一种全景相机量产方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全景相机量产方法及系统。该方法包括如下步骤：给待产相机设定一个标定房间；计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。本发明专利技术提供的一种全景相机量产方法及系统可通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠，提供全景相机快速量产。

Production method and system for panoramic camera

The invention discloses a production method and system of panoramic camera. The method comprises the following steps: to set a camera calibration room to be produced; the camera calibration parameters calculation of labor, and according to the calibration parameters of the panoramic camera to be produced; the effect of judgement on the basis of panoramic camera is qualified to be produced, if the panoramic picture mosaic effect without stitching seams seriously then, production equipment for the production of the camera to be produced. The invention provides a panoramic camera production method and system can quickly set the calibration room, and on the basis of efficient calibration of parameters for panoramic camera mosaic, which makes the panoramic camera production efficiency, stable and reliable, providing panoramic camera rapid production.

【技术实现步骤摘要】
一种全景相机量产方法及系统
本专利技术涉及全景相机领域，尤其涉及一种全景相机量产方法及系统。
技术介绍
随着全景相机的不断发展，全景相机的需求量也再不断加大，然而在生产全景相机的过程中，由于需要对全景相机的相片拼接效果进行检验，导致了生产效率的低下。目前，全景相机的量产仍然处于摸索阶段，各大厂商并没有找到有效的检验全景相片拼接效果的方法，因此，一种针对于如何解决检验全景相片拼接效果，从而达到量产的方法亟待开发。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种全景相机量产方法及系统，可以通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验。本专利技术实施例第一方面公开了一种全景相机量产方法，包括：给待产相机设定一个标定房间；计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。优选的，设定所述标定房间的方法包括：确定所述标定房间的长宽高的比例；确定标定特征图样的个数以及相应位置。优选的，全景相机量产方法还包括：控制所述待产相机进行拍照，并接收所述待产相机回传的照片；依据所述回传的照片计算出所述待机相机的标定参数；依据所述待机相机的标定参数进行一次所述回传的照片的全景拼接，并回传所述标定参数给所述待机相机。优选的，所述标定房间的长宽高的比例为4：4：3，所述标定特征图样的个数为8个，所述8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且所述8个标定特征图样的几何中心为所述圆的圆周与所述标定房间的二等分横截面的边相交的点。优选的，所述标定特征图样为一椭圆，且所述椭圆中部有两个相同的矩形，且所述两个矩形的长与宽分别与所述椭圆长轴和短轴同轴，且所述两个矩形相对于所述椭圆原点对称。优选的，所述标定房间底部几何中心位置包括所述待产相机固定装置，所述待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，所述三脚架用于支撑所述相机夹具与所述待产相机，所述相机夹具用于夹持所述待产相机，所述待产相机的光轴与所述标定房间底部水平面平行且所述待产相机的光轴到所述标定房间底部水平面的高度为所述标定房间高度的一半，所述标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，所述两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，所述待产相机的光轴垂直于所述两个黑白格子板且通过所述两个黑白格子板的几何中心。本专利技术实施例中，提供了一种全景相机量产方法，可以通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠，提供全景相机快速量产。另外，标定房间内的标定特征图样能够使待产相机在拍照时能够全方位的覆盖到标定房间的所有区域，避免出现死角，这样也使得针对全景相机进行全景拼接比对的时候准确高效，从而也为量产的高效得到保证。本专利技术实施例第二方面公开了一种全景相机量产系统，包括房间标定模块、参数标定模块以及量产判断模块，其中，所述房间标定模块用于给待产相机设定一个标定房间；所述参数标定模块用于计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；所述量产判断模块用于依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。优选的，所述房间标定模块包括尺寸标定模块和特征图样标定模块，其中，所述尺寸标定模块用于确定所述标定房间的长宽高的比例；所述特征图样标定模块用于确定标定特征图样的个数以及相应位置。优选的，所述参数标定模块包括相机控制模块、参数确定模块以及相机检验模块，其中，所述相机控制模块用于控制所述待产相机进行拍照，并接收所述待产相机回传的照片；所述参数确定模块，用于依据所述回传的照片计算出所述待机相机的标定参数；所述相机检验模块，用于依据所述待机相机的标定参数进行一次所述回传的照片的全景拼接，并回传所述标定参数给所述待机相机。优选的，所述标定房间的长宽高的比例为4：4：3，所述标定特征图样的个数为8个，所述8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且所述8个标定特征图样的几何中心为所述圆的圆周与所述标定房间的二等分横截面的边相交的点。优选的，所述标定特征图样为一椭圆，且所述椭圆中部有两个相同的矩形，且所述两个矩形的长与宽分别与所述椭圆长轴和短轴同轴，且所述两个矩形相对于所述椭圆原点对称。优选的，所述标定房间底部几何中心位置包括所述待产相机固定装置，所述待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，所述三脚架用于支撑所述相机夹具与所述待产相机，所述相机夹具用于夹持所述待产相机，所述待产相机的光轴与所述标定房间底部水平面平行且所述待产相机的光轴到所述标定房间底部水平面的高度为所述标定房间高度的一半，所述标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，所述两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，所述待产相机的光轴垂直于所述两个黑白格子板且通过所述两个黑白格子板的几何中心。本专利技术实施例中，提供了一种全景相机量产系统，可以通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠，提供全景相机快速量产。另外，标定房间内的标定特征图样能够使待产相机在拍照时能够全方位的覆盖到标定房间的所有区域，避免出现死角，这样也使得针对全景相机进行全景拼接比对的时候准确高效，从而也为量产的高效得到保证。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种全景相机量产方法一实施方式的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种全景相机量产方法另一实施方式的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的标定房间一实施方式的结构示意图；图4为本专利技术实施例公开的标定特征图样一实施方式的结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的一种全景相机量产系统一实施方式的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的一种全景相机量产系统另一实施方式的结构示意图。主要元件符号说明房间标定模块10参数标定模块20量产判断模块30尺寸标定模块100特征图样标定模块102相机控制模块200参数确定模块202相机检验模块204具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例提供了一种全景相机量产方法及系统，可以通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验。以下分别进行详细说明。请参阅图1，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景相机量产方法，其特征在于，所述方法包括：给待产相机设定一个标定房间；计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。

【技术特征摘要】
1.一种全景相机量产方法，其特征在于，所述方法包括：给待产相机设定一个标定房间；计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。2.根据权利要求1所述的全景相机量产方法，其特征在于，设定所述标定房间的方法包括：确定所述标定房间的长宽高的比例；确定标定特征图样的个数以及相应位置。3.根据权利要求1所述的全景相机量产方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述待产相机进行拍照，并接收所述待产相机回传的照片；依据所述回传的照片计算出所述待机相机的标定参数；依据所述待机相机的标定参数进行一次所述回传的照片的全景拼接，并回传所述标定参数给所述待机相机。4.根据权利要求2所述的全景相机量产方法，其特征在于：所述标定房间的长宽高的比例为4：4：3，所述标定特征图样的个数为8个，所述8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且所述8个标定特征图样的几何中心为所述圆的圆周与所述标定房间的二等分横截面的边相交的点。5.根据权利要求4所述的全景相机量产方法，其特征在于，所述标定特征图样为一椭圆，且所述椭圆中部有两个相同的矩形，且所述两个矩形的长与宽分别与所述椭圆长轴和短轴同轴，且所述两个矩形相对于所述椭圆原点对称。6.根据权利要求1-5任一项所述的全景相机量产方法，其特征在于，所述标定房间底部几何中心位置包括所述待产相机固定装置，所述待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，所述三脚架用于支撑所述相机夹具与所述待产相机，所述相机夹具用于夹持所述待产相机，所述待产相机的光轴与所述标定房间底部水平面平行且所述待产相机的光轴到所述标定房间底部水平面的高度为所述标定房间高度的一半，所述标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，所述两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，所述待产相机的光轴垂直于所述两个黑白格子板且通过所述两个黑白格子板的几何中心。7.一种全景相机量产系统，其特征在于，包括：房间标定模块，用于给待产相机设定一个标定房间；参数标定模块，用于计算所述待产相机的标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚辉，沈靖程，王超，
申请(专利权)人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44