一种触发式水底沉积物采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于采样设备领域，并公开了一种触发式水底沉积物采样装置，包括机架、触发组合机构和采样机构，触发组合机构包括蓄力机构和触发机构，蓄力机构包括第一外壳、蓄力弹簧、手轮、蓄力摇杆、齿轮和齿条，触发机构包括第二外壳以及第一限位机构；采样机构包括采样筒、连杆机构、封口片和第二限位机构，封口片铰接在采样筒上并且也铰接在连杆机构上，以用于封堵住所述采样筒的底端，所述第二限位机构安装在所述机架上，以用于限制所述连杆机构的位移。本采样装置的蓄力机构和触发机构配合可以让采样筒深入水底进行采样，采样方便，而且连杆机构可以带动封口片转动来对采样筒封口，可以精确有效地实现封口动作，不需担心坚硬物质对采样筒的破坏。

Triggered underwater sediment sampling device

The invention belongs to the field of sampling equipment, and discloses a trigger type underwater sediment sampling device, which comprises a frame, a combination of trigger mechanism and a sampling mechanism, triggering the combination mechanism comprises a force storage mechanism and trigger mechanism, power mechanism comprises a first shell, force storage spring, hand wheel, Pactrometer rocker, gear and rack, including a trigger mechanism second housing and the first limiting mechanism; the sampling mechanism comprises a sampling tube, a connecting rod mechanism, a sealing plate and second limiting mechanism, a sealing plate is hinged on the sampling tube and is hinged on the connecting rod mechanism, for sealing said sampling tube at the bottom of the second limiting mechanism is arranged on the machine frame. In order to limit the displacement of linkage mechanism. The sampling device and force storage mechanism with the trigger mechanism can make the sampling tube deep underwater sampling, sampling and convenience, linkage mechanism can drive the rotation of the sampling tube sealing film sealing, can accurately and effectively realize sealing action, need not worry about the destruction of the hard material sampling tube.

【技术实现步骤摘要】
一种触发式水底沉积物采样装置
本专利技术属于采样设备领域，更具体地，涉及一种触发式水底沉积物采样装置。
技术介绍
水底沉积物采样对于环境监测和资源勘探都有着重要的意义，因此，需要一种便于拆装、简单有效、利于野外操作、可靠性强的水底沉积物采样装置，同时其应该满足取样深度较大、对水下环境扰动较小的要求。现有的沉积物采集器中，抓斗式沉积物采样器和箱式沉积物采样器体积较大，对水底扰动较大，难以做到无损密封采样；一般的杆插式沉积物采样器、柱状沉积物采样器插入泥土的深度有限，仅适用于质地较软的沉积物；振动取样器能够采集硬度较大的沉积物，但其体积较大且水下能量供应不便。此外，目前纯机械式的水底沉积物采样装置虽不需要电力等外源动力驱动，当采样装置到达水底时自动触发采样，由于水下环境的复杂性，在不清楚采样位置是否合适的情况下容易造成采样失败或碰到坚硬物质损伤采样筒。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种触发式水底沉积物采样装置，其可靠性强，通过蓄力机构的蓄力弹簧来蓄积弹力、触发机构来释放弹簧的弹力带动采样机构移动、采样机构来采样，从而实现对采样装置的取样工作的控制。为实现上述目的，按照本专利技术，提供了一种触发式水底沉积物采样装置，其特征在于，包括机架、蓄力机构、触发机构和采样机构，其中，所述蓄力机构包括第一外壳、蓄力弹簧、手轮、蓄力摇杆、齿轮和齿条，所述触发机构包括第二外壳和安装在所述第二外壳上的第一限位机构，所述第一外壳和第二外壳均固定安装在所述机架上并且所述第一外壳的顶端设置有顶盖，所述蓄力弹簧的顶端固定安装在所述顶盖的底端，所述手轮上安装所述蓄力摇杆，所述蓄力摇杆可转动安装在所述第二外壳上，所述第一限位机构用于限制所述蓄力摇杆的转动或解除对所述蓄力摇杆转动的限制，所述齿轮安装在所述蓄力摇杆上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述采样机构包括采样筒、连杆机构、封口片和第二限位机构，所述采样筒的顶端分别连接蓄力弹簧的底端和所述齿条的底端，所述连杆机构安装在所述机架上，所述封口片铰接在所述采样筒的底部并且也铰接在所述连杆机构上，以用于在采样后与所述连杆机构配合封堵住所述采样筒的底端，所述第二限位机构安装在所述机架上，以用于限制所述连杆机构的位移。优选地，所述第一限位机构包括棘轮、棘爪、拨杆、铰接杆、限位盒、推杆、触发电机和触发弹簧，所述棘轮安装在所述蓄力摇杆上，所述棘爪安装在所述拨杆的一端，以用于控制所述棘轮的转动，所述拨杆安装在所述铰接杆上，所述铰接杆通过竖直设置的铰轴铰接在所述第二外壳的内壁上，所述限位盒安装在所述第二外壳上，所述拨杆的另一端穿过所述限位盒，所述限位盒的顶端设置有缺口，所述推杆的一端连接在所述触发电机的转轴上，所述推杆的另一端伸入所述限位盒内并且该端在对应于所述缺口的位置设置有与所述缺口配合的第一限位凸台，所述触发弹簧穿装在所述推杆上并且其位于所述凸台和所述拨杆之间，以用于推动所述拨杆绕所述铰轴转动，从而使所述棘爪限制所述棘轮的转动或使所述棘爪解除对所述棘轮的转动限制。优选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆竖直设置并且穿过所述机架，所述第一连杆的上端设置有第二限位凸台，以用于限制所述第一连杆向下的移动行程，所述第二连杆的上端铰接在所述第一连杆的下端，所述第三连杆的上端铰接在所述第二连杆的下端，所述第三连杆的下端铰接所述封口片。优选地，所述第二限位机构包括封套和膨胀扣，所述封套固定安装在所述机架上，所述膨胀扣设置在所述封套内，所述膨胀扣具有大端和小端，所述第一连杆穿过所述膨胀扣并且沿所述第一连杆的纵向设置有多个横槽，以用于与所述膨胀扣的小端配合限制所述第一连杆的移动。优选地，所述采样筒的顶端向上设置有弹簧支撑杆并且所述弹簧支撑杆穿过所述第一外壳顶端的顶盖，所述蓄力弹簧穿装在所述弹簧支撑杆上。优选地，所述机架包括支撑架及共同安装在所述支撑架上的上支撑平台、中支撑平台和下支撑平台，所述第二外壳和第一外壳分别安装在所述中支撑平台上，所述蓄力弹簧穿过所述中支撑平台，所述下支撑平台上设置有便于所述采样筒移动的通孔。优选地，所述中支撑平台和下支撑平台通过多根中间支撑杆连接在一起。优选地，所述采样筒包括外筒和内筒，所述外筒包括通过合页连接在一起的左半筒和右半筒，所述外筒的内壁设置有用于承接所述内筒的支撑凸台。优选地，所述机架上设置有水下摄像机。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本采样装置的蓄力机构和触发机构配合，通过齿轮齿条机构带动采样筒上移而压缩蓄力弹簧进行蓄力，通过触发电机控制推杆和拨杆运动，可以使棘轮棘爪机构实现对棘轮转动的限制和解除对棘轮机构转动的限制，让采样筒可以深入水底进行采样，采样方便，而且连杆机构可以带动封口片转动来对采样筒封口，可以精确有效地实现封口动作，不需担心坚硬物质对采样筒的破坏。2)通过水下摄像机，可以在选择合适的采样位置后，通过电控触发，从而实现在水面实时操控采样装置的取样工作，保证了整个取样过程的可靠性与准确性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中触发机构的结构示意图；图3是本专利技术中采样机构的结构示意图；图4是本专利技术中阻尼机构的细节示意图；图5是本专利技术中膨胀扣的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1～图5，一种触发式水底沉积物采样装置，包括机架37、蓄力机构3、触发机构4和采样机构38，其中，所述蓄力机构3包括第一外壳2、蓄力弹簧19、手轮5、蓄力摇杆6、齿轮和齿条1，所述触发机构4包括第二外壳22和安装在所述第二外壳22上的第一限位机构，所述第一外壳2和第二外壳22均固定安装在所述机架37上并且所述第一外壳2的顶端设置有顶盖39，所述蓄力弹簧19的顶端固定安装在所述顶盖39的底端，所述手轮5上安装所述蓄力摇杆6，所述蓄力摇杆6可转动安装在所述第二外壳22上，所述第一限位机构用于限制所述蓄力摇杆6的转动或解除对所述蓄力摇杆6转动的限制，所述齿轮安装在所述蓄力摇杆6上，所述齿条1与所述齿轮啮合；所述采样机构38包括采样筒、连杆机构、封口片12和第二限位机构9，所述采样筒的顶端分别连接蓄力弹簧19的底端和所述齿条1的底端，所述连杆机构安装在所述机架37上，所述封口片12铰接在所述采样筒的底部并且也铰接在所述连杆机构上，以用于在采样后与所述连杆机构配合封堵住所述采样筒的底端，所述第二限位机构9安装在所述机架37上，以用于限制所述连杆机构的位移。作为一种优选，所述第一限位机构包括棘轮23、棘爪24、拨杆25、铰接杆、限位盒36、推杆27、触发电机28和触发弹簧26，所述棘轮23安装在所述蓄力摇杆6上，所述棘爪24安装在所述拨杆25的一端，以用于控制所述棘轮23的转动，所述拨杆25安装在所述铰接杆上，所述铰接杆通过竖直设置的铰轴铰接在所述第二外壳22的内壁上，所述限位盒36安装在所述第二外壳22上，所述拨杆25的另一端穿过所述限位盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触发式水底沉积物采样装置，其特征在于，包括机架、蓄力机构、触发机构和采样机构，其中，所述蓄力机构包括第一外壳、蓄力弹簧、手轮、蓄力摇杆、齿轮和齿条，所述触发机构包括第二外壳和安装在所述第二外壳上的第一限位机构，所述第一外壳和第二外壳均固定安装在所述机架上并且所述第一外壳的顶端设置有顶盖，所述蓄力弹簧的顶端固定安装在所述顶盖的底端，所述手轮上安装所述蓄力摇杆，所述蓄力摇杆可转动安装在所述第二外壳上，所述第一限位机构用于限制所述蓄力摇杆的转动或解除对所述蓄力摇杆转动的限制，所述齿轮安装在所述蓄力摇杆上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述采样机构包括采样筒、连杆机构、封口片和第二限位机构，所述采样筒的顶端分别连接蓄力弹簧的底端和所述齿条的底端，所述连杆机构安装在所述机架上，所述封口片铰接在所述采样筒的底部并且也铰接在所述连杆机构上，以用于在采样后与所述连杆机构配合封堵住所述采样筒的底端，所述第二限位机构安装在所述机架上，以用于限制所述连杆机构的位移。

【技术特征摘要】
1.一种触发式水底沉积物采样装置，其特征在于，包括机架、蓄力机构、触发机构和采样机构，其中，所述蓄力机构包括第一外壳、蓄力弹簧、手轮、蓄力摇杆、齿轮和齿条，所述触发机构包括第二外壳和安装在所述第二外壳上的第一限位机构，所述第一外壳和第二外壳均固定安装在所述机架上并且所述第一外壳的顶端设置有顶盖，所述蓄力弹簧的顶端固定安装在所述顶盖的底端，所述手轮上安装所述蓄力摇杆，所述蓄力摇杆可转动安装在所述第二外壳上，所述第一限位机构用于限制所述蓄力摇杆的转动或解除对所述蓄力摇杆转动的限制，所述齿轮安装在所述蓄力摇杆上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述采样机构包括采样筒、连杆机构、封口片和第二限位机构，所述采样筒的顶端分别连接蓄力弹簧的底端和所述齿条的底端，所述连杆机构安装在所述机架上，所述封口片铰接在所述采样筒的底部并且也铰接在所述连杆机构上，以用于在采样后与所述连杆机构配合封堵住所述采样筒的底端，所述第二限位机构安装在所述机架上，以用于限制所述连杆机构的位移。2.根据权利要求1所述的一种触发式水底沉积物采样装置，其特征在于，所述第一限位机构包括棘轮、棘爪、拨杆、铰接杆、限位盒、推杆、触发电机和触发弹簧，所述棘轮安装在所述蓄力摇杆上，所述棘爪安装在所述拨杆的一端，以用于控制所述棘轮的转动，所述拨杆安装在所述铰接杆上，所述铰接杆通过竖直设置的铰轴铰接在所述第二外壳的内壁上，所述限位盒安装在所述第二外壳上，所述拨杆的另一端穿过所述限位盒，所述限位盒的顶端设置有缺口，所述推杆的一端连接在所述触发电机的转轴上，所述推杆的另一端伸入所述限位盒内并且该端在对应于所述缺口的位置设置有与所述缺口配合的第一限位凸台，所述触发弹簧穿装在所述推杆上并且其位于所述凸台和所述拨杆之间，以用于推动所述拨杆绕所述铰轴转动，从而使所述棘爪限制所述棘轮的转动或使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余文勇，陈求稳，孙江龙，周旷，余居华，张阳，李磊，李文龙，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42