扣件和拼接零件和扣件连接件和拼装组件和机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种扣件、与该扣件匹配的扣件连接件和拼接零件、包括该扣件的拼装组件、由上述拼装组件拼装而成的机器人。扣件包括立柱，立柱的上部设有外凸台，外凸台包括第一、二外凸台，第一外凸台位于第二外凸台下方，第一外凸台和第二外凸台在立柱的长度方向上具有不同的位置，第一外凸台的上表面和第二外凸台的下表面用于夹持被连接的拼接零件的甲类通孔的内壁上的第一内凸缘，立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，外平板、第一外凸台和第二外凸台用于限定多个被连接的拼接零件的沿立柱高度方向的位置。由于该扣件直接连接并轴向定位拼接零件，所以可以提高机器人的拼装效率。

Fasteners and splicing parts and fasteners, connectors and assembly components and robots

The invention relates to a fastener, a fastener, a connecting piece and a splicing part matched with the fastener, an assembly component including the fastener and a robot assembled by the assembling component. The fastener includes a column, the column is arranged on the upper part of outer lug boss, including first, second boss, the first boss is located below the second boss, the first and second outer lug boss has a different position in the length direction of the column on the outer lug on the first and second convex surface the lower surface of the inner wall is used for clamping part is connected to the first splicing hole on the first flange column is arranged on the lower part of outer flat plate perpendicular to the column, column height along the vertical position outside the plate, boss first and second boss for defining a plurality of connected splicing parts. Because the fastener is directly connected and axially positioned to splice parts, the assembly efficiency of the robot can be improved.

【技术实现步骤摘要】
扣件和拼接零件和扣件连接件和拼装组件和机器人
本专利技术属于机器人拼装组件的拼接技术。特别是涉及一种扣件、与该扣件匹配的拼接零件和扣件连接件、包括该扣件和拼接零件的拼装组件、由上述拼装组件拼装而成的机器人。
技术介绍
随着机器人的迅速发展，国内外的科技行业开发出了各种各样的机器人，为机器人进入学校等各行各业提供了必要的物质条件。现有的机器人构件，需要借助螺丝、套筒等通用的连接件连接起来，拆装比较麻烦。而且，螺丝的体积小，易滚动，也容易丢失。此外，螺丝刀这种工具对于儿童而言，较为危险，不易于搭建机器人这种能显著提高动手、动脑的活动在少年儿童中的普及。虽然CN105690405A解决了上述的螺丝易丢失、危险等问题，但是该方案中，为了连接被连接的零件，还需要在顶部单独安装上连接帽，例如为了连接2个板件或杆件，还需要在顶部单独安装连接帽，以将两个杆件或板件夹住，增加了连接部件时工作量，提高了组装机器人消耗时间。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中存在的技术问题而提供一种扣件，该扣件直接连接并轴向定位拼接零件，提高机器人的拼装效率。扣件，包括立柱，立柱的上部设有外凸台，外凸台包括第一外凸台和本文档来自技高网...

【技术保护点】
扣件，其特征在于：包括立柱，所述立柱的上部设有外凸台，所述外凸台包括第一外凸台和第二外凸台，所述第一外凸台位于所述第二外凸台下方，所述第一外凸台和所述第二外凸台在所述立柱的长度方向上具有不同的位置，所述第一外凸台的上表面和所述第二外凸台的下表面用于夹持被连接的拼接零件的甲类通孔的内壁上的第一内凸缘，所述立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，所述外平板、所述第一外凸台和所述第二外凸台用于限定多个被连接的所述拼接零件的沿立柱高度方向的位置；所述第一外凸台的上表面和所述第二外凸台的下表面的至少一者为与所述立柱的轴线成锐角的斜面，且所述第一外凸台的上表面与所述第二外凸台的下表面在所述立柱的轴线所在平面上形...

【技术特征摘要】
1.扣件，其特征在于：包括立柱，所述立柱的上部设有外凸台，所述外凸台包括第一外凸台和第二外凸台，所述第一外凸台位于所述第二外凸台下方，所述第一外凸台和所述第二外凸台在所述立柱的长度方向上具有不同的位置，所述第一外凸台的上表面和所述第二外凸台的下表面用于夹持被连接的拼接零件的甲类通孔的内壁上的第一内凸缘，所述立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，所述外平板、所述第一外凸台和所述第二外凸台用于限定多个被连接的所述拼接零件的沿立柱高度方向的位置；所述第一外凸台的上表面和所述第二外凸台的下表面的至少一者为与所述立柱的轴线成锐角的斜面，且所述第一外凸台的上表面与所述第二外凸台的下表面在所述立柱的轴线所在平面上形成内小外大的楔形缺口。2.根据权利要求1所述的扣件，其特征在于：所述第一外凸台的上表面和所述第二外凸台的下表面的至少一者设有第一凸起部或第一凹陷部，所述第一内凸缘上设有与所述第一凸起部配合的第二凹陷部或第二凸起部或设有与所述第一凹陷部配合的第三凸起部；优选的，所述第一外凸台和所述第二外凸台在所述立柱的周向方向上相对设置，所述第一外凸台和所述第二外凸台设有朝向另一者的第一凸起部或第一凹陷部。3.根据权利要求1或2所述的扣件，其特征在于：所述第一外凸台和所述第二外凸台中的至少一者设有用于阻挡所述第一内凸缘的第一阻挡部；优选的，所述第一外凸台和所述第二外凸台在所述立柱的周向方向上相对设置，所述第一外凸台和所述第二外凸台的同一侧设有用于阻挡所述第一内凸缘的第一阻挡部。4.根据权利要求1或2或3所述的扣件，其特征在于：所述外凸台还包括第三外凸台，所述第三外凸台设在所述立柱的顶部，优选的，所述外平板在所述立柱的下方的局部区域设有第一孔，所述第一孔的内壁上设有第二内凸缘，所述第二内凸缘具有大于所述第三外凸台宽度的第一缺口，所述第二内凸缘的上表面用于在限定被连接的所述拼接零件的沿所述立柱高度方向的位置时与下方的所述扣件的所述第三外凸台的下表面邻接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的扣件，其特征在于：所述外平板的侧面上设有外凸缘。6.与权利要求1-5中任一项所述的扣件匹配的拼接零件，其特征在于：所述拼接零件的至少局部为板状部位，所述板状部位设有设有连接通孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世杰，姚现高，
申请(专利权)人：机器时代北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11