The utility model relates to a grab bucket posture measuring system for a grab dredger. The utility model belongs to the technical field of engineering ship automation control. A grab dredger grab attitude measurement system, GPS, compass, ship sensor, crane grab rotation angle arm angle sensor, grab machine sensor, decentralization depth sensor and grab the opening degree sensor is connected to the computer through the data interface, GPS, compass and grab machine rotation angle sensor for measuring grab plane positioning, draught sensor, crane the arm angle sensor, grab, grab the opening degree of decentralization of the depth sensor sensor for measuring depth, grab grab opening. The utility model has the advantages of accurate monitoring of grab attitude, attitude information monitoring results of real-time display, intuitive and other advantages, but also can be calculated through processing, to grab the attitude data, realize the automatic control of different grab mode, in order to achieve accurate and efficient dredging dredging.
【技术实现步骤摘要】
抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统
本技术属于工程船舶自动化控制
,特别是涉及一种抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统。
技术介绍
目前,抓斗式挖泥船作为疏浚船舶的一种,其具有高效灵活的独特优势。而抓斗机及抓斗作为该类型挖泥船的直接挖泥设备,在需要精确控制挖泥深度和位置的作业中,其姿态的监测精准度直接影响挖泥船的挖泥精度和效率。现有技术是通过在与抓斗相连的钢索上涂刷表示长度的玛格和在吊臂上安装带有刻度的角度指示盘,通过人的肉眼观察玛格和指示盘来确定抓斗的姿态,不能使操作者准确的掌握抓斗的工作状态,给挖泥工作带来不便,也存在不利于提高挖泥船的自动化程度等一系列问题。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统。本技术的目的是提供一种具有监测抓斗姿态准确,姿态信息实时显示,监测结果直观化,可实现不同抓斗工作模式下的自动控制,从而实现精准疏浚和高效疏浚等特点的抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统。本系统利用计算机、网络、传感器等技术,对挖泥船作业过程中的抓斗姿态进行监测。抓斗姿态监测系统用于抓斗的平面定位和挖深测量,所需要的底层硬件设备包括:GPS、罗经、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗机旋转角度传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器、计算机等。平面定位主要是根据船舶在施工区域的位置信息、抓斗机的旋转角度信息以及船体尺寸参数,计算得到抓斗在施工区域的位置信息。所述船舶在施工区域的位置信息由GPS和罗经提供,抓斗机旋转角度信息由抓斗机旋转角度传感器提供。抓斗的挖深测量主要是根据船舶的吃水信息、潮位信息、吊臂倾斜角度信息、抓斗的下放深度信 ...
【技术保护点】
一种抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统,其特征是:抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统包括GPS、罗经、抓斗机旋转角度传感器、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器和计算机,GPS、罗经、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗机旋转角度传感器、抓斗下放深度传感器和抓斗开口度传感器通过数据接口连接计算机,GPS、罗经和抓斗机旋转角度传感器用于测量抓斗平面定位,船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器用于测量抓斗深度、抓斗开口度。
【技术特征摘要】
1.一种抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统,其特征是:抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统包括GPS、罗经、抓斗机旋转角度传感器、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器和计算机,GPS、罗经、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗机旋转角度传感器、抓斗下放深度传感器和抓斗开口度传感器通过数据接口连接计算机,GPS、罗经和抓斗机旋转角度传感器用于测量抓斗平面定位,船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器用于测量抓斗深度、抓斗开口度。2.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统,其特征是:抓斗机旋转角度传感器传输吊臂相对于船体的旋转角度数据信息,吊臂俯...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗刚,冯志勇,李智,赵春峰,于涛,赵辉,魏晓楠,宋冬鹏,高峰,张江超,沈阳,王野,李鹏超,陈定,方磊,
申请(专利权)人:中交天津港航勘察设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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