The invention provides a three-dimensional loom optional rapierweftinserting mechanism, including N rapier, N = 2, which is characterized in that the end of the N root of the rapier rapier through the rear base through the respective after electric permanent magnet, permanent magnet electric power, the corresponding rapier with the sword rod base lock; the front N root rapier rapier after passing through the base before the guide plate through N, a rapier control cylinder is arranged in the base, each corresponding control cylinder a rapier rapier, rapier when control cylinder elongation will be in place of rapier corresponding with the base lock die; base is composed of horizontal displacement driving mechanism moves when the N rapier, n = 1,...... N, the corresponding electric permanent magnet is out of power and is controlled by the corresponding rapier, and when the cylinder and the base are locked, the base drives the N root rod to move backwards and forwards. The invention can realize the independent continuous weft selection and weft insertion of a plurality of weft yarns on a rigid rapier loom, and realizes automatic weaving of various complex fabrics.
【技术实现步骤摘要】
一种立体织机可选剑杆引纬机构
本专利技术涉及一种立体织机引纬机构,特别是涉及一种用于碳纤维等高性能纤维立体剑杆织机的引纬机构,可以根据织物结构对引纬的要求选择剑杆从而选择引纬数量。
技术介绍
3D碳纤维纺织结构复合材料是以3D碳纤维预制件为增强体,树脂为基体,通过物理和化学方法复合而成。三维纺织结构有机织、针织、编织和非织造。三维机织物具有多个纱线系统,织造过程一般分为开口、引纬、打纬、送经、卷取五大运动。对于特殊结构立体织物往往需要多根纬纱同时引纬,并且对引纬控制有一些特殊要求。东华大学自主研发三维立体织机基本织造原理如图3所示。在织造过程中经纱16由经轴架15上经轴引出,按穿综规律穿过综框17上的综丝眼18,穿过钢筘19,由织物夹具20夹持;开口机构控制综框17升降使经纱16形成多个梭口;引纬机构21将纬纱引过梭口;引纬结束后,钢筘19将纬纱推向织口;织物引离机构将新形成的织物引离织口。东华大学李毓陵教授的专利技术专利CN101078150B《刚性剑杆织机多梭箱机构》,专利技术了一种刚性剑杆度梭箱机构,储梭箱的升降由一组动程依次等距离增加的气缸控制,载纬梭子由固定于剑杆剑头位置的梭子握持机构带动实现引纬。由汽缸来控制需要引入的纬纱数量,在一定程度上能够实现选纬。但是运动配合不稳定,在每一次引纬时所有剑杆必须通过梭口,对织物有一定的损伤。专利技术专利案CN103849974A《一种适用于多层织物织造的开口引纬机构》涉及的开口装置由两根以上分层辊和两片菱形升降机构组成。开口机构由多组活动铰链组成,引纬机构在垂直方向上下移动,逐一准确地对准所形成的4个梭口, ...
【技术保护点】
一种立体织机可选剑杆引纬机构,包括N根剑杆(9),N≥2,其特征在于,N根剑杆(9)的末端穿过剑杆后底座(7)后分别穿入各自的电永磁磁体(6)内,电永磁磁体(6)得电后,将对应的剑杆(9)与剑杆后底座(7)锁死;N根剑杆(9)的前端穿过底座(13)后自剑杆前导向板(10)穿出,在底座(13)上设有N个剑杆控制气缸(8),每个剑杆控制气缸(8)对应一根剑杆(9),当剑杆控制气缸(8)伸长到位后将对应的剑杆(9)与底座(13)锁死;底座(13)由水平位移机构驱动前后移动,当第n根剑杆(9),n=1,……,N,对应的电永磁磁体(6)失电且被对对应的剑杆控制气缸(8)与底座(13)锁死后,底座(13)带动第n根剑杆(9)前后移动。
【技术特征摘要】
1.一种立体织机可选剑杆引纬机构,包括N根剑杆(9),N≥2,其特征在于,N根剑杆(9)的末端穿过剑杆后底座(7)后分别穿入各自的电永磁磁体(6)内,电永磁磁体(6)得电后,将对应的剑杆(9)与剑杆后底座(7)锁死;N根剑杆(9)的前端穿过底座(13)后自剑杆前导向板(10)穿出,在底座(13)上设有N个剑杆控制气缸(8),每个剑杆控制气缸(8)对应一根剑杆(9),当剑杆控制气缸(8)伸长到位后将对应的剑杆(9)与底座(13)锁死;底座(13)由水平位移机构驱动前后移动,当第n根剑杆(9),n=1,……,N,对应的电永磁磁体(6)失电且被对对应的剑杆控制气缸(8)与底座(13)锁死后,底座(13)带动第n根剑杆(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁双强,周其洪,陈革,裴泽光,李姝佳,闫红霞,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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