一种电机编码器零位设定的方法、伺服驱动器和伺服电机技术

本发明专利技术公开了一种电机编码器零位设定的方法、伺服驱动器和伺服电机。其中所述方法包括：当电机静止时，接收编码器零位设定指令；根据所述编码器零位设定指令，设置当前编码器的计数器数值为零。本发明专利技术实现软件自动设置编码器零位，解决编码器零位和静止的转子对齐安装困难的问题，使电机的组装更简便，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机编码器零位设定的方法、伺服驱动器和伺服电机
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机编码器零位设定的方法、伺服驱动器和伺服电机。
技术介绍
随着科技的发展，伺服控制系统已广泛应用于许多高科技领域，如机器人控制、办公自动化和航空航天等。对伺服系统的高精度控制普遍采用电机的矢量控制方法，即根据转子磁链方向，进行定向控制，而其中，电机的转子的位置信息的准确度极大影响电机的控制性能。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前采用绝对式编码器对电机的转子位置进行测量的方法中，需要在电机使用前，将静止的转子的当前位置与编码器的零位重合，才能实现对转子的位置信息进行较精准的测量，但是在电机的组装过程中实现较困难，需耗费大量的人力物力。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电机编码器零位设定的方法、伺服驱动器和伺服电机，能够解决在电机使用前，编码器零位和静止的转子对齐安装困难的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种电机编码器零位设定的方法，包括：当电机静止时，接收编码器零位设定指令；根据所述编码器零位设定指令，设置当前编码器的计数器数值为零。为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机编码器零位设定的方法，其特征在于，包括：当电机静止时，接收编码器零位设定指令；根据所述编码器零位设定指令，设置当前编码器的计数器数值为零。

【技术特征摘要】
1.一种电机编码器零位设定的方法，其特征在于，包括：当电机静止时，接收编码器零位设定指令；根据所述编码器零位设定指令，设置当前编码器的计数器数值为零。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收编码器零位设定指令包括：所述编码器接收来自伺服驱动器发送的编码器零位设定指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机静止之前包括：在所述电机的第一相注入第一电流，使所述电机的转子最终稳定静止地指向所述第一相对应的位置，所述电机的第一相是U相、V相或W相。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在电机的第一相注入第一电流包括：从所述电机的第一相注入第一电流I1，使所述第一电流I1分别从电机的第二相和第三相流出，其中流出第二相的第二电流I2与流出第三相的第三电流I3的和的绝对值等于所述第一电流I1的绝对值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二电流I2等于所述第三电流I3，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄盛桦，田东林，
申请(专利权)人：福建睿能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35