云台框架及具有该云台框架的云台和拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括导杆和装设于所述导杆上的重心调节及锁定机构，所述重心调节及锁定机构包括：套筒，连接于所述导杆上并能够在所述导杆上移动，以调节所述云台框架的重心；活动件，位于所述导杆的一侧并与所述套筒连接；操作件，连接于所述套筒上，所述操作件与所述活动件传动连接；其中，操作所述操作件时，能够拉动所述活动件朝向所述导杆运动，进而抱紧所述导杆。云台框架利用重心调节及锁定机构中的活动件和操作件的旋合螺接，将旋转运动转化为轴向运动，使活动件和操作件能够驱动套筒抱紧云台框架，使连接更为紧固可靠。本实用新型专利技术还公开一种包括上述云台框架的云台和拍摄装置。

Pan head frame and pan head and shooting device with the pan head frame

The utility model discloses a platform framework for installation of the load, the head frame comprises a guide rod and a guide rod arranged on the center of gravity on regulating and locking mechanism, including the gravity adjusting and locking mechanism: sleeve is connected with the guide rod and can move in the guide bar. To adjust the center of gravity PTZ frame; movable parts, is located on the side of the guide rod and the connecting sleeve; the operating component is connected to the sleeve, the operation part and the movable part is in transmission connection; the operation of the operating member, can pull the movable part toward the guide bar movement, and then hold the guide bar. Head frame regulation and locking mechanism in moving parts and operating parts of the screw is screwed by gravity, the rotary motion into axial movement of the movable piece and the operation can drive the sleeve to hold the head frame, the connection is more reliable fastening. The utility model also discloses a pan head and a shooting device comprising the tripod head frame.

【技术实现步骤摘要】
云台框架及具有该云台框架的云台和拍摄装置
本技术涉及一种云台框架，以及具有该云台框架的云台和拍摄装置。
技术介绍
拍摄装置一般包括云台和搭载在该云台上的拍摄器。该云台用以实现该拍摄器的固定、随意调节该拍摄器的姿态，如，改变拍摄器的高度和/或方向，和使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。影视拍摄过程中，拍摄环境及拍摄需求多变，因此需要经常在拍摄现场更换拍摄器或者将拍摄器拆卸并安装，如此需要频繁的进行云台重心的调整，而且目前专业拍摄器的重量较大，重心调节较难控制。以往在进行这个操作时，由于没有微调机构，拍摄器本身质量大摩擦力大，很难精确的进行重心调节，且重心调节机构的连接可靠性较差。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种方便调节重心且连接稳固的的云台框架，以及具有该云台框架的云台和拍摄装置。一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括导杆和装设于所述导杆上的重心调节及锁定机构，所述重心调节及锁定机构包括：套筒，连接于所述导杆上并能够在所述导杆上移动，以调节所述云台框架的重心；活动件，位于所述导杆的一侧并与所述套筒连接；操作件，连接于所述套筒上，所述操作件与所述活动件传动连接；其中，操作所述操作件时，能够拉动所述活动件朝向所述导杆运动，进而抱紧所述导杆。进一步地，所述套筒包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述第二调节件相对固定，且分别位于所述导杆的相对两侧。进一步地，所述活动件连接于所述第二调节件上，所述活动件设于所述第二调节件和所述导杆之间。进一步地，所述操作件穿过所述第一调节件和所述导杆，并与所述活动件传动连接，操作所述操作件时，能够推动所述第一调节件抱紧所述导杆。进一步地，所述第一调节件上设有穿孔，所述穿孔贯穿所述第一调节件，所述活动件穿设于所述穿孔中。进一步地，所述第二调节件上设有凹槽，所述凹槽朝向所述导杆设置，所述凹槽的形状与所述活动件的形状相适配，用以收容所述活动件。进一步地，所述活动件转动连接于所述第二调节件上，所述活动件转动的转轴与所述导杆的延伸方向平行。进一步地，所述第二调节件上还设有第一定位孔，所述活动件上设有第二定位孔，所述重心调节及锁定机构还包括销柱，所述销柱穿设于所述第一定位孔和第二定位孔内，用以活动连接所述活动件与所述第二调节件。进一步地，所述操作件采用螺接件，所述操作件与所述活动件旋合螺接。进一步地，所述操作件包括螺接段，所述活动件上设有固定孔，所述螺接段收容于所述固定孔内并与所述固定孔螺合连接。进一步地，所述操作件还包括连接段和螺头，所述连接段设于所述螺头和所述螺接段之间，所述连接段穿设于所述套筒内，所述重心调节及锁定机构还包括拨杆，所述拨杆固定于所述螺头上，用以转动所述操作件。进一步地，所述重心调节及锁定机构还包括传动组件，所述传动组件固定于所述套筒上，用以驱动所述套筒在所述导杆上移动。进一步地，所述传动组件包括丝杆和传动件，所述丝杆收容于所述导杆内，所述传动件套设于所述丝杆上并与所述丝杆传动连接，所述套筒固定于所述传动件上。进一步地，所述传动件包括固定板，所述套筒固定于所述固定板上。进一步地，所述传动件还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母设于所述固定板的一侧，所述导杆上设有安装槽，所述丝杆螺母自所述安装槽伸入所述导杆内并套设于所述丝杆上以与所述丝杆螺合连接。进一步地，所述云台框架包括第一导杆和至少一个第二导杆，所述重心调节及锁定机构设于所述第二导杆上。进一步地，所述云台框架包括两个所述第二导杆和两个所述重心调节及锁定机构，两个所述重心调节及锁定机构分别设于两个所述第二导杆上。进一步地，所述云台框架还包括安装板，所述安装板可滑动地设于所述第一导杆上。进一步地，所述云台框架还包括锁紧机构，所述锁紧机构设于所述第一导杆上，所述安装板设于所述锁紧机构上，所述锁紧机构用以锁紧所述第二导杆和所述安装板。一种云台，包括电机组件，所述云台还包括上述的云台框架，所述电机组件固定于所述云台框架上并驱动所述云台框架转动。一种拍摄装置，包括拍摄器，所述拍摄装置还包括上述云台，所述拍摄器装设于所述云台框架上，所述电机组件用以改变所述拍摄器的高度和/或方向，并使所述拍摄器稳定保持在预设的姿态上。进一步地，所述拍摄器采用摄像机或照相机。相较于现有技术，本技术的所述云台框架利用所述重心调节及锁定机构中的所述活动件和操作件的旋合螺接，将旋转运动转化为轴向运动，使所述活动件和操作件能够驱动所述套筒抱紧所述云台框架，使连接更为紧固可靠。同时，利用所述套筒能够在所述第二导杆上移动，进行云台框架的重心调节，使得重心调节更加方便。附图说明图1为本技术的实施方式中提供的拍摄装置的立体示意图。图2为图1中所示云台框架和另一拍摄器的立体组装示意图。图3为图2中所示云台框架和拍摄器另一角度的立体组装示意图。图4为图2中所示云台框架的部分结构的分解示意图。图5为图4中所示云台框架的另一角度的分解图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术实施方式提供一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括导杆和装设于所述导杆上的重心调节及锁定机构，所述重心调节及锁定机构包括：套筒，连接于所述导杆上并能够在所述导杆上移动，以调节所述云台框架的重心；活动件，位于所述导杆的一侧并与所述套筒连接；操作件，连接于所述套筒上，所述操作件与所述活动件传动连接；其中，操作所述操作件时，能够拉动所述活动件朝向所述导杆运动，进而抱紧所述导杆。本技术实施方式还提供一种云台，包括电机组件，所述云台还包括上述的云台框架，所述电机组件固定于所述云台框架上并驱动所述云台框架转动。本技术实施方式还提供一种拍摄装置，包括拍摄器，所述拍摄装置还包括上述云台，所述拍摄器装设于所述云台框架上，所述电机组件用以改变所述拍摄器的高度和/或方向，并使所述拍摄器稳定保持在预设的姿态上。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。请参阅图1，本技术的实施方式中拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括导杆和装设于所述导杆上的重心调节及锁定机构，其特征在于，所述重心调节及锁定机构包括：套筒，连接于所述导杆上并能够在所述导杆上移动，以调节所述云台框架的重心；活动件，位于所述导杆的一侧并与所述套筒连接；操作件，连接于所述套筒上，所述操作件与所述活动件传动连接；其中，操作所述操作件时，能够拉动所述活动件朝向所述导杆运动，进而抱紧所述导杆。

【技术特征摘要】
1.一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括导杆和装设于所述导杆上的重心调节及锁定机构，其特征在于，所述重心调节及锁定机构包括：套筒，连接于所述导杆上并能够在所述导杆上移动，以调节所述云台框架的重心；活动件，位于所述导杆的一侧并与所述套筒连接；操作件，连接于所述套筒上，所述操作件与所述活动件传动连接；其中，操作所述操作件时，能够拉动所述活动件朝向所述导杆运动，进而抱紧所述导杆。2.如权利要求1所述的云台框架，其特征在于，所述套筒包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述第二调节件相对固定，且分别位于所述导杆的相对两侧。3.如权利要求2所述的云台框架，其特征在于，所述活动件连接于所述第二调节件上，所述活动件设于所述第二调节件和所述导杆之间。4.如权利要求3所述的云台框架，其特征在于，所述操作件穿过所述第一调节件和所述导杆，并与所述活动件传动连接，操作所述操作件时，能够推动所述第一调节件抱紧所述导杆。5.如权利要求4所述的云台框架，其特征在于，所述第一调节件上设有穿孔，所述穿孔贯穿所述第一调节件，所述活动件穿设于所述穿孔中。6.如权利要求3所述的云台框架，其特征在于，所述第二调节件上设有凹槽，所述凹槽朝向所述导杆设置，所述凹槽的形状与所述活动件的形状相适配，用以收容所述活动件。7.如权利要求6所述的云台框架，其特征在于，所述活动件转动连接于所述第二调节件上，所述活动件转动的转轴与所述导杆的延伸方向平行。8.如权利要求7所述的云台框架，其特征在于，所述第二调节件上还设有第一定位孔，所述活动件上设有第二定位孔，所述重心调节及锁定机构还包括销柱，所述销柱穿设于所述第一定位孔和第二定位孔内，用以活动连接所述活动件与所述第二调节件。9.如权利要求1所述的云台框架，其特征在于，所述操作件采用螺接件，所述操作件与所述活动件旋合螺接。10.如权利要求9所述的云台框架，其特征在于，所述操作件包括螺接段，所述活动件上设有固定孔，所述螺接段收容于所述固定孔内并与所述固定孔螺合连接。11.如权利要求10所述的云台框架，其特征在于，所述操作件还包括连接段和螺头，所述连接段设于所述螺头和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩崇，刘国尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44