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本发明公开了一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统，其中所述快拆机构包括：快销座，其内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与...
该专利属于上海澄泓管道机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海澄泓管道机器人有限公司授权不得商用。

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