一种自稳型光伏蔬菜机制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，公开一种自稳型光伏蔬菜机，包括光伏系统、第一生长单元、第二生长单元、伸缩装置、泵组、控制单元及种植配方。光伏系统向蔬菜机提供电能。第一、第二生长单元均包括相铰接的基架和置放架，置放架包括多层承载部和多支立杆，承载部和立杆分别铰接，培植盆置放于承载部上；第一生长单元和第二生长单元的顶部相铰接。种植配方内置供液量、液位的预设值。基于获取的供液量、液位的预设值，控制单元自动向培植盆输送营养液和水，以及蔬菜机可以被摆动倾斜，使蔬菜增加光照；蔬菜机被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒落，不会污脏种植场地。

【技术实现步骤摘要】
一种自稳型光伏蔬菜机
本专利技术涉及一种蔬菜机，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的具有双生长单元的自稳型光伏蔬菜机，属于农业设备领域。
技术介绍
在蔬菜的水培栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植架上，培植盆相互层叠，减小所占用的空间，提高单位空间的产出率，但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架可被摆动倾斜，各层种植箱依次错开，蔬菜均能获得较充足的阳光；以及可被摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了空间。但是，在摆动倾斜时，该蔬菜架易发生侧翻，种植箱也将随之产生倾斜；种植箱倾斜一方面易造成种植箱内的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一；此外，现有蔬菜架需要市电供电，如增加光照，在日常使用中，需要铺设供电线路，限制了其应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，本专利技术的技术方案是提供一种自稳型光伏蔬菜机。所述光伏蔬菜机包括：光伏系统AA，用于向蔬菜机提供电能,包括光伏组件01、储能装置03和光伏逆变器02；蔬菜机BB，用于承载及控制蔬菜生长；所述蔬菜机BB包括第一生长单元A、第二生长单元B、伸缩装置30、培植盆50、传感器组60和控制单元90，所述第一生长单元A、第二生长单元B均配置有基架10和置放架20；所述基架10，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体11和设置在基架本体11上的第一连接部12构成；所述置放架20，包括至少二层相互平行或水平布置的承载部22和多支立杆23；承载部22和立杆23分别铰接；所述置放架20的下部被设置与立杆23相关联的第二连接部21，所述置放架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接；所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述第一生长单元A设置在第二生长单元B的前方，第一生长单元A的顶部和第二生长单元B的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架20相对于与其相连接的基架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述伸缩装置30包括相连接的驱动装置31及伸缩机构32，所述伸缩机构32分别和第一生长单元A、第二生长单元B相连接，用以驱动置放架20作纵向摆动；培植盆50，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；所述传感器组60包括用于测量营养液输送流量的流量传感器62、用于测量培植盆50内液位的液位传感器63；所述泵组70包括用于向培植盆50输送营养液的供液泵71及用于向培植盆50输送水的供水泵72；所述控制单元90，适于获取种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆50输送营养液的供液量的预设值以及培植盆50内液位的预设值；在每个控制周期，基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组70分别向培植盆50内输送营养液和水，直至向培植盆50输入营养液的供液量、培植盆50内的液位分别达到相对应的预设值。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益技术效果光伏蔬菜机采用光伏系统供电，自动为被种植蔬菜输送营养液和水，以及可以被摆动倾斜使蔬菜增加光照，蔬菜机被摆动过程中，培植盆的空间姿态保持不变，培植盆内的培植液不会洒落；更重要的是，可以确保培植盆内各处培植液液位的高度相同，有利于蔬菜均衡吸收养份，根系同步发育，促进蔬菜同步生长，有利于做到同时种植、同时采摘。光伏蔬菜机自身在纵向具有稳定性，在被摆动倾斜的过程中，不会发生侧翻。附图说明图1本专利技术的一种自稳型光伏蔬菜机的示意图。图2图1中蔬菜机的结构示意图。图3图2中蔬菜机的右视图。图4图2中蔬菜机的一生长单元的结构示意图。图5图4中生长单元的右视图。图6图4中生长单元的分解图。图7图2中蔬菜机作摆动倾斜的示意图。图8图7中蔬菜机的右视图。图9基架的另一种实施方式的结构示意图。图10一种培植盆的结构示意图。图11图10中培植盆的分解图。图12光伏蔬菜机的管路连接图。图13光伏蔬菜机的一种电气原理框图。图14图13的电气原理框图的一种应用连接图。图中，AA-光伏系统，01-光伏组件，02-光伏逆变器，03-储能装置，BB-水培装置，A-第一生长单元，B-第二生长单元，10-基架，11-基架本体，12（12a、12b、12c、12d）-第一连接部，14-支腿，15-横杆，16-纵杆，20-置放架，21（21a、21b、21c、21d）-第二连接部，22-承载部，221-第一枢接部，23（23a、23b、23c、23d）-立杆，231-第二枢接部，24-顶连接部，25-横向杆，30-伸缩装置，31-驱动装置，32-伸缩机构，321-丝杆，322-固定部，321＇-输出轴，322＇-缸体，104-水贮存器，105-营养液贮存器，50-培植盆，51-贮液盆，52-定植件，53-定植杯，511-进液口，512-进水口，513-进气口，514-排水口，60-传感器组，61-位移传感器，62-流量传感器，63-液位传感器，70-泵组，71-供液泵，72-供水泵，73-气泵，731-曝气器，80-光照装置，90-控制单元。具体实施方式为了阐明本专利技术的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步的介绍。本实施例中有关方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本实施方式的一种自稳型光伏蔬菜机，如图1所示，所述光伏蔬菜机包括光伏系统AA和蔬菜机BB，光伏系统AA将太阳能转换为电能，用于向蔬菜机BB供电。所述光伏系统AA包括光伏组件01、储能装置03和光伏逆变器02，储能装置03可选蓄电池；光伏组件01、储能装置03分别和光伏逆变器02电连接，用于向蔬菜机提供所需电压及电流等级的电能，以使蔬菜机可以在无电区使用。所述蔬菜机BB，如图2-图14，包括第一生长单元A、第二生长单元B、伸缩装置30、培植盆50、传感器组60、泵组70、光照装置80、控制单元90以及水贮存器104和营养液贮存器105。第一生长单元A和第二生长单元B的结构构造相同，均包括基架10和置放架20，下面将以第一生长单元A为例对本专利技术蔬菜机的结构构成进行详细地说明。所述第一生长单元A内置有基架10和置放架20，如图4所示，该基架10为生长单元的支撑基础，基架10的顶部设有第一连接部12，如第一连接部12可选为四个。置放架20包括多层承载部22和多支立杆23，承载部22相互平行或水平设置，承载部22分别和立杆23相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置，任一承载部22和立杆23相铰接的铰接转动轴中至少有两个铰接转动轴的轴线不共线，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构。置放架20的下端部设置与立杆23相关联的第二连接部21，第二连接部21平行四边形机构相适配，第二连接部21和第一连接部12配合，如第二连接部21的数与第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自稳型光伏蔬菜机，其特征在于，包括：光伏系统(AA)，用于向所述蔬菜机提供电能，包括光伏组件(01)、储能装置(03)和光伏逆变器(02)；蔬菜机(BB)，用于承载及控制蔬菜生长；所述蔬菜机(BB)包括第一生长单元(A)、第二生长单元(B)、伸缩装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)和控制单元(90)，所述第一生长单元(A)、第二生长单元(B)均配置有基架(10)和置放架(20)；所述基架(10)，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体(11)和设置在基架本体(11)上的第一连接部(12)构成；所述置放架(20)，包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和立杆(23)分别铰接；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接；所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述第一生长单元(A)设置在第二生长单元(B)的前方，第一生长单元(A)的顶部和第二生长单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述伸缩装置(30)包括相连接的驱动装置(31)及伸缩机构(32)，所述伸缩机构(32)分别和第一生长单元(A)、第二生长单元(B)相连接，用以驱动置放架(20)作纵向摆动；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，放置于所述承载部(22)上；所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送量的流量传感器(62)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(63)；所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；所述控制单元(90)，适于获取种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆(50)输送营养液的供液量的预设值以及培植盆(50)内液位的预设值；在每个控制周期，基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组(70)分别向培植盆(50)内输送营养液和水，直至向培植盆(50)输入营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别达到相对应的预设值。...

【技术特征摘要】
1.一种自稳型光伏蔬菜机，其特征在于，包括：光伏系统(AA)，用于向所述蔬菜机提供电能，包括光伏组件(01)、储能装置(03)和光伏逆变器(02)；蔬菜机(BB)，用于承载及控制蔬菜生长；所述蔬菜机(BB)包括第一生长单元(A)、第二生长单元(B)、伸缩装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)和控制单元(90)，所述第一生长单元(A)、第二生长单元(B)均配置有基架(10)和置放架(20)；所述基架(10)，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体(11)和设置在基架本体(11)上的第一连接部(12)构成；所述置放架(20)，包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和立杆(23)分别铰接；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接；所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述第一生长单元(A)设置在第二生长单元(B)的前方，第一生长单元(A)的顶部和第二生长单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述伸缩装置(30)包括相连接的驱动装置(31)及伸缩机构(32)，所述伸缩机构(32)分别和第一生长单元(A)、第二生长单元(B)相连接，用以驱动置放架(20)作纵向摆动；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，放置于所述承载部(22)上；所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送量的流量传感器(62)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(63)；所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；所述控制单元(90)，适于获取种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆(50)输送营养液的供液量的预设值以及培植盆(50)内液位的预设值；在每个控制周期，基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组(70)分别向培植盆(50)内输送营养液和水，直至向培植盆(50)输入营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别达到相对应的预设值。2.根据权利要求1所述的自稳型光伏蔬菜机，其特征在于：所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成控制信号操纵供液泵(71)向培植盆(50)内输送营养液，直至根据流量传感器(62)反馈的测量值计算得到的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，获取液位传感器(63)测量的培植盆(50)内液位的测量值及从种植配方中获取的液位的预设值，基于所述液位的测量值与液位的预设值进行运算处理生成控制信号操纵供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(63)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值。3.根据权利要求2所述的自稳型光伏蔬菜机，其特征在于：所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元(90)生成控制信号操纵供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(63)测量的液位的测量值达到液位的预设值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，王亮，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34