一种宠物监控机器人和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种宠物监控机器人和系统，通过在宠物饲养装置内放置宠物监控机器人，与相关技术中无法对宠物进行长时间监控相比，宠物监控机器人不会外出或者休息，可以24小时对宠物进行照顾。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物监控机器人和系统
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种宠物监控机器人和系统。
技术介绍
目前，养宠物的人越来越多。宠物饲养者在日常会外出、休息，就不能对宠物进行很好的照顾，尤其是长时间外出时，就更加不能对宠物进行照料，使宠物不能按时吃饭、喝水，容易造成宠物生病和死亡。所以，需要在家中无人时对宠物的生活状态进行照料，以在宠物需要吃饭喝水时能够向宠物发放食物和水。相关技术中，为了在宠物在家中无人时对宠物的生活状态进行照料，往往会将宠物寄送到别人家饲养，由别人家对宠物进行照顾。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：由别人家对宠物进行照顾的过程中，由于不是自己家的宠物，更容易疏于对宠物的照顾。所以，宠物饲养者想找到合适的人家对自己的宠物进行长期照顾，是非常困难的事情。所以，目前并没有对宠物进行长时间照顾的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种宠物监控机器人和系统，以对宠物进行长时间照顾。第一方面，本专利技术实施例提供了一种宠物监控机器人，放置在宠物饲养装置内，包括：机器人本体、行走机构、监控机构和控制机构；所述行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宠物监控机器人，放置在宠物饲养装置内，其特征在于，包括：机器人本体、行走机构、监控机构和控制机构；所述行走机构安装在所述机器人本体底部，所述控制机构安装在所述机器人本体内部，所述监控机构安装在所述机器人本体顶部；所述行走机构包括履带架及行走电机，履带架上设置有驱动轮、导向轮、若干个支撑轮以及履带；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮；所述行走电机用于驱动左驱动轮和右驱动轮转动；所述导向轮具有驱动功能，包括左导向轮和右导向轮；所述左导向轮和所述右导向轮分别在所述行走电机驱动下转动；所述行走机构的履带架上设置有导向轮张紧器，所述导向轮设置所述导向轮张紧器上；所述控制机构包括：控制模块和无线通信模块...

【技术特征摘要】
1.一种宠物监控机器人，放置在宠物饲养装置内，其特征在于，包括：机器人本体、行走机构、监控机构和控制机构；所述行走机构安装在所述机器人本体底部，所述控制机构安装在所述机器人本体内部，所述监控机构安装在所述机器人本体顶部；所述行走机构包括履带架及行走电机，履带架上设置有驱动轮、导向轮、若干个支撑轮以及履带；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮；所述行走电机用于驱动左驱动轮和右驱动轮转动；所述导向轮具有驱动功能，包括左导向轮和右导向轮；所述左导向轮和所述右导向轮分别在所述行走电机驱动下转动；所述行走机构的履带架上设置有导向轮张紧器，所述导向轮设置所述导向轮张紧器上；所述控制机构包括：控制模块和无线通信模块；所述控制模块，分别与所述无线通信模块、所述行走机构和所述监控机构连接；所述控制模块，用于分析所述监控机构采集到的宠物的宠物图像，并当确定所述宠物出现紧急情况时将所述监控机构采集的宠物图像通过所述无线通信模块发送到饲养人员的移动终端；所述监控机构包括：升降旋转平台、网络硬盘录像机和图像采集装置；所述网络硬盘录像机和所述图像采集装置均设置在所述升降旋转平台上，并分别与所述控制模块连接；所述网络硬盘录像机，用于对所述图像采集装置采集到的宠物图像进行存储；所述图像采集装置，具有测量与拍摄物体距离功能，用于采集宠物的宠物图像，并将采集到的宠物图像发送到控制模块。2.根据权利要求1所述的宠物监控机器人，其特征在于，所述监控机构，还包括：第一旋转电机、第二旋转电机和升降电机；所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述升降电机分别与所述控制模块连接；所述第一旋转电机和所述升降电机设置在所述升降旋转平台底部，用于控制所述升降旋转平台进行旋转升降；所述图像采集装置，安装在所述升降旋转平台上；所述第二旋转电机设置在所述升降旋转平台内，通过转轴与所述图像采集装置连接，用于控制所述图像采集装置在采集宠物图像过程中俯仰，调节所述图像采集装置的图像采集角度；所述无线通信模块设置在所述升降旋转平台顶部。3.根据权利要求1所述的宠物监控机器人，其特征在于，所述控制模块，具体用于：获取所述图像采集装置采集到的宠物图像；查询出预存的宠物异常检测图像，所述宠物异常检测图像，包括：表情异常检测图像和姿态异常检测图像；将每张宠物异常检测图像分别划分为多个图像区域；从多个所述图像区域中，分别选择k个图像区域进行拼接，得到多个检测子图像，其中，多个所述图像区域由所述宠物异常检测图像自上而下平均划分得到，m表示所述宠物异常检测图像划分的图像区域数量；对得到的所述多个检测子图像以及所述宠物图像进行深度学习，得到所述宠物异常检测图像和所述宠物图像的特征差值图；对得到的所述特征差值图进行深度学习，得到所述宠物异常检测图像和所述宠物图像的对比结果，所述对比结果包括相似和不相似；当得到所述宠物异常检测图像和所述宠物图像相似的对比结果时，向饲养人员的移动终端发送紧急情况信息。4.根据权利要求3所述的宠物监控机器人，其特征在于，所述控制模块对得到的所述多个检测子图像以及所述宠物图像进行深度学习，得到所述宠物异常检测图像和所述宠物图像的特征差值图，包括：通过第一自卷积神经网络对得到的检测子图像进行深度学习，得到多个第一宠物图像特征图；通过第二自卷积神经网络对从图像库中选择的任一宠物图像进行深度学习，得到第二宠物图像特征图，其中，所述第二自卷积神经网络和所述第一自卷积神经网络的结构相同；以预设的像素点坐标集合中存储的各像素点坐标为特征值区域中心，按照预设的特征值区域尺寸，分别将当前第一宠物图像特征图和所述第二宠物图像特征图划分为多个第一特征值区域和多个第二特征值区域；从所述多个第一特征值区域和所述多个第二特征值区域中分别获取特征最大值；计算分别从具有相同特征值区域中心的第一特征值区域和第二特征值区域中获取的特征最大值的差，得到多个特征差值；以所述多个特征差值为像素值，按照预设的特征差值图尺寸，生成所述当前第一宠物图像特征图和第二宠物图像特征图的特征差值图。5.根据权利要求3所述的宠物监控机器人，其特征在于，所述控制模块对得到的所述特征差值图进行深度学习，得到所述宠物异常检测图像和所述宠物图像的对比结果，包括：对得到的每个特征差值图进行深度学习，得到每个所述特征差值图对应的检测子图像与所述宠物图像的相似参数；确定最大的相似参数作为所述宠物异常检测图像和所述宠物图像的相似度；当所述相似度大于等于设定的相似度阈值时，得到所述宠物异常检测图像和所述宠物图像相似的对比结果。6.根据权利要求1所述的宠物监控机器人，其特征在于，所述控制模块，还具体用于：获取当前时间信息；当确定所述当前时间信息到达预设的食物投放时间或者水投放时间时，向所述宠物饲养装置发送食物投放指令或者水投放指令，使得所述宠物饲养装置向宠物提供食...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳英丹，
申请(专利权)人：南京三宝弘正视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32