一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统技术方案

本发明专利技术公开了一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统，其中所述快拆机构包括：快销座，其内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。通过本发明专利技术的管道机器人驱动轮的快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。

Pipeline robot driving wheel quick dismounting mechanism and pipeline robot driving wheel system

The invention discloses a pipeline robot driving wheel driving wheel quick release mechanism and a pipeline robot, wherein the quick release mechanism includes: pin seat, the inner surface is provided with a plurality of grooves, each groove is arranged on the pin seat along the fast screw hole extending along the axial direction; a movable pin block, a movable pin block in the end is provided with a pin, and the pin number is equal to the number of jacks, the corresponding position and the position of the pin jack, Jack sized for insertion pins; the inner end surface is also provided with a convex block, and the number is equal to the number of grooves and convex blocks, corresponding position position and groove of the bump, the size of the cavity can be inserted into the convex block; the movable pin block is also provided with a hole corresponding to the screw holes; screws, screws and threaded holes through holes and threaded connection, the fast pin seat is connected with the movable pin block. The quick dismounting mechanism of the driving wheel of the pipeline robot can quickly install or disassemble the driving wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统
本专利技术涉及管道疏通领域，特别涉及到一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统。
技术介绍
管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加，暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在，容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机，或者采用高压清洗车，但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点，需要耗费大量的人力物力。现在，已经出现管道机器人来辅助管道疏通，管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作，大大提高了疏通的效率。通常，管道机器人应当根据管道的尺寸，以及管道内的水深更换不同的驱动轮，以防止管道机器人无法进入管道，或者被管道内的水给淹没。现有技术中，管道机器人的驱动轮更换程序复杂繁琐，所需的时间较长。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种通过销连接来达到快速安装或拆卸管道机器人驱动轮的快拆机构及管道机器人驱动轮系统。为解决上述问题，本专利技术提供一种管道机器人驱动轮快拆机构，包括：快销座，快销座的外端面上设有凸缘；内端面上设有若干沿快销座轴向延伸的插孔，内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；快销座的外圆周面为具有凸齿和凹齿的齿状，每一凸齿上设置有一沿快销座径向延伸的销孔，销孔穿过插孔，所述销孔内由内至外容置有弹簧和销块卡；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。进一步，还包括：销钉，所述销钉置于所述穿孔内，螺钉穿过销钉并与螺纹孔螺纹连接。进一步，插孔和凹槽的数量均为3个。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：通过本专利技术的管道机器人驱动轮的快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。本专利技术还提供一种管道机器人驱动轮系统，包括：上述的管道机器人驱动轮快拆机构；驱动轮，驱动轮轮毂内圆周面上设有一沿驱动轮轮毂内圆周面周向设置的卡槽，所述卡槽适于卡入销块卡；驱动轮轮毂内圆周面设有齿状结构，齿状结构与快销座外圆周面相配合。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：通过本专利技术的管道机器人驱动轮系统可以快速安装或拆卸驱动轮。附图说明图1是本专利技术实施例中管道机器人驱动轮快拆机构的立体图；图2是本专利技术实施例中快销座的侧视图；图3是图2沿AA方向的剖视图；图4是本专利技术实施例中活动销块2的立体图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。第一实施例参考图1，本专利技术提供一种管道机器人驱动轮快拆机构，包括快销座1、活动销块2和螺钉3。参考图1-3，快销座1的外端面上设有凸缘11。所述凸缘11的外径应当大于驱动轮轮毂的内径，用于定位使用，当凸缘11抵到轮毂端面时，销块卡恰好能够卡入到卡槽内。快销座1的内端面上设有若干沿快销座1轴向延伸的插孔12。在本实施例中，插孔12的数量均为3个，沿周向等间距的分布在快销座1的内端面上。更为具体的，插孔12沿快销座1轴向的投影为方形。参考图3，插孔12沿快销座1的轴向贯穿快销座1。快销座1的外端面和内端面是相对于活动销块2而言的，连接时，靠近活动销块2的端面为内端面，远离活动销块2的端面为外端面。同样的，活动销块2的外端面和内端面是相对于快销座1而言的，连接时，靠近快销座1的端面为内端面，远离快销座1的端面为外端面。快销座1的内端面上还设有若干凹槽13，每一凹槽13上设置有沿快销座1轴向延伸的螺纹孔14。在本实施例中，凹槽13的数量为3个。快销座1的外圆周面为具有凸齿15和凹齿16的齿状，每一凸齿15上设置有一沿快销座1径向延伸的销孔17。参考图3，销孔17穿过插孔12，但未贯穿凸齿15。所述销孔17中由内至外容置有弹簧18和销块卡19。参考图1和图4，活动销块2内端面上设置有插脚21，插脚21的数量与插孔12的数量相等，插脚21的位置与插孔12的位置相对应，插孔12的尺寸适于插入插脚21。插脚21数量也为3个，周向等间距的分布在活动销块2的内端面上，沿轴向的投影也为方形。插脚21一方面用于防止活动销块2与快销座1之间的相对转动，以起到传动的作用；另一方面，插脚21的长度应当大于快销座1内端面至销孔17的距离，这样插脚21插入插孔12内后可以挤压弹簧18。活动销块2的内端面上还设置有凸块22，凸块22的数量与凹槽13的数量相等，凸块22的位置与凹槽13的位置相对应，凹槽13的尺寸适于插入凸块22。凸块22的作用就是防止活动销块2与快销座1之间的相对转动，以起到传动的作用。活动销块2上还设置有与所述螺纹孔14相应的穿孔23。这里，相应是指位置、数量以及尺寸均能相互配合。因此，穿孔23只能设置在所述凸块22的位置上，并贯穿凸块22。螺钉3可穿过穿孔23并与螺纹孔14螺纹连接，将快销座1与活动销块2连接。在本实施例中，还包括销钉31，所述销钉31置于所述穿孔23内，螺钉3穿过销钉31并与螺纹孔14螺纹连接。通过本实施例的管道机器人驱动轮快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。第二实施例参考图1，本实施例提供一种管道机器人驱动轮系统，包括第一实施例中所述的管道机器人驱动轮快拆机构及驱动轮4。其中，驱动轮4轮毂内圆周面上设有一沿驱动轮轮毂内圆周面周向设置的卡槽41，所述卡槽41适于卡入销块卡19；驱动轮4轮毂内圆周面设有齿状结构，齿状结构与快销座1外圆周面相配合。当需要进行组装时，快销座1的内端面从驱动轮4的外侧穿入驱动轮4轮毂，并将活动销块2中的插脚21插入对应的快销座1中的插孔12内，并通过插脚21挤压弹簧18使其变形压缩，销块卡19在弹簧18压缩后完全进入销孔17内，这时，再将快销座1配合放入驱动轮4的轮毂中，当快销座1的凸缘11与驱动轮4轮毂相抵时，将插脚21往外抽，使弹簧18回复原形，这时销块卡19便会有一部分伸出销孔17，并卡入卡槽41中；快销座1与驱动轮4完成连接。通过螺钉3将活动销块2和快销座1进行连接即可。当需要进行拆卸时，施加一朝向快销座1的力至活动销块2，使活动销块2中的插脚21挤压弹簧18使其变形压缩，销块卡19在弹簧18压缩后完全进入销孔17内，这时销块卡19便与卡槽41分离；且螺钉3处理松弛状态，将螺钉3拧出，并可使快销座1与驱动轮4分离，然后将活动销块2从快销座1中抽出即可。通过本实施例的管道机器人驱动轮系统可以快速安装或拆卸驱动轮。虽然本专利技术披露如上，但本专利技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本专利技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道机器人驱动轮快拆机构，其特征在于，包括：快销座，快销座的外端面上设有凸缘；内端面上设有若干沿快销座轴向延伸的插孔，内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；快销座的外圆周面为具有凸齿和凹齿的齿状，每一凸齿上设置有一沿快销座径向延伸的销孔，销孔穿过插孔，所述销孔内由内至外容置有弹簧和销块卡；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人驱动轮快拆机构，其特征在于，包括：快销座，快销座的外端面上设有凸缘；内端面上设有若干沿快销座轴向延伸的插孔，内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；快销座的外圆周面为具有凸齿和凹齿的齿状，每一凸齿上设置有一沿快销座径向延伸的销孔，销孔穿过插孔，所述销孔内由内至外容置有弹簧和销块卡；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱平平，卢宗胜，
申请(专利权)人：上海澄泓管道机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31