The utility model relates to the field of automatic assembly equipment of cam driven power output system, including spindle drive, tray positioning mechanism, lifting mechanism and mechanical testing mobile phone structure, spindle drive mechanism comprises a spindle motor, the main transmission shaft and the bearing seat, the main shaft is provided with a main gear with a plurality of equal size, independently of the first cam transmission component, second component and three cam cam drive component and one of the main gear meshing, the main gear drives the first cam transmission component, second component and three cam cam transmission component synchronization action. The driving cam structure and high precision, can achieve precise synchronization action, the overall structure of cam transmission has the advantages of simple structure, stable structure, no vibration, to ensure the stability of the transmission, without the use of any electronic control components do not need to connect any complex circuit, low manufacturing cost, especially suitable for automatic transmission requirements on the accuracy of the.
【技术实现步骤摘要】
凸轮驱动动力输出系统
本技术涉及自动化装配设备领域,具体涉及动力传动系统,特别涉及凸轮驱动动力输出系统。
技术介绍
在自动化加工或者装配设备中,为满足大批量生产的需求,大部分智能装配平台均可实现流水线作业,而流水线作业的智能装配平台中,动力传动系统是必不可少的,动力传动系统用于给智能装配平台提供所有传动力,从而带动整套加工或者装配设备所需要的所有动作传动,如机械手、检测机构、升降机构、传输机构等。现有技术中的动力传动系统还存在以下缺陷:1)电子元件的线路及由电子元件控制的机械结构较为复杂,导致机械结构部分占用的空间较大;2)电子元件控制的机械部件的故障率较高,而且不能够实现同步动作,影响工件装配的工作效率;3)需要通过一个控制器控制多个电机或者其他的驱动设备实现同步,由于存在多个驱动设备,对于传动机构的精度要求很高,否则,误差较大,将会导致整台设备无法工作。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷,提供凸轮驱动动力输出系统,其可实现同步动作,且能耗低。本技术的目的是通过以下方式实现的:凸轮驱动动力输出系统,包括主轴传动机构、托盘定位机构、升降检测机构和机械手机构,托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构均与主轴传动机构进行啮合连接,由主轴传动机构带动托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构进行同步动作,主轴传动机构包括主轴电机、主传动轴和轴承座,主轴电机与主传动轴之间通过电机安装座进行连接,轴承座共设有两个,分别安装于主传动轴的首尾两端,主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮,主传动轴的外围套装有主轴安全罩,主轴安全罩的首尾两端锁紧在两个轴承座上,主轴安全罩上设有若干 ...
【技术保护点】
凸轮驱动动力输出系统,包括主轴传动机构、托盘定位机构、升降检测机构和机械手机构,其特征在于:托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构均与主轴传动机构进行啮合连接,由主轴传动机构带动托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构进行同步动作,主轴传动机构包括主轴电机、主传动轴和轴承座,主轴电机与主传动轴之间通过电机安装座进行连接,轴承座共设有两个,分别安装于主传动轴的首尾两端,主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮,主传动轴的外围套装有主轴安全罩,主轴安全罩的首尾两端锁紧在两个轴承座上,主轴安全罩上设有若干个与主齿轮位置配对的透孔,所述托盘定位机构由托盘定位组件和第一凸轮传动组件构成,由第一凸轮传动组件带动托盘定位组件动作,升降检测机构由升降检测组件和第二凸轮传动组件构成,由第二凸轮传动组件带动升降检测组件动作,机械手机构由两轴传动组件和第三凸轮传动组件构成,由第三凸轮传动组件带动两轴传动组件动作,第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件分别独立与其中一个主齿轮进行啮合,由主齿轮带动第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件进行同步动作,第一凸轮传动组件及第二凸轮传动组件均位于 ...
【技术特征摘要】
1.凸轮驱动动力输出系统,包括主轴传动机构、托盘定位机构、升降检测机构和机械手机构,其特征在于:托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构均与主轴传动机构进行啮合连接,由主轴传动机构带动托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构进行同步动作,主轴传动机构包括主轴电机、主传动轴和轴承座,主轴电机与主传动轴之间通过电机安装座进行连接,轴承座共设有两个,分别安装于主传动轴的首尾两端,主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮,主传动轴的外围套装有主轴安全罩,主轴安全罩的首尾两端锁紧在两个轴承座上,主轴安全罩上设有若干个与主齿轮位置配对的透孔,所述托盘定位机构由托盘定位组件和第一凸轮传动组件构成,由第一凸轮传动组件带动托盘定位组件动作,升降检测机构由升降检测组件和第二凸轮传动组件构成,由第二凸轮传动组件带动升降检测组件动作,机械手机构由两轴传动组件和第三凸轮传动组件构成,由第三凸轮传动组件带动两轴传动组件动作,第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件分别独立与其中一个主齿轮进行啮合,由主齿轮带动第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件进行同步动作,第一凸轮传动组件及第二凸轮传动组件均位于主传动轴的下方,且与主齿轮的底部进行啮合,第三凸轮传动组件位于主传动轴的上方,且与主齿轮的顶部进行啮合。2.根据权利要求1所述凸轮驱动动力输出系统,其特征在于:所述托盘定位组件包括传送底座、升降部件和牵引部件,传送底座的顶部设有水平滑轨,并在水平滑轨上设有可沿水平滑轨进行水平滑动的托盘,托盘的左侧设有第一水平滑槽,托盘的右侧设有第二水平滑槽,第一水平滑槽与第二水平滑槽均用于配对卡入水平滑轨内,在第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱,夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱,抓取定位柱位于第二水平滑槽的顶面;升降部件及牵引部件均设置于传送底座的右侧,且牵引部件安装于升降部件的顶部,升降部件包括升降主板、水平导轨和若干块定位板,水平导轨横向安装于升降主板的顶端,若干块定位板整齐排列固定于升降主板的顶部,定位板的前端设有向下延伸的定位爪,定位爪延伸进入第二水平滑槽内,且位于夹紧定位柱的上方,定位爪用于配对压紧托盘的夹紧定位柱,升降主板的左侧面与传送底座的右侧面之间通过竖直导轨进行连接,升降主板的右侧设有随动器托板,随动器托板与第一凸轮传动组件进行接触;牵引部件包括电力推杆、牵引主板和牵引销板,牵引...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡炎良,
申请(专利权)人:湖南先步信息股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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