一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，属于机械电子自动化领域。为了解决现有技术存在的侧面缠绕包覆过程需要大量人工操作、间断生产、劳动强度大、本质安全程度低的问题，本发明专利技术设计一种卧式单工位自动化侧面缠绕包覆装置，该装置主要由机架、防爆配电箱、主轴箱、气控系统、三爪卡盘、尾座、调节板、缠绕机、赶胶头等组成。经理论和实验验证，该装置能够实现在确保安全和产品质量的前提下，实现自动涂胶，自动缠绕、张力自动控制、自动刮胶连续化、自动化操作。生产过程实现人机隔离。缠绕包覆后药柱质量满足技术规范质量指标要求，并实现侧面缠绕包覆过程的连续化、自动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品质量。

Automatic side winding and coating device for large slenderness ratio propellant

The invention relates to an automatic side winding and coating device of a large slenderness ratio propellant, belonging to the field of mechanical and electronic automation. In order to solve the problems of existing technology of the side wrapping process requires a lot of manual operation, continuous production, high labor intensity, low degree of inherent safety problems, the invention relates to a horizontal single side automatic wrapping device, the device is mainly composed of a machine frame, explosion-proof distribution box, spindle box, pneumatic control system, three claw chuck, the rear seat, adjusting plate, winding machine, catch the glue etc.. The theoretical and experimental verification, the device can be achieved in the premise of ensuring the safety and quality of the product, to achieve automatic gluing, automatic winding, automatic tension control, automatic frictioning continuous and automatic operation. Man machine isolation in production process. The quality of the wrapped post meets the technical specification and quality index requirements, and realizes the continuous, automatic and man-machine isolation of the wrapping process of side winding, and improves production efficiency, essential safety and product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置
本专利技术涉及一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，属于机械电子自动化领域。
技术介绍
侧面缠绕包覆即是将包覆带均匀缠绕在药柱上，具体工序是将涂底漆合格的药柱人工搬至包覆机上进行侧面缠绕包覆，根据要求将基带拉紧。缠绕过程中人工将底漆均匀涂在包覆带上，并将基带充分浸润底胶。现有的侧面缠绕包覆工艺采用人工操作，间断生产、劳动强度大、本质安全程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的侧面缠绕包覆过程需要大量人工操作、间断生产、劳动强度大、本质安全程度低的问题，提供一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，包括：机架、气控系统、防爆配电箱、主轴箱、三抓卡盘、卡盘芯轴、缠绕机、药柱、中心杆、活顶尖、尾座、调节板、滴胶台、第一风琴罩、缠绕机运动丝杠、缠绕机运动轨道、缠绕机运动伺服电机、第二风琴罩、赶胶头、接胶盒、赶胶头运动轨道、赶胶头运动丝杠、赶胶头运动伺服电机。其连接关系为：气控系统位于机架一侧；主轴箱位于机架上方；防爆配电箱位于机架侧面；三爪卡盘固定安装在主轴箱的侧壁上；卡盘芯轴穿过三爪卡盘中心并与中心杆连接；中心杆穿过药柱，另一端与活顶尖接触连接；活顶尖穿透尾座；尾座位于调节板上；中心杆正下方放置滴胶台；第一风琴罩和第二风琴罩分别放置在滴胶台两侧，并与滴胶台平行；缠绕机与赶胶头分别在两风琴罩上运动；赶胶头正下方安装有接胶盒；第一风琴罩下方平行安装有缠绕机运动丝杠和缠绕机运动轨道；缠绕机运动丝杠一侧与缠绕机运动伺服电机固定连接，缠绕机运动伺服电机用于驱动缠绕机沿缠绕机运动轨道滑动；第二风琴罩下方平行安装有赶胶头运动轨道和赶胶头运动丝杠；赶胶头运动丝杠一侧与赶胶头运动伺服电机固定连接，赶胶头运动伺服电机用于驱动赶胶头沿赶胶头运动轨道滑动。所述缠绕机包括：包覆带卷、导轮、缠绕机工进系统、胶盒、第一刷胶头、第二刷胶头、包覆带。其连接关系为：缠绕机顶部安装有缠绕机工进系统；胶盒位于缠绕机工进系统下方；第一刷胶头、第二刷胶头并列安装于胶盒下方；在机架另外一侧安装有包覆带卷；包覆带被拉出包覆带卷缠绕在导轮，再缠绕在药柱上。所述活顶尖为一端带有圆锥的圆柱体；所述药柱为中空药柱；所述电机与传动机构均采用防爆电机与防爆伺服电机及驱动。工作过程，具体步骤如下：步骤一、将中心杆穿过药柱，放置在上料工位，中心杆的一端与卡盘芯轴固定连接，卡盘芯轴深入三抓卡盘中心并夹紧，中心杆另一端利用活顶尖顶紧；步骤二、按工艺编排自动生产控制程序，伺服电机通过三抓卡盘带动药柱匀速旋转，缠绕机的胶盒自动流出胶液，由第一刷胶头将胶液均匀涂刷于药柱上；步骤三、包覆带经过导轮产生足够的张力，再缠绕在药柱上，通过药柱的均匀旋转，使包覆带均匀缠绕在药柱上；步骤四、包覆带自动缠绕过程中，缠绕机上的第二刷胶头利用压力将已经缠绕在药柱上的包覆带进一步压紧，使两者紧密粘接，缠绕过程中滴落的多余胶液由滴胶台收集起来，待工序完成后进行统一处理；步骤五、自动缠绕过程中，赶胶头与缠绕机同步前进，利用压力将包覆带与药柱之间的多余胶液挤出，滴落在接胶盒内；步骤六、缠绕完成后，人工下料，即完成整个工序。有益效果1、本专利技术涉及的一种大长细比固体推进剂药柱的自动化侧面缠绕包覆装置，其整体效果能够实现整个侧面缠绕包覆工序的自动化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；2、本专利技术涉及的自动化侧面缠绕包覆装置，使面缠绕包覆工序中的涂胶、缠绕包覆、赶胶等工作能够连续进行，大幅提高缠绕包覆工序的连续性；3、本专利技术涉及的自动化侧面缠绕包覆装置，通过对机械手、定位装置的自动化程序控制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性。附图说明图1为自动化侧面缠绕包覆装置整体示意图；图2为缠绕机结构图；图3为缠绕机风琴罩内部结构图；图4为赶胶头风琴罩结构图；图5为赶胶头风琴罩内部结构图。其中，其中，1-机架、2-气控系统、3-防爆配电箱、4-主轴箱、5-三爪卡盘、6-卡盘芯轴、7-缠绕机、8-药柱、9-中心杆、10-活顶尖、11-尾座、12-调节板、13-滴胶台、14-第一风琴罩、15-包覆带卷、16-导轮、17-缠绕机工进系统、18-胶盒、19-第一刷胶头、20-第二刷胶头、21-包覆带、22-缠绕机运动丝杠、23-缠绕机运动轨道、24-缠绕机运动伺服电机、25-第二风琴罩、26-赶胶头、27-接胶盒、28-赶胶头运动轨道、29-赶胶头运动丝杠、30-赶胶头运动伺服电机。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明。一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，包括：机架1、气控系统2、防爆配电箱3、主轴箱4、三抓卡盘5、卡盘芯轴6、缠绕机7、药柱8、中心杆9、活顶尖10、尾座11、调节板12、滴胶台13、第一风琴罩14、缠绕机运动丝杠22、缠绕机运动轨道23、缠绕机运动伺服电机24、第二风琴罩25、赶胶头26、接胶盒27、赶胶头运动轨道28、赶胶头运动丝杠29、赶胶头运动伺服电机30。其连接关系为：气控系统2位于机架1一侧；主轴箱4位于机架1上方；防爆配电箱3位于机架1侧面；三爪卡盘5固定安装在主轴箱4的侧壁上；卡盘芯轴6穿过三爪卡盘5中心并与中心杆9连接；中心杆9穿过药柱8，另一端与活顶尖10接触连接；活顶尖10穿透尾座11；尾座11位于调节板12上；中心杆9正下方放置滴胶台13；第一风琴罩14和第二风琴罩25分别放置在滴胶台13两侧，并与滴胶台13平行；缠绕机7与赶胶头26分别在两风琴罩上运动；赶胶头26正下方安装有接胶盒27；第一风琴罩14下方平行安装有缠绕机运动丝杠22和缠绕机运动轨道23；缠绕机运动丝杠22一侧与缠绕机运动伺服电机24固定连接，缠绕机运动伺服电机24用于驱动缠绕机7沿缠绕机运动轨道23滑动；第二风琴罩25下方平行安装有赶胶头运动轨道28和赶胶头运动丝杠29；赶胶头运动丝杠29一侧与赶胶头运动伺服电机30固定连接，赶胶头运动伺服电机30用于驱动赶胶头26沿赶胶头运动轨道28滑动。所述缠绕机7包括：包覆带卷15、导轮16、缠绕机工进系统17、胶盒18、第一刷胶头19、第二刷胶头20、包覆带21。其连接关系为：缠绕机7顶部安装有缠绕机工进系统17；胶盒18位于缠绕机工进系统17下方；第一刷胶头19、第二刷胶头20并列安装于胶盒18下方；在机架另外一侧安装有包覆带卷15；包覆带21被拉出包覆带卷15缠绕在导轮16，再缠绕在药柱8上。所述活顶尖10为一端带有圆锥的圆柱体；所述药柱8为中空药柱；所述电机与传动机构均采用防爆电机与防爆伺服电机及驱动。工作过程：步骤一、将中心杆9穿过药柱8，放置在上料工位，中心杆9的一端与卡盘芯轴6固定连接，卡盘芯轴6深入三抓卡盘5中心并夹紧，中心杆9另一端利用活顶尖10顶紧；步骤二、按工艺编排自动生产控制程序，伺服电机通过三抓卡盘5带动药柱8匀速旋转，缠绕机7的胶盒18自动流出胶液，由第一刷胶头19将胶液均匀涂刷于药柱8上；步骤三、包覆带21经过导轮16产生足够的张力，再缠绕在药柱8上，通过药柱的均匀旋转，使包覆带21均匀缠绕在药柱8上；步骤四、包覆带21自动缠绕过程中，缠绕机7上的第二刷胶头2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，其特征在于：包括：机架(1)、气控系统(2)、防爆配电箱(3)、主轴箱(4)、三抓卡盘(5)、卡盘芯轴(6)、缠绕机(7)、药柱(8)、中心杆(9)、活顶尖(10)、尾座(11)、调节板(12)、滴胶台(13)、第一风琴罩(14)、缠绕机运动丝杠(22)、缠绕机运动轨道(23)、缠绕机运动伺服电机(24)、第二风琴罩(25)、赶胶头(26)、接胶盒(27)、赶胶头运动轨道(28)、赶胶头运动丝杠(29)、赶胶头运动伺服电机(30)；气控系统(2)位于机架(1)一侧；主轴箱(4)位于机架(1)上方；防爆配电箱(3)位于机架(1)侧面；三爪卡盘(5)固定安装在主轴箱(4)的侧壁上；卡盘芯轴(6)穿过三爪卡盘(5)中心并与中心杆(9)连接；中心杆(9)穿过药柱(8)，另一端与活顶尖(10)接触连接；活顶尖(10)穿透尾座(11)；尾座(11)位于调节板(12)上；中心杆(9)正下方放置滴胶台(13)；第一风琴罩(14)和第二风琴罩(25)分别放置在滴胶台(13)两侧，并与滴胶台(13)平行；缠绕机(7)与赶胶头(26)分别在两风琴罩上运动；赶胶头(26)正下方安装有接胶盒(27)；第一风琴罩(14)下方平行安装有缠绕机运动丝杠(22)和缠绕机运动轨道(23)；缠绕机运动丝杠(22)一侧与缠绕机运动伺服电机(24)固定连接，缠绕机运动伺服电机(24)用于驱动缠绕机(7)沿缠绕机运动轨道(23)滑动；第二风琴罩(25)下方平行安装有赶胶头运动轨道(28)和赶胶头运动丝杠(29)；赶胶头运动丝杠(29)一侧与赶胶头运动伺服电机(30)固定连接，赶胶头运动伺服电机(30)用于驱动赶胶头(26)沿赶胶头运动轨道(28)滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，其特征在于：包括：机架(1)、气控系统(2)、防爆配电箱(3)、主轴箱(4)、三抓卡盘(5)、卡盘芯轴(6)、缠绕机(7)、药柱(8)、中心杆(9)、活顶尖(10)、尾座(11)、调节板(12)、滴胶台(13)、第一风琴罩(14)、缠绕机运动丝杠(22)、缠绕机运动轨道(23)、缠绕机运动伺服电机(24)、第二风琴罩(25)、赶胶头(26)、接胶盒(27)、赶胶头运动轨道(28)、赶胶头运动丝杠(29)、赶胶头运动伺服电机(30)；气控系统(2)位于机架(1)一侧；主轴箱(4)位于机架(1)上方；防爆配电箱(3)位于机架(1)侧面；三爪卡盘(5)固定安装在主轴箱(4)的侧壁上；卡盘芯轴(6)穿过三爪卡盘(5)中心并与中心杆(9)连接；中心杆(9)穿过药柱(8)，另一端与活顶尖(10)接触连接；活顶尖(10)穿透尾座(11)；尾座(11)位于调节板(12)上；中心杆(9)正下方放置滴胶台(13)；第一风琴罩(14)和第二风琴罩(25)分别放置在滴胶台(13)两侧，并与滴胶台(13)平行；缠绕机(7)与赶胶头(26)分别在两风琴罩上运动；赶胶头(26)正下方安装有接胶盒(27)；第一风琴罩(14)下方平行安装有缠绕机运动丝杠(22)和缠绕机运动轨道(23)；缠绕机运动丝杠(22)一侧与缠绕机运动伺服电机(24)固定连接，缠绕机运动伺服电机(24)用于驱动缠绕机(7)沿缠绕机运动轨道(23)滑动；第二风琴罩(25)下方平行安装有赶胶头运动轨道(28)和赶胶头运动丝杠(29)；赶胶头运动丝杠(29)一侧与赶胶头运动伺服电机(30)固定连接，赶胶头运动伺服电机(30)用于驱动赶胶头(26)沿赶胶头运动轨道(28)滑动。2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，其特征在于：所述缠绕机(7)包括：包覆带卷(15)、导轮(16)、缠绕机工进系统(17)、胶盒(18)、第一刷胶头(19)、第二刷胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金波，郑建利，张晓志，廖仲平，韩博，潘葆，魏志沣，张威，阎斌，赵旭，菅桂星，韩瑞，郑海川，陈亚丽，牛强，程康伟，
申请(专利权)人：中国五洲工程设计集团有限公司，山西北方兴安化学工业有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11