用于大型客车的立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于大型客车的立体车库，所述立体车库包括：主体框架；升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动。本实用新型专利技术解决了如何实现立体车库的智能化的技术问题，达到了智能化存取车、安全快速可靠的技术效果。

Stereo garage for large passenger car

The utility model discloses a stereo garage for large passenger cars, the garage comprises a main frame; lifting device, vertical rail mounted on the main frame of the vehicle, for lifting; correction of the device, the installation is arranged on the lifting device, the vehicle and the correction for; handling equipment, installed in the main frame, for carrying a vehicle in a horizontal direction before and after moving; the shuttle, mounted on the main frame, used for carrying the handling equipment moving in the horizontal direction from left to right. The utility model solves the technical problem of how to realize the intelligent of the stereoscopic garage, and achieves the technical effects of safe access, fast and reliable access to the intelligent access vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于大型客车的立体车库
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种用于大型客车的立体车库。
技术介绍
随着车辆停放车库的发展，为了便于将车辆搬运到不同平层中存取车辆，往往需要用于对车辆专用的升降设备，不仅可以替代车辆进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库的利用率。停车难、交通拥堵也是影响汽车产业发展的关注点之一，而立体车库的建设占地面积小、高度智能化的立体车库也是缓解这一问题的有效途径。现有技术中的立体车库包括垂直提升式、垂直循环式等运营成本高，且需要专人管理指挥取车，需要驾驶人员靠经验倒车入库或出库，存在较大的安全隐患且取车存车时间长。
技术实现思路
本技术提供一种用于大型客车的立体车库，解决了如何实现立体车库的智能化的技术问题，达到了智能化存取车、安全快速可靠的技术效果。为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于大型客车的立体车库，所述立体车库包括：主体框架；升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动。优选的，所述升降装置包括：支架，所述支架上开设有第一导向槽；提升架，所述提升架的端部卡设在所述第一导向槽中，以使所述提升架可沿着所述第一导向槽的轨道长度方向上滑动；连接绳，一端与所述提升架连接；第一传动组件，与所述连接绳的另一端连接；其中，所述第一传动组件对所述连接绳提供向上的拉力，以使所述连接绳带动提升架向上滑动。优选的，所述升降装置还包括防坠落装置，所述防坠落装置包括：连接组件，固定在所述提升架上；第一旋转动力原动件，固定在所述提升架上，且所述第一旋转动力原动件与所述连接组件的一端连接，用于驱动所述连接组件伸缩；限位件，所述限位件固定设置在所述支架上，所述限位件具有一凹口；其中，所述第一旋转动力原动件驱动所述连接组件伸长以使所述连接组件的另一端卡设在所述凹口中。优选的，所述纠偏对中装置包括：对中平台，包括前纠偏平台和与所述前纠偏平台对应设置的后纠偏平台；所述前纠偏平台和所述后纠偏平台之间具有一预设距离，以使所述车辆的前轮和后轮分别放置在所述前纠偏平台和所述后纠偏平台上；多个第二传动组件，设置于在所述前纠偏平台和所述后纠偏平台的中部；每个第二传动组件包括：推杆；传动件，与所述推杆固定连接；第二旋转动力原动件，与所述传动件连接，用于驱动所述传动件推动推杆；其中，所述推杆的高度与所述车辆的前轮和后轮的高度匹配，以保证所述传动件推动推杆时，推杆能推动所述车辆的前轮或后轮移动。优选的，所述搬运设备包括：搬运车；支撑架，设置在所述搬运车上，用于支撑所述车辆；提升装置，所述提升装置固定在所述搬运车上，用于提升所述支撑架，所述提升装置包括：至少两个第三传动组件，每个第三传动组件的一端分别与所述支撑架的两端连接；至少两个第三旋转动力原动件，与每个第三传动组件的另一端连接，用于分别驱动所述至少两个第三传动组件提升所述支撑架。优选的，所述提升装置还包括一同步装置，所述同步装置设置在所述搬运车上，且位于所述两个所述第三传动组件之间。优选的，所述同步装置包括：两个限位座，固定设置在所述搬运车上，所述两个限位座分别位于所述支撑架的两端，且设置在两个所述第三传动组件之间；连接轴，所述连接轴的两端分别穿过所述两个限位座，并与所述两个限位座固定；两个第四传动组件，所述两个第四传动组件的一端与所述支撑架固定连接，所述两个第四传动组件的另一端分别与所述两个连接轴的第三点和第四点连接；其中，所述两个限位座位于所述第三点和所述第四点之间。优选的，所述第四传动组件具体为齿轮和齿条的啮合组件，所述第四传动组件的一端具体为齿条结构，所述第四传动组件的另一端具体为齿轮结构。基于同样的技术构思，本申请还提供一种立体车库，所述立体车库包括：主体框架；升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动；掉转装置，固定安装在所述搬运设备下方，用于对所述搬运设备进行旋转掉头。优选的，所述掉转装置包括一旋转盘和第四旋转动力原动件，所述第四旋转动力原动件与所述旋转盘连接，以驱动所述旋转盘旋转。本申请有益效果如下：本申请提供的用于大型客车的立体车库，在所述防坠落装置中，所述第一旋转动力原动件驱动所述连接组件伸长以使所述连接组件的连杆卡设在所述限位件的凹口中，所述连接组件与固定设在所述支架上的限位件固定，一方面能避免所述升降装置的转动，另一方面也能支撑所述提升架；进一步的，所述搬运设备中所述第四传动组件通过齿轮齿条传递升降件两端的同步程度，而与所述第四传动组件连接的所述连接轴受到所述限位座的约束力，以此来调节所述升降件两端的同步，提高了搬运设备的安全性；进一步的，所述掉转装置使车库进库和出库通道为同一通道的车库，减小了立体车库的占用面积。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本申请较佳实施方式一种用于大型客车的立体车库的结构示意图；图2为本申请图1中立体车库的侧视图；图3为本申请图1升降装置的结构示意图；图4为本申请图3升降装置的侧视图；图5为本申请图3中的局部示意图；图6为本申请图3中配重体的局部示意图；图7为本申请图6中配重体的侧视图；图8为本申请图3中防坠落装置的局部示意图；图9为本申请图1中纠偏对中装置的结构示意图；图10为本申请图9中纠偏对中装置的剖视图；图11为本申请图1中纠偏对中装置的主视图；图12为本申请图11纠偏对中装置的侧视图；图13为本申请图1中搬运设备的结构示意图；图14为本申请图13中同步装置的局部示意图；图15为本申请又一较佳实施方案掉转装置的结构示意图；图16为本申请图15中掉转装置的局部示意图；100-立体车库，1-主体框架，2-升降装置，21-支架，22-提升架，23-连接绳，24-第一传动组件，25-配重体，251-配重箱，252-配重块，253-导向轮，26-防坠落装置，261-连接组件，2611-摇臂组件，2612-连杆，262-第一旋转动力原动件，263-限位件，2631-凹口，264-导向件，2641-导向孔，3-纠偏对中装置，31-对中平台，311-前纠偏平台，312-后纠偏平台，32-第二传动组件，321-推杆，322-第二旋转动力原动件，323-传动件，33-旋转件，331-旋转轴，332-旋转轮，34-托架，341-斜支撑杆，4-搬运设备，41-搬运车，42-支撑架，43-提升装置，431-第三旋转动力原动件，432-第三传动组件，44-同步装置，441-限位座，442-连接轴，4421-第三点，4422-第四点，443-第四传动组件，444-轴承，5-穿梭车，6-掉转装置，61-旋转盘，200-车辆，210-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大型客车的立体车库，其特征在于，所述立体车库包括：主体框架；升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型客车的立体车库，其特征在于，所述立体车库包括：主体框架；升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动。2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降装置包括：支架，所述支架上开设有第一导向槽；提升架，所述提升架的端部卡设在所述第一导向槽中，以使所述提升架可沿着所述第一导向槽的轨道长度方向上滑动；连接绳，一端与所述提升架连接；第一传动组件，与所述连接绳的另一端连接；其中，所述第一传动组件对所述连接绳提供向上的拉力，以使所述连接绳带动提升架向上滑动。3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降装置还包括防坠落装置，所述防坠落装置包括：连接组件，固定在所述提升架上；第一旋转动力原动件，固定在所述提升架上，且所述第一旋转动力原动件与所述连接组件的一端连接，用于驱动所述连接组件伸缩；限位件，所述限位件固定设置在所述支架上，所述限位件具有一凹口；其中，所述第一旋转动力原动件驱动所述连接组件伸长以使所述连接组件的另一端卡设在所述凹口中。4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述纠偏对中装置包括：对中平台，包括前纠偏平台和与所述前纠偏平台对应设置的后纠偏平台；所述前纠偏平台和所述后纠偏平台之间具有一预设距离，以使所述车辆的前轮和后轮分别放置在所述前纠偏平台和所述后纠偏平台上；多个第二传动组件，设置于在所述前纠偏平台和所述后纠偏平台的中部；每个第二传动组件包括：推杆；传动件，与所述推杆固定连接；第二旋转动力原动件，与所述传动件连接，用于驱动所述传动件推动推杆；其中，所述推杆的高度与所述车辆的前轮和后轮的高度匹配，以保证所述传动件推动推杆时，推杆能推动所述车辆的前轮或后轮移动。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚兆川，张准，周世海，李霖，刘大鹏，王建军，石爱军，崔会芳，李斌，周春，谭永红，王三恒，刘小青，郭占颍，燕强，
申请(专利权)人：北京首钢机电有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11