一种光伏蔬菜生长装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业设备领域，公开一种光伏蔬菜生长装置，包括光伏系统、基架、培植架、培植盆、泵组、传感器组、摆动装置、控制单元及种植配方。光伏系统向生长装置提供电能。培植架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆分别铰接，培植架和基架装配，培植架的下端部和基架顶端部相铰接，基架、承载部和立杆构成平行四边形机构；培植盆置放于承载部上，种植配方内置供液量、液位的预设值。基于获取的供液量、液位的预设值，控制单元向培植盆内输送与预设值对应量的营养液和水，及生长装置可被摆动倾斜使蔬菜增加光照；在被摆动过程中，培植盆依次错开和再次层叠，其空间姿态不变，保持水平，培植盆内的培植液不会洒落，不会污脏种植场地。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏蔬菜生长装置
本专利技术涉及一种生长装置，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的光伏蔬菜生长装置，属于农业设备领域。
技术介绍
在蔬菜的无土栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式生长装置上，培植盆相互层叠，减小所占用的空间，提高单位空间的产出率，但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架可以被摆动倾斜，种植箱依次错开，蔬菜均能获得光照；根据需要，恢复直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了空间。但是，其未公开使种植箱保持水平的技术方案，在摆动倾斜时，该蔬菜架易发生侧翻，同时种植箱易产生倾斜；种植箱倾斜一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一；此外，现有蔬菜架需要市电供电，如增加光照，在日常使用中，需要铺设供电线路，限制了其应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种光伏蔬菜生长装置，该生长装置采用光伏系统供电，适应性强，可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，以及可以被摆动倾斜使蔬菜增加光照，在被摆动的过程中，培植盆依次错开和再次层叠,培植盆的空间姿态不变，可始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒到盆外。本专利技术的技术方案是提供一种光伏蔬菜生长装置，包括：所述光伏系统AA包括光伏组件01、储能装置03和光伏逆变器02，用于向生长装置BB提供电能；所述生长装置BB包括基架10、培植架20、摆动装置30、培植盆50、传感器组60、泵组70和控制单元90；所述基架10包括基架本体11、设置于基架本体11上的第一连接部12；所述培植架20包括至少二层相互平行或水平布置的承载部22和多支立杆23；承载部22和立杆23分别铰接；所述培植架20的下端部设置与立杆23相关联的第二连接部21，所述培植架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接；所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架20相对于基架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述摆动装置30包括第一驱动装置31和摆动输出机构37，摆动输出机构37和设置在培植架20上的摆动连接部25相连接，用于驱动培植架20作纵向摆动；所述培植盆50用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；所述传感器组60包括用于测量营养液输送量的流量传感器63、用于测量培植盆50内液位的液位传感器64；所述泵组70包括用于向培植盆50内输送营养液的供液泵71及用于向培植盆50输送水的供水泵72；所述控制单元90，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆50输入营养液的供液量的预设值以及培植盆50内液位的预设值；基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组70分别向培植盆50内输送营养液和水，直至向培植盆50输送营养液的供液量、培植盆50内的液位分别达到相对应的预设值。相比与现有技术，本专利技术具有如下有益技术效果：光伏蔬菜生长装置采用光伏系统供电、自动为被种植蔬菜输送营养液和水，以及可被摆动倾斜使蔬菜增加光照，生长装置被摆动过程中，培植盆的空间姿态始终不变，可以保持水平，培植盆内的培植液不会洒落，更重要的是，可以确保培植盆内各处培植液液位的高度相同，有利于蔬菜均衡吸收养份，根系同步发育，促进蔬菜同步生长，有利于做到同时种植、同时采摘。附图说明图1实施方式中一种光伏蔬菜生长装置的示意图。图2图1中生长装置的结构示意图。图3图2中生长装置的右视图。图4图2中生长装置的分解图。图5图2中生长装置向后摆动倾斜的示意图。图6图5中生长装置的右视图。图7一种培植盆的结构示意图。图8图7中培植盆的分解图。图9另一种承载部立体图。图10实施方式中另一种生长装置的示意图。图11图10中生长装置向后摆动倾斜的示意图。图12图11中生长装置的右视图。图13实施方式中再一种生长装置的示意图。图14另一种驱动装置的示意图。图15光伏蔬菜生长装置的管路连接图。图16一种电气原理框图。图17图16的电气原理框图的一种应用连接图。图中，AA-光伏系统，01-光伏组件，02-光伏逆变器，03-储能装置，BB-生长装置，10-基架，11-基架本体，12（12a、12b、12c、12d）-第一连接部，14-支腿，15-横梁，16-纵梁，20-培植架，21（21a、21b、21c、21d）-第二连接部，22-承载部，23（23a、23b、23c、23d）-立杆，24-横向杆，25（25a、25b、25c、25d）-摆动连接部，251-摆转轴，30-摆动装置，31-第一电机，32-减速机，33-传动轴，34-第一摆动连杆，35、35＇-第二摆动连杆，36-基座，37-摆动输出机构，38-丝杆，39-滑块，101-支撑板，102-轴承座，103-支撑座，104-水贮存器，105-营养液贮存器，40-伸缩腿装置，41-固定部，42-伸缩腿部，43-第二电机，50-培植盆，51-贮液盆，52-定植件，53-定植杯，511-进液口，512-进水口，513-进气口，514-排水口，60-传感器组，61-位移传感器，62-接近传感器，63-流量传感器，64-液位传感器，70-泵组，71-供液泵，72-供水泵，73-气泵，731-曝气器，80-光照装置，90-控制单元。具体实施方式为了阐明本专利技术的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步的介绍。本实施例中有关方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本实施方式的一种光伏蔬菜生长装置，如图1所示，所述光伏蔬菜生长装置包括光伏系统AA和生长装置BB，光伏系统AA将太阳能转换为电能，用于向生长装置BB供电。所述光伏系统AA包括光伏组件01、光伏逆变器02和储能装置03，光伏组件01、储能装置03分别和光伏逆变器02电连接，光伏逆变器02用于向生长装置提供所需电压及电流等级的电能，以使生长装置可以在无电区使用。储能装置03选用蓄电池。所述生长装置BB，如图2-图17，包括基架10、培植架20、摆动装置30、伸缩腿装置40、培植盆50、传感器组60、泵组70、光照装置80、控制单元90以及水贮存器104和营养液贮存器105。所述基架10为生长装置的支撑基础，基架10的顶部设第一连接部12，如可选地设置四个第一连接部12。培植架20，为生长装置的承载主体，包括多层承载部22和多支立杆23，如有四支立杆，承载部22水平布置，承载部22和四支立杆23分别相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向布置，任一承载部22和立杆23相铰接的铰接转动轴中至少有两个铰接转动轴的轴线不共线，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构。培植架20上设置与立杆23相关联的第二连接部21，第二连接部21的数量为四个，与第一连接部12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏蔬菜生长装置，包括光伏系统(AA)和生长装置(BB)，其特征在于：所述光伏系统(AA)包括光伏组件(01)、储能装置(03)和光伏逆变器(02)，用于向生长装置(BB)提供电能；所述生长装置(BB)包括基架(10)、培植架(20)、摆动装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)、泵组(70)和控制单元(90)；所述基架(10)包括基架本体(11)、设置于基架本体(11)上的第一连接部(12)；所述培植架(20)包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和立杆(23)分别铰接；所述培植架(20)的下端部设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接；所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述摆动装置(30)包括第一驱动装置(31)和摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，用于驱动培植架(20)作纵向摆动；所述培植盆(50)用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送量的流量传感器(63)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(64)；所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)内输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；所述控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值以及培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组(70)分别向培植盆(50)内输送营养液和水，直至向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别达到相对应的预设值。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏蔬菜生长装置，包括光伏系统(AA)和生长装置(BB)，其特征在于：所述光伏系统(AA)包括光伏组件(01)、储能装置(03)和光伏逆变器(02)，用于向生长装置(BB)提供电能；所述生长装置(BB)包括基架(10)、培植架(20)、摆动装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)、泵组(70)和控制单元(90)；所述基架(10)包括基架本体(11)、设置于基架本体(11)上的第一连接部(12)；所述培植架(20)包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和立杆(23)分别铰接；所述培植架(20)的下端部设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接；所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述摆动装置(30)包括第一驱动装置(31)和摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，用于驱动培植架(20)作纵向摆动；所述培植盆(50)用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送量的流量传感器(63)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(64)；所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)内输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；所述控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值以及培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组(70)分别向培植盆(50)内输送营养液和水，直至向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别达到相对应的预设值。2.根据权利要求1所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成控制信号操纵供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(63)反馈的测量值计算得到的该次供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，获取液位传感器(64)测量的培植盆(50)内液位的测量值及从种植配方中获取液位的预设值，基于所述液位的测量值与液位的预设值进行运算处理生成控制信号操纵供水泵(72)，向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(64)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值。3.根据权利要求2所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(90)生成控制信号操纵供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(64)测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元(90)生成控制信号操纵供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(64)测量的液位的测量值达到液位的预设值。4.根据权利要求1所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：所述承载部(22)呈矩形，立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别相铰接。5.根据权利要求4所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：所述培植架(20)配置四支立杆(23a、23b、23c、23d)，其中两支立杆(23a、23b)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部相铰接，另两支立杆(23c、23d)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部相铰接。6.根据权利要求1所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：所述第一驱动装置(31)包括第一电机；所述摆动输出机构(37)主要由第一电机的输出轴构成，所述摆动连接部(25)为同轴装配并固定于第二连接部(21)上的摆转轴(251)；第一电机的输出轴和摆转轴(251)轴连接；或者，所述摆动输出机构(37)主要由基座(36)、滑块(39)、丝杆(38)及第二摆动连杆(35)构成，滑块(39)和基座(36)内置的滑槽滑动配合，丝杆(38)贯穿滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，王亮，彭陈，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34