Automatic assembling device of the utility model discloses a gasket, which comprises a frame, assembly manipulator, conveying device and automatic feeding device, the frame comprises a platform and a fixing frame, a first cylinder, horizontally arranged vertically arranged second cylinder gasket and the gripper assembly manipulator includes the first and second cylinders are connected with the fixed mount, the gasket grasping mechanism is connected with the second cylinder, wherein the conveying device comprises a tooling plate and the conveying track, the conveying track is connected with the machine, the tooling plate is arranged on the conveying track, the automatic feeding device is fixed on the on the table. Technical scheme of equipment through the first cylinder and a second cylinder gasket driven grab mechanism from the automatic feeding device of the utility model has the advantages of automatic assembly pickup gasket gasket gasket assembly, and then on the main shaft of the motor, realize the automatic assembly of the gasket, in ensuring the assembly accuracy at the same time, improve the efficiency of assembly.
【技术实现步骤摘要】
垫片自动装配设备
本技术涉及工业自动化领域,具体涉及一种垫片自动装配设备。
技术介绍
家用电器/电子产品等各行业中大量应用电机作为动力源,现有的电机装配工序中在安装垫片时通常采用手工放置,耗费工时长,且在安装过程中稍不注意就会造成人为失误,返工率大,造成生产效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种垫片自动装配设备,旨在保证装配精度的同时,提高装配效率。为实现上述目的,本技术提出的一种垫片自动装配设备,包括机架、装配机械手、输送装置和自动上料装置,所述机架包括机台和固定架,所述装配机械手包括水平设置的第一气缸、垂直设置的第二气缸和垫片抓取机构,所述第一气缸和第二气缸均与所述固定架连接,所述垫片抓取机构与所述第二气缸连接,所述输送装置包括工装板和输送轨道,所述输送轨道与所述机台连接,所述工装板设于所述输送轨道上,所述自动上料装置固定于所述机台上。优选地,所述自动上料装置为振动盘,用于将垫片定向排列输送给所述装配机械手。优选地,所述工装板上设有电机夹具,用于固定待装配的电机。优选地,所述电机夹具的数量为两个。优选地,所述垫片自动装配设备还包括顶升定位装置,所述所述顶升定位装置包括沿输送方向设置的第三气缸,所述第三气缸与所述输送轨道连接。优选地,所述顶升定位装置还包括定位销,用于限位所述输送轨道。优选地,所述垫片自动装配设备还包括固定于所述机台上的光电感应器。优选地,所述垫片自动装配设备还包括急停装置,用于在紧急情况下停止整机的运行。优选地,所述垫片抓取机构为机械夹爪。优选地,所述垫片抓取机构为真空吸盘。本技术技术方案中,垫片自动装配设备包括机架、装配机械手、 ...
【技术保护点】
一种垫片自动装配设备,其特征在于,包括机架、装配机械手、输送装置和自动上料装置,所述机架包括机台和固定架,所述装配机械手包括水平设置的第一气缸、垂直设置的第二气缸和垫片抓取机构,所述第一气缸和第二气缸均与所述固定架连接,所述垫片抓取机构与所述第二气缸连接,所述输送装置包括工装板和输送轨道,所述输送轨道与所述机台连接,所述工装板设于所述输送轨道上,所述自动上料装置固定于所述机台上。
【技术特征摘要】
1.一种垫片自动装配设备,其特征在于,包括机架、装配机械手、输送装置和自动上料装置,所述机架包括机台和固定架,所述装配机械手包括水平设置的第一气缸、垂直设置的第二气缸和垫片抓取机构,所述第一气缸和第二气缸均与所述固定架连接,所述垫片抓取机构与所述第二气缸连接,所述输送装置包括工装板和输送轨道,所述输送轨道与所述机台连接,所述工装板设于所述输送轨道上,所述自动上料装置固定于所述机台上。2.如权利要求1所述的垫片自动装配设备,其特征在于,所述自动上料装置为振动盘,用于将垫片定向排列输送给所述装配机械手。3.如权利要求1所述的垫片自动装配设备,其特征在于,所述工装板上设有电机夹具,用于固定待装配的电机。4.如权利要求3所述的垫片自动装配设备,其特征在于,所述电机夹具的数量为两个。5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兴才,
申请(专利权)人:深圳久和工业自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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