The present invention relates to the technical field of equipment for radioactive seed preparation, in particular relates to a clamping head and release reversing device of radioactive seeds of titanium tubes, including mechanical components, assembly, hand reversing guide rail and the guide rail base; the origin of symmetry is arranged on the base; the manipulator group connected on the guide rail; the the reversing component is arranged between the manipulator assembly; assembly manipulator assembly and reversing the cooperation can solve the end of radioactive seeds in the automatic production process of welding head directional problem good titanium tube, compared with existing technology of the present invention overturn commutation process more simple and reliable operation of the success rate of lower manufacturing cost more high and the device, upon completion of commissioning can stably complete the processing operation, strong adaptability to the environment.
【技术实现步骤摘要】
一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置
本专利技术涉及放射性籽源制备设备
,具体涉及一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置。
技术介绍
放射性籽源治疗恶性肿瘤是将微型放射源植入肿瘤内或肿瘤浸润的组织中,通过微型放射源发出持续低能量的γ射线,使肿瘤组织遭受最大程度的杀伤,而正常组织不损伤或仅有微小损伤的近距离放射治疗技术。现阶段放射性籽源的生产大多采用手工操作,首先焊接好钛管的一端然后在密闭的铅箱中向一端焊接好的钛管加入放射性源芯最后在将另一端进行焊接。采用手工焊接缺点很多:焊接速度慢而籽源又具有放射性所以操作人员所受的辐射剂量较大虽有密闭的铅箱等装置防护,但是仍会对操作人员造成辐射伤害;手工焊接存在较大的偶然性,产品的质量只能完全依赖操作人员的经验进行判断段,产品质量稳定性较低,而且手工焊接生产效率低成本高,不能满足市场的巨大需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术目的为了解决放射性籽源生产自动化程度低的问题,放射性籽源自动化生产过程中的主要难点就是如何精确无损的夹取钛管和稳定高效的实现一端焊接好的钛管的倒头换向,专利技术提供了一种用于放射性籽源钛管夹取及倒头换向的装置。(二)技术方案一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置,包括机械手组件、换向组件、导轨及底座;所述导轨原点对称设置在底座上;所述机械手组件连接在导轨上;所述换向组件设置在机械手组件之间;所述换向组件包括转盘支架、内侧旋转盘、外侧固定盘、转盘底座、联轴器、转盘轴承、转盘驱动电机;所述转盘底座设置在转盘支架顶部;所述外侧固定盘固定在转盘底座一侧;所述内侧旋转盘和其上固定 ...
【技术保护点】
一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置,包括机械手组件、换向组件、导轨及底座,其特征在于:所述导轨原点对称设置在底座上;所述机械手组件连接在导轨上;所述换向组件设置在机械手组件之间;所述换向组件包括转盘支架、内侧旋转盘、外侧固定盘、转盘底座、联轴器、转盘轴承、转盘驱动电机;所述转盘底座设置在转盘支架顶部;所述外侧固定盘固定在转盘底座一侧;所述内侧旋转盘和其上固定的转盘轴承嵌套在外侧固定盘内;所述外侧固定盘外壁上设置有两个锥形孔且其关于外侧固定盘的圆心对称;所述内侧旋转转盘通过联轴器与转盘驱动电机相连接;所述内侧旋转盘上设置有钛管孔。
【技术特征摘要】
1.一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置,包括机械手组件、换向组件、导轨及底座,其特征在于:所述导轨原点对称设置在底座上;所述机械手组件连接在导轨上;所述换向组件设置在机械手组件之间;所述换向组件包括转盘支架、内侧旋转盘、外侧固定盘、转盘底座、联轴器、转盘轴承、转盘驱动电机;所述转盘底座设置在转盘支架顶部;所述外侧固定盘固定在转盘底座一侧;所述内侧旋转盘和其上固定的转盘轴承嵌套在外侧固定盘内;所述外侧固定盘外壁上设置有两个锥形孔且其关于外侧固定盘的圆心对称;所述内侧旋转转盘通过联轴器与转盘驱动电机相连接;所述内侧旋转盘上设置有钛管孔。2.根据权利要求1所述的一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置,其特征在于:所述导轨包括竖直滑台和水平滑台,水平滑台设置在导轨上,竖直滑台垂直滑动连接水平滑台;所述机械手组件通过连接板连接竖直滑台。3.根据权利要求1所述的一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置,其特征在于:所述机械手组件包括固定夹头、移动夹头、移动夹头连接块、弹簧、固定块、连杆、凸轮、后挡板、夹头驱动电机;所述凸轮和后挡板设置在夹头驱动电机顶部,后档板位于凸轮后侧;所述后档板通过连杆连接固定块;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚宗明,张涛,王威,卞和毅,
申请(专利权)人:安徽大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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