一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统及其方法，系统包括视觉检测摄像头、视觉检测处理模块、视觉检测控制模块、道闸控制器和道闸主体，所述视觉检测摄像头通过以太网与视觉检测处理模块相连接；所述视觉检测处理模块通过以太网或串口与视觉检测控制模块相连接；所述视觉检测控制模块通过以太网或串口或IO与道闸控制器相连接，所述道闸控制器与道闸主体之间通过串口或IO相连接。本发明专利技术防砸响应效率高、误识别率低，不易受干扰、主动防砸、可以自动落杆。可以自动落杆。可以自动落杆。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统及其方法


[0001]本专利技术涉及道闸防砸系统，特别是一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统及其方法。

技术介绍

[0002]目前非机动车道栏杆机(下文简称“道闸”)，主要的防砸技术包含：1.地感防砸；2.压力波防砸；3.防砸雷达防砸等方式，在一定程度上起到了防砸效果，但是还是存在以下痛点：1.防砸响应效率底；2.行人检测不精准，误识别率高；3.易受干扰；4.被动防砸，非主动防砸；5.单行人通行，无法自动落杆等痛点。
[0003]CN114742885B公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法，包括如下步骤：S1：通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像；S2：通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像；S3：通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标；S4：判断目标的空间位置是否一致，若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标，若不一致则判定为不是同一目标。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种防砸响应效率高、误识别率低，不易受干扰、主动防砸、可以自动落杆的基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统及其方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现。
[0006]一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统，包括视觉检测摄像头、视觉检测处理模块、视觉检测控制模块、道闸控制器和道闸主体，所述视觉检测摄像头用于检测视觉范围内的人或者物；所述视觉检测摄像头通过以太网与视觉检测处理模块相连接，所述视觉检测处理模块用于处理视觉检测摄像头传回的视频流图像，并转化为图像坐标与控制指令；所述视觉检测处理模块通过以太网或串口与视觉检测控制模块相连接，所述视觉检测控制模块用于接收视觉检测处理模块的图像或者坐标指令，并转化为控制道闸控制器的指令；所述视觉检测控制模块通过以太网或串口或IO与道闸控制器相连接，所述道闸控制器用于接收视觉检测控制模块指令，并控制道闸动作；所述道闸控制器与道闸主体之间通过串口或IO相连接，所述道闸主体用于执行道闸控制器发送的动作。
[0007]所述视觉检测摄像头为双目摄像头。
[0008]设置有计算机视觉检测区域，所述计算机视觉检测区域包括进口退出区、进口安全区、出口安全区、出口退出区，所述进口安全区、出口安全区分别位于道闸主体控制的栏杆前后两侧。
[0009]当行人从进口/出口退出区进入进口/出口安全区域时，行人安全机制开启，视觉检测控制模块将控制道闸控制器禁止落闸；当行人从进口/出口安全区，进入到进口/出口退出区时，行人安全机制关闭，视觉检测控制模块将允许道闸控制器发送落闸指令；若在落
闸过程中，有行人闯入进口/出口安全区，行人安全机制将紧急开启，视觉检测控制模块将控制道闸控制器紧急停杆或者紧急抬杆。
[0010]所述视觉检测处理模块接收每一帧图像的深度网络人头检测列表，身体框检测列表和双目视差图像，分三条路径对目标进行检测：
[0011]第一条路径：对每一帧图像的深度网络人头检测列表，通过视差前景比例和Haar特征过滤掉错误结果，然后提取其在三维坐标中的位置；
[0012]第二条路径：对每一帧图像的深度网络身体框检测列表，直接提取其在三维坐标中的位置；
[0013]第三条路径：对双目视差图像，通过前景提取模块提取其前景图像，并以深度网络的身体框目标作为掩码去除与之重复的前景，在余下的图像上提取其连通域，对连通域进行过滤处理，通过其形状，三维坐标高度筛选出符合条件的连通域，作为检测目标；
[0014]最后，将三条路径获得的目标进行合并，并统一提取其特征信息，得到最终的行人检测结果。
[0015]一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸方法，步骤包括：
[0016]1)行人驾驶非机动车或者步行进入计算机视觉检测区域；
[0017]2)系统发送安全指令与禁止落杆指令给道闸控制器，此时道闸控制器无法控制道闸落杆；
[0018]3)行人通过身份证、IC卡、二维码、人脸识别方式授权道闸控制器控制道闸抬杆；
[0019]4)道闸执行道闸控制器抬杆指令；
[0020]5)计算机视觉检测摄像头监控并判断行人是否安全离开计算机视觉检测安全区域；
[0021]6)如果行人未离开计算机视觉检测安全区域，则道闸保持抬杆状态；
[0022]7)如果行人已经安全离开计算机视觉检测安全区域，则系统将发送指令给道闸控制器安全指令关闭并发送落杆指令，道闸控制器控制道闸落杆；如果此时有行人闯入计算机视觉检测安全区域，则系统将控制道闸控制器紧急停杆或者紧急抬杆。
[0023]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：计算机视觉技术基于人工智能(AI)算法，通过对行人轮廓分析以及三位尺寸测量，可精确识别、定位行人，并通过对乘客轮廓分析以及三维尺寸测量，训练，可精确识别被检测目标是人，还是非机动车。因此，在其视域内能准确，可靠的检测并判断行人是否安全。并通过以太网或者串口或者IO等方式，将视域内情况，安全指令，落杆指令等准确无误的传达给系统内的控制器，从而保障行人的通行安全，缓解现有非机动车(道闸)防砸技术的痛点。
附图说明
[0024]图1为本专利技术系统架构示意图。
[0025]图2为本专利技术计算机视觉检测区域示意图。
[0026]图3为本专利技术行人检测原理图。
[0027]图4为本专利技术方法流程图。
具体实施方式
[0028]下面结合说明书附图和具体的实施例，对本专利技术作详细描述。
[0029]如图1所示，一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统，包括视觉检测摄像头、视觉检测处理模块、视觉检测控制模块、道闸控制器和道闸主体，所述视觉检测摄像头用于检测视觉范围内的人或者物；所述视觉检测摄像头通过以太网与视觉检测处理模块相连接，所述视觉检测处理模块用于处理视觉检测摄像头传回的视频流图像，并转化为图像坐标与控制指令；所述视觉检测处理模块通过以太网或串口与视觉检测控制模块相连接，所述视觉检测控制模块用于接收视觉检测处理模块的图像或者坐标指令，并转化为控制道闸控制器的指令；所述视觉检测控制模块通过以太网或串口或IO与道闸控制器相连接，所述道闸控制器用于接收视觉检测控制模块指令，并控制道闸动作；所述道闸控制器与道闸主体之间通过串口或IO相连接，所述道闸主体用于执行道闸控制器发送的动作。
[0030]所述视觉检测摄像头为双目摄像头。
[0031]如图2所示，设置有计算机视觉检测区域，所述计算机视觉检测区域包括进口退出区、进口安全区、出口安全区、出口退出区，所述进口安全区、出口安全区分别位于道闸主体控制的栏杆前后两侧。
[0032]当行人从进口/出口退出区进入进口/出口安全区域时，行人安全机制开启，视觉检测控制模块将控制道闸控制器禁止落闸；当行人从进口/出口安全区，进入到进口/出口退本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统，其特征在于包括视觉检测摄像头、视觉检测处理模块、视觉检测控制模块、道闸控制器和道闸主体，所述视觉检测摄像头用于检测视觉范围内的人或者物；所述视觉检测摄像头通过以太网与视觉检测处理模块相连接，所述视觉检测处理模块用于处理视觉检测摄像头传回的视频流图像，并转化为图像坐标与控制指令；所述视觉检测处理模块通过以太网或串口与视觉检测控制模块相连接，所述视觉检测控制模块用于接收视觉检测处理模块的图像或者坐标指令，并转化为控制道闸控制器的指令；所述视觉检测控制模块通过以太网或串口或IO与道闸控制器相连接，所述道闸控制器用于接收视觉检测控制模块指令，并控制道闸动作；所述道闸控制器与道闸主体之间通过串口或IO相连接，所述道闸主体用于执行道闸控制器发送的动作。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统，其特征在于所述视觉检测摄像头为双目摄像头。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统，其特征在于设置有计算机视觉检测区域，所述计算机视觉检测区域包括进口退出区、进口安全区、出口安全区、出口退出区，所述进口安全区、出口安全区分别位于道闸主体控制的栏杆前后两侧。4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉检测技术的道闸防砸系统，其特征在于当行人从进口/出口退出区进入进口/出口安全区域时，行人安全机制开启，视觉检测控制模块将控制道闸控制器禁止落闸；当行人从进口/出口安全区，进入到进口/出口退出区时，行人安全机制关闭，视觉检测控制模块将允许道闸控制器发送落闸指令；若在落闸过程中，有行人闯入进口/出口安全区，行人安全机制将紧急开启，视觉检测控制模块将控制道闸控制器紧急停杆或者紧急抬杆。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志超，卢仁云，姜霞，袁鑫，金尚柏，巩兆藩，吴晓青，周超，刘正淋，
申请(专利权)人：苏州雷格特智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：