AVR单片机还包括有电磁铁驱动接口，所述电磁铁驱动接口通过导线分别连接对应的电磁铁模块中的每块电磁铁，电磁铁模块中的电磁铁用于在挡币过程中协助挡币板吸住住对应通道入口的到位开关，确保挡币板可以支承更多数量的硬币；所述电机驱动接口、电磁铁驱动接口可以整合为指令输出接口，所述指令输出接口分别外接对应的驱动电机和电磁铁；所述电源结构具体为24V直流电，确保AVR单片机及其连接的电子元器件的正常供电。采用上述技术方案后，当上位机发出硬币找零的指令时，AVR单片机接收到指令，并将对应的指令通过的电机驱动接口将指令发送给电机驱动模块，找零驱动电机会根据相应的指令选择带动转盘进行转动，每分发一次硬币进行一次计数，传感器将监测的数据返还给AVR单片机，根据信号的变化来控制找零驱动电机的转动，从而实现硬币的找零，当出现硬币卡币的时候,系统会通过一个超时检测后,找零驱动电机反转后解除卡币,再进行硬币找零功能；若上位机发出清空硬币的指令，此时，电磁铁所对应的挡币板会一直处在常开的状态下，清空驱动电机会不停地带动底盘转动，从而实现硬币的清空，传感器将采集的数据，直至清空，动作完成；在AVR单片机上设置不同的接口，使得AVR单片机整合控制各个模块结构，其使得硬币找零和清空系
统的框架结构简单，其连接关系简单，进而所对应的机械结构简单，降低制造成本。附图说明图1为本技术的具体实施例一的框架结构示意图；图2为本技术的具体实施例二的框架结构示意图；图中序号所对应的名称如下：上位机部分1、电源结构2、AVR单片机3、通讯模块接口4、传感器输入接口5、电源输入接口6、电机驱动接口7、RS232通讯模块8、传感器9、电机驱动模块10、找零驱动电机11、清空驱动电机12、电磁铁模块13、电磁铁驱动接口14、指令输出接口15、电磁铁16。具体实施方式一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构：具体实施例一，见图1：其包括上位机部分1、电源结构2、AVR单片机3，所述AVR单片机3上设置有通讯模块接口4、传感器输入接口5、电源输入接口6、电机驱动接口7，所述电源输入接口6通过导线连接至所述电源结构2，所述通讯模块接口3通过RS232通讯模块8连接至所述上位机部分1的指令输出端，所述传感器输入接口4通过数据线外接传感器9的采集部分，所述电机驱动接口7外接电机驱动模块10，所述电机驱动模块10分别连接找零驱动电机11、清空驱动电机12。所述传感器9的采集部分外接至所述上位机部分1的数据采集部分，使得上位机1可实时监测整个系统的工作情况；其还包括电磁铁模块13，所述AVR单片机3还包括有电磁铁驱动接口14，
所述电磁铁驱动接口14通过导线分别连接对应的电磁铁模块13中的每块电磁铁16，电磁铁模块13中的电磁铁16用于在挡币过程中协助挡币板吸住住对应通道入口的到位开关，确保挡币板可以支承更多数量的硬币，所述电源结构2具体为24V直流电，确保AVR单片机3及其连接的电子元器件的正常供电。具体实施例二中，见图2：:电机驱动接口7、电磁铁驱动接口14整合为指令输出接口15，所述指令输出接口15分别外接对应的驱动电机和电磁铁16。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术创造的实施范围。凡依本技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构，其包括上位机部分、电源结构，其特征在于：其还包括AVR单片机，所述AVR单片机上设置有通讯模块接口、传感器输入接口、电源输入接口、电机驱动接口，所述电源输入接口通过导线连接至所述电源结构，所述通讯模块接口通过RS232通讯模块连接至所述上位机部分的指令输出端，所述传感器输入接口通过数据线外接传感器的采集部分，所述电机驱动接口外接电机驱动模块，所述电机驱动模块分别连接找零驱动电机、清空驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构，其包括上位机部分、电源结构，其特征在于：其还包括AVR单片机，所述AVR单片机上设置有通讯模块接口、传感器输入接口、电源输入接口、电机驱动接口，所述电源输入接口通过导线连接至所述电源结构，所述通讯模块接口通过RS232通讯模块连接至所述上位机部分的指令输出端，所述传感器输入接口通过数据线外接传感器的采集部分，所述电机驱动接口外接电机驱动模块，所述电机驱动模块分别连接找零驱动电机、清空驱动电机。2.如权利要求1所述的一种硬币找零和清空的控制系统的框架结构，其特征在于：所述传感器的采集部分外接至所述上位机部分的数据采集部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东柳，王建强，袁鑫，涂雁平，吴章强，曹东平，巩兆藩，马欢，
申请(专利权)人：苏州雷格特智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32