一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置，该电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，锁舌与锁芯连接，电磁线圈设置在锁芯上远离锁舌的一端，该方法包括：获取电控锁在开启过程中电磁线圈上的电压数据；在确定出电压数据中的电压突变点后，确定从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间；根据上述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测电控锁的锁舌位置。本发明专利技术中，当电控锁开启时，则触发采集通过电控锁内电磁线圈的电压数据，根据该电压数据检测电控锁的锁舌位置，以此判断电控锁的锁舌的初始位置是否正常，进而检测是否出现人为干预锁舌位置的情况，提高了电控锁的安全性。

Lock tongue position detecting method and device for electronic control lock

The invention provides an electronic lock tongue position detection method and device, the electric control lock comprises a lock core, a lock tongue and an electromagnetic coil, a lock tongue connected with a lock core, an electromagnetic coil is arranged on the lock core from the end of the lock tongue, the method includes: obtaining the electric lock in the open voltage data of the electromagnetic coil in the process; in determining the mutation point of voltage in the data, determined from the electric control lock is opened to the voltage change point through time; according to the mapping relationship between the time and the predetermined time and displacement of the lock tongue, a lock tongue lock position detection control. In the invention, when the electric lock is opened, the trigger voltage data acquisition through the electromagnetic coil of the electric lock, lock the lock tongue position according to the voltage data detection control, in order to determine the initial position of the electric control lock tongue lock is normal, and then detects human intervention lock tongue position, improve safety the electric lock.

【技术实现步骤摘要】
一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置
本专利技术涉及电控锁
，具体而言，涉及一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置。
技术介绍
电控锁是一个由继电器控制的机械锁装置，可以应用于汽车上、家用防盗门、校园教室门及储物箱等场合。电磁锁包括锁舌、锁芯和线圈等，在使用电磁锁时，一般将电磁锁安装在门上，在门框上相应位置处设置有锁槽，当锁舌插入锁槽内时，电控锁锁上，当锁舌从锁槽内收回时，电控锁打开。现在，经常会出现一些不法分子人为干预锁舌的位置，比如说，偷偷在锁舌上粘贴胶纸、在电控锁内塞入阻挡物，使得锁舌的初始位置发生变化，锁舌无法完全伸出或者收回，进而使得电控锁无法被锁上，导致安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置，以解决或者试图缓解上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电控锁的锁舌位置检测方法，所述电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，所述锁舌与所述锁芯连接，所述电磁线圈设置在所述锁芯上远离所述锁舌的一端，其中，所述方法包括：获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，所述电压数据包括多个采集时刻对应的电压值；在确定出所述电压数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控锁的锁舌位置检测方法，所述电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，所述锁舌与所述锁芯连接，所述电磁线圈设置在所述锁芯上远离所述锁舌的一端，其特征在于，所述方法包括：获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，所述电压数据包括多个采集时刻点对应的电压值；在确定出所述电压数据中的电压突变点后，确定从所述电控锁开启到出现所述电压突变点所经过的时间；根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置。

【技术特征摘要】
1.一种电控锁的锁舌位置检测方法，所述电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，所述锁舌与所述锁芯连接，所述电磁线圈设置在所述锁芯上远离所述锁舌的一端，其特征在于，所述方法包括：获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，所述电压数据包括多个采集时刻点对应的电压值；在确定出所述电压数据中的电压突变点后，确定从所述电控锁开启到出现所述电压突变点所经过的时间；根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，包括：当所述电控锁开启时，按照预设时间间隔采集流过所述电磁线圈的电流值；将采集的所述电流值转换成电压值；将所述电压值及所述电压值对应的采集时刻点确定为所述电控锁上的电压数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述电压数据中的电压突变点，包括：根据所述电压数据拟合生成所述电磁线圈上的电压变化曲线；判断所述电压变化曲线上是否存在拐点；如果是，确定所述电压变化曲线上的拐点；将所述拐点确定为所述电压数据中的电压突变点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置，包括：根据所述时间和预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系确定在电控锁开启过程中所述锁舌移动的位移；根据所述锁舌移动的位移，检测所述电控锁的锁舌位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁舌移动的位移，检测所述电控锁的锁舌位置，包括：根据所述锁舌的长度和所述锁舌移动的位移，计算出现所述电压突变点时所述锁舌伸出所述电控锁的长度；根据所述锁舌伸出所述电控锁的长度，检测所述电控锁的锁舌位置。6.一种电控锁的锁舌...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，
申请(专利权)人：北京天川同展科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11