柔性送盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种柔性送盖装置，包括输送机构和取盖机构，输送机构包括输送带和伺服电机，输送带通过伺服电机驱动传送，取盖机构包括第一轮盘和用于从输送带取盖的刮盖板，刮盖板通过第一轮盘驱动转动，刮盖板位于输送带的输送出口处，刮盖板转动取盖，第一轮盘传动连接有第二轮盘，第二轮盘上设有编码器，编码器检测第二轮盘的角位移或角速度。本实用新型专利技术的伺服电机根据编码器的信号调整其转动速度或转动方向等，使得瓶盖能够顺畅有序地到达刮盖板，实现“随叫随到”或“同步跟随”的功能。另外，本实用新型专利技术采用第二轮盘间接获取第一轮盘的角位移或角速度，能够便于编码器的安装，使得编码器的设置不会影响第一轮盘部位的机构安装。

Flexible capping device

The utility model relates to a flexible cover feeding device, comprises a conveying mechanism and take cover mechanism, conveying mechanism comprises a conveyor belt and conveyor belt through the servo motor, servo motor drive transmission mechanism includes a first plate and take cover from the conveyor belt to take cover for scraping plate, scraping plate through the first wheel is driven to rotate, scraping plate located at the outlet of the conveying belt, scraping plate to turn to take cover, the first disc drive is connected with second wheel, with second wheel encoders, angular displacement or angular velocity detection of second wheel encoders. The utility model of the servo motor according to the encoder signal to adjust the rotational speed or direction of rotation, the bottle cap can smoothly and orderly to scrape cover, \call\ or \synchronization\ function. In addition, the utility model adopts the second wheel disk to obtain the angular displacement or the angular velocity of the first disk wheel indirectly, so that the installation of the encoder can be convenient, so that the installation of the encoder can not affect the installation of the mechanism of the first wheel disk.

【技术实现步骤摘要】
柔性送盖装置
本技术涉及一种柔性送盖装置。
技术介绍
现有的送盖方式是通过风机吹动进行控制方式，根据风力的大小控制输送机构，以达到传输运盖或其它容器的目的。因此，这种方式在传输过程中无法判断盖或其它容器在输送轨道上的数量，致使盖子或其它容器在输送轨道上有可能会相互挤压力，容易造成盖子的堆积、卡盖或缺盖等不良现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服送盖机构容易造成盖子堆积、卡盖或缺盖的不足，本技术提供一种柔性送盖装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性送盖装置，包括输送机构和取盖机构，所述输送机构包括输送带和伺服电机，所述输送带通过伺服电机驱动传送，所述取盖机构包括第一轮盘、驱动轴和用于从输送带取盖的刮盖板，所述刮盖板通过第一轮盘驱动转动，第一轮盘与刮盖板之间通过驱动轴传动连接，所述输送带具有输送入口和输送出口，所述刮盖板位于输送带的输送出口处，刮盖板转动取盖，所述第一轮盘传动连接有第二轮盘，所述第二轮盘上设有编码器，所述编码器检测第二轮盘的角位移或角速度。本技术的输送带是指带状的输送部件，并不局限于皮带输送带，还可以是呈带状的输送链板、输送网等等。瓶盖排列在带状的输送部件上，随着带状的输送部件的移动而移动。为了实现刮盖板旋转取盖，所述刮盖板具有若干刮口，所述刮口位于刮盖板外缘且沿刮盖板周向分布。为了实现刮盖板旋转时顺利取盖，刮口朝向刮盖板的旋转方向s。所述刮口沿刮盖板周向均匀分布。这样，能够实现刮盖板每转动固定的角度取一次盖，便于取盖控制。所述第一轮盘与第二轮盘之间为直接传到关系或间接传动关系。即第一轮盘与第二轮盘之间可以是直接齿轮啮合传动，也可以直接通过一条传动带传动，还可以是通过中间增设其他轮盘实现二次传动或多次传动等。第一轮盘与第二轮盘之间的角速度可以相同，也可以不同，但是第一轮盘与第二轮盘的角速度之间必须成比例关系。作为优选，所述第一轮盘与第二轮盘之间通过皮带传动。本技术的有益效果是，本技术的柔性送盖装置，刮盖板需要输送瓶盖时，刮盖板由第一轮盘驱动而开始旋转，第二轮盘随着第一轮盘同步旋转，编码器检测出第二轮盘旋转的角位移或角速度参量数值，然后将该参量数值传输给伺服电机；伺服电机根据传输来的信号，对应得出第一轮盘的角位移或角速度，进而驱动输送机构运转，将输送机构上的瓶盖按照刮盖板所需要的数量或者速度传送给刮盖板。本技术采用第二轮盘间接获取第一轮盘的角位移或角速度，能够便于编码器的安装，使得编码器的设置不会影响第一轮盘部位的机构安装。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的柔性送盖装置最优实施例的结构示意图。图中1、输送机构，1-1、输送带，1-1a、输送入口，1-1b、输送出口，1-2、伺服电机，2、取盖机构，2-1、第一轮盘，2-2、驱动轴，2-3、刮盖板，2-3-1、刮口，2-4、第二轮盘，2-5、编码器，s、旋转方向，3、瓶盖。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种柔性送盖装置，包括输送机构1和取盖机构2，输送机构1包括输送带1-1和伺服电机1-2，输送带1-1通过伺服电机1-2驱动传送，本技术的输送带1-1是指带状的输送部件，并不局限于皮带输送带，还可以是呈带状的输送链板、输送网等等。瓶盖3排列在带状的输送部件上，随着带状的输送部件的移动而移动。取盖机构2包括第一轮盘2-1、驱动轴2-2和用于从输送带1-1取盖的刮盖板2-3，所述刮盖板2-3通过第一轮盘2-1驱动转动，第一轮盘2-1与刮盖板2-3之间通过驱动轴2-2传动连接，所述输送带1-1具有输送入口1-1a和输送出口1-1b，所述刮盖板2-3位于输送带1-1的输送出口1-1b处，刮盖板2-3转动取盖，所述第一轮盘2-1传动连接有第二轮盘2-4，所述第二轮盘2-4上设有编码器2-5，所述编码器2-5检测第二轮盘2-4的角位移或角速度。伺服电机又称执行电机，是一种基于数字化控制的电机，在自动控制系统中，它的转矩和转速受信号实时控制，伺服电机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地停转。而检测角位移或角速度的编码器是将角位移或角速度信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。取盖的方式有很多种，例如采用机械手或卡爪抓取，采用料盘接取输送带上的瓶盖等等。本实施例中，优选在刮盖板2-3上设置刮口2-3-1来实现取盖，刮盖板2-3具有若干刮口2-3-1，所述刮口2-3-1位于刮盖板2-3外缘且沿刮盖板2-3周向分布。刮口2-3-1朝向刮盖板2-3的旋转方向s。作为优选，刮口2-3-1沿刮盖板2-3周向均匀分布。这样，能够实现刮盖板2-3每转动固定的角度取一次瓶盖3，便于取盖控制。所述第一轮盘2-1与第二轮盘2-4之间为直接传到关系或间接传动关系。即第一轮盘2-1与第二轮盘2-4之间可以是直接齿轮啮合传动，也可以直接通过一条传动带传动，还可以是通过中间增设其他轮盘实现二次传动或多次传动等。第一轮盘2-1与第二轮盘2-4之间的角速度可以相同，也可以不同，但是第一轮盘2-1与第二轮盘2-4的角速度之间必须成比例关系。由于第一轮盘2-1与第二轮盘2-4的角速度之间成比例关系，编码器2-5检测出第二轮盘2-4的角位移或角速度后，即可对应得出第一轮盘2-1的角位移或角速度。作为优选，一种实施方式为，第一轮盘2-1和第二轮盘2-4均为皮带轮，第一轮盘2-1与第二轮盘2-4之间通过皮带(图中未画出)传动。本技术的工作原理如下：刮盖板2-3需要输送瓶盖3时，刮盖板2-3由第一轮盘2-1驱动而开始旋转，第二轮盘2-4随着第一轮盘2-1同步旋转；编码器2-5检测出第二轮盘2-4旋转的角位移或角速度参量数值，然后将该参量数值传输给伺服电机1-2；伺服电机1-2根据传输来的信号，驱动输送机构1运转，将瓶盖3按照刮盖板2-3所需要的数量或者速度传送给刮盖板2-3；伺服电机1-2根据编码器2-5的信号调整其转动速度或转动方向等，使得瓶盖3能够顺畅有序地到达刮盖板2-3，实现“随叫随到”或“同步跟随”的功能，随着刮盖板2-3转动的命令决定伺服电机1-2的运动，包括停止、启动、快转、慢转、正转、反转等。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性送盖装置，其特征在于：包括输送机构(1)和取盖机构(2)，所述输送机构(1)包括输送带(1‑1)和伺服电机(1‑2)，所述输送带(1‑1)通过伺服电机(1‑2)驱动传送，所述取盖机构(2)包括第一轮盘(2‑1)、驱动轴(2‑2)和用于从输送带(1‑1)取盖的刮盖板(2‑3)，所述刮盖板(2‑3)通过第一轮盘(2‑1)驱动转动，第一轮盘(2‑1)与刮盖板(2‑3)之间通过驱动轴(2‑2)传动连接，所述输送带(1‑1)具有输送入口(1‑1a)和输送出口(1‑1b)，所述刮盖板(2‑3)位于输送带(1‑1)的输送出口(1‑1b)处，刮盖板(2‑3)转动取盖，所述第一轮盘(2‑1)传动连接有第二轮盘(2‑4)，所述第二轮盘(2‑4)上设有编码器(2‑5)，所述编码器(2‑5)检测第二轮盘(2‑4)的角位移或角速度。

【技术特征摘要】
1.一种柔性送盖装置，其特征在于：包括输送机构(1)和取盖机构(2)，所述输送机构(1)包括输送带(1-1)和伺服电机(1-2)，所述输送带(1-1)通过伺服电机(1-2)驱动传送，所述取盖机构(2)包括第一轮盘(2-1)、驱动轴(2-2)和用于从输送带(1-1)取盖的刮盖板(2-3)，所述刮盖板(2-3)通过第一轮盘(2-1)驱动转动，第一轮盘(2-1)与刮盖板(2-3)之间通过驱动轴(2-2)传动连接，所述输送带(1-1)具有输送入口(1-1a)和输送出口(1-1b)，所述刮盖板(2-3)位于输送带(1-1)的输送出口(1-1b)处，刮盖板(2-3)转动取盖，所述第一轮盘(2-1)传动连接有第二轮盘(2-4)，所述第二轮盘(2-4)上设有编码器(2-5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段学连，
申请(专利权)人：常州汇拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32