稳定供水的智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种稳定供水的智能扫地机器人，包括水箱(1)，所述水箱(1)内设置有球体罩(2)，所述球体罩(2)设置在水箱(1)的底壁上，所述球体罩(2)上设置有进水孔(3)，所述进水孔(3)将水箱(1)与球体罩(2)连通，所述球体罩(2)内放置有球体(4)，所述球体罩(2)下方的水箱(1)底壁上开设有出水孔(5)，当所述智能扫地机器人运动/静止，所述球体(4)在不堵住、堵住出水孔(5)的状态切换。本发明专利技术通过球体直接堵住出水孔或是不堵住出水孔来实现断水、供水过程，解决了因气体从出水孔渗入而导致该断水时出现漏水的问题，能为地板清洁拖布提供均匀稳定的水。

Intelligent sweeping robot for stabilizing water supply

The invention discloses an intelligent stable water sweeping robot, which comprises a water tank (1), and the water tank (1) is arranged in the ball cover (2), the ball cover (2) is arranged in the water tank (1) on the bottom wall, the ball cover (2) is arranged on the water inlet hole (3), the water inlet hole (3) of the water tank (1) and ball cover (2) connected with the ball cover (2) is placed inside the sphere (4), the ball cover (2) below the water tank (1) is arranged on the bottom wall outlet (5), when the the intelligent sweeping robot motion / static, the ball (4) in the block, block a water outlet (5) state switch. The present invention by the ball directly block a water outlet or not to block a water outlet water, water supply process, solve the problem Water Leakage due to the gas from the water outlet hole into the water, can provide uniform and stable water to clean mop the floor.

【技术实现步骤摘要】
稳定供水的智能扫地机器人
本专利技术涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种稳定供水的智能扫地机器人。
技术介绍
在一份中国专利技术专利申请中公开了一种家用扫地机的清洁箱结构，其申请公布号为CN106137045A，申请公布日为2016.11.23，该家用扫地机的清洁箱结构包括底壳，封盖于所述底壳上的盖板，所述底壳与所述盖板盖合形成有用于盛装清洗水的第一型腔；所述盖板上开设有连通所述第一型腔内外的气孔，且所述气孔上活动设置有球体；第一型腔用于盛装清洗地面的清洗水；另外，盖板上开设有气孔，该气孔连通第一型腔的内外，并且，在该气孔的正上方设置有一可以活动的球体，该球体用于封堵气孔；当该家用扫地机运动并进行地面清扫时，球体会因家用扫地机的运动而自由晃动，在晃动过程中，球体偏离气孔，这样，第一型腔的内外透过气孔形成连通，如此，第一型腔的清洗水在大气压的作用下流出；当家用扫地机闲置或者静止不动时，球体也保持静止状态，且将该气孔完全封堵，如此，在大气压的作用下，清洗水继续存储在第一型腔内而停止外流。洁箱结构还包括多个吸水棒以及设置于所述底壳底部的抹布，所述吸水棒的一端位于所述第一型腔内，且所述吸水棒的另一端穿过所述底壳并与所述抹布连接，所述底壳底部的内表面上凸设有多个用于定位所述吸水棒的定位柱，所述吸水棒一端定位于所述定位柱内，且所述吸水棒另一端伸出所述定位柱并与所述抹布连接，用以将第一型腔内的清水通过多个吸水棒来均匀分布到抹布上。然而，在使用过程中，易于出现以下两种情况，其一，该种结构对底壳与盖板之间的密封性要求极高，一般盖板与底壳采用插接方式固定，很难保证气体不会从底壳与盖板之间的连接缝隙进入第一型腔内；其二，用以固定吸水棒的定位柱设置在底壳的底部，充当出水孔，若将出水孔设置呈小孔径，则难以保证第一型腔内的清水通过吸水棒排向抹布；若要能保证出水孔内的水能较好的排向底部的抹布，则需要保证出水孔的孔径较大，而一旦将出水孔设置呈大孔径，则气体易于从出水孔渗入第一型腔。以上两种情况会导致第一型腔出现密封性问题，即球体堵住气孔后，第一型腔内的清水还是会通过吸水棒排出，不能完全堵水。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种能完全实现堵水，不受密封性困扰的稳定供水的智能扫地机器人。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种稳定供水的智能扫地机器人，包括水箱，所述水箱内设置有球体罩，所述球体罩设置在水箱的底壁上，所述球体罩上设置有连通球体罩内、外的进水孔，所述球体罩内放置有球体，所述球体罩下方的水箱底壁上开设有出水孔，当所述智能扫地机器人运动时，所述球体在球体罩内活动，所述水箱内、外通过出水孔形成连通；当所述智能扫地机器人静止时，所述球体静止并将出水孔堵塞。本专利技术稳定供水的智能扫地机器人的有益效果是，水箱内的水从进水孔排入球体罩，球体罩的设置给球体的运动提供了限位作用，球体直接在载有清水的球体罩内活动，智能扫地机器人静止时，球体自动滚到水箱底壁的出水孔，此时水箱不再供水，处于断水状态；智能扫地机器人移动时，球体随之晃动，出水孔不再被球体堵住，处于打开状态，水从出水孔排出，水箱处于供水状态；球体通过堵住/不堵住出水孔继而实现断水/供水，相较于现有技术通行的封住气孔止水而言，不需要保证水箱很高的气密性要求，即使球体罩内进气体，也不会出现渗水现象；解决了现有技术中，因气体从出水孔渗入装载清水的型腔内，导致出现漏水现象的问题，本申请能为地板清洁拖布提供均匀稳定的水。作为本专利技术的进一步改进是，所述进水孔设置在球体罩侧壁的下端，所述球体罩的顶部设置有透气孔。从水箱进入的清水，先布满水箱底部，水箱底部的清水先从球体罩的进水孔进入，由于顶部透气孔的设置，水箱底部清水更易于进入球体罩。优选地，设置有所述球体罩的水箱底壁侧截面的上端面为锥面，所述出水孔位于锥面的最低处。利用锥面的设置来实现当智能扫地机器人静止时，球体会自动滚到水箱底壁的出水孔，将出水孔堵住，继而实现断水。优选地，设置有所述球体罩的水箱底壁的上端面设置有水阀垫，所述水阀垫侧截面的上端面为锥面，所述出水孔成型在锥面的水阀垫以及所述水阀垫下方的水箱底壁上。水阀垫的设置起到了缓冲、更易于球体与出水孔实现密封的作用，利用水阀垫上端面的锥面来实现当智能扫地机器人静止时，球体会自动滚到水箱底壁的出水孔，将出水孔堵住，继而实现断水。优选地，所述水箱底部设置有底座，所述底座上的上端面设置有条形的水流沟槽，所述水流沟槽的底部设置有若干出水口，所述出水孔通过水流沟槽与若干出水口连通，所述底座的下端面设置有地拖布。水从出水孔排出后进入水流沟槽，再分配到下级各个出水口，最终进入地拖布。优选地，所述水流沟槽内置有均水布条，均水布条的设置用以实现从水流沟槽流出的水能均匀的分配给下级各个出水口。优选地，所述球体罩上设置有消音罩，给智能扫地机器人在工作时，营造一个安静的氛围，可以将所述消音罩一体成型在球体罩上。优选地，所述球体采用钢球。附图说明图1为本实施例的水箱的俯视图；图2为图1中A-A处的剖视图；图3为本实施例的水箱的仰视图。图中：1-水箱；2-球体罩；3-进水孔；4-球体；5-出水孔；6-透气孔；7-锥面；8-水阀垫；9-底座；10-水流沟槽；11-出水口；12-均水布条；13-消音罩。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1-3所示，本实施例中的一种稳定供水的智能扫地机器人，包括水箱1，水箱1内设置有球体罩2，球体罩2设置在水箱1的底壁上，球体罩2上设置有进水孔3，进水孔3设置在球体罩2侧壁的下端，球体罩2的顶部设置在透气孔6，进水孔3将水箱1与球体罩2连通，球体罩2内放置有球体4，球体罩2下方的水箱1底壁上开设有出水孔5，当智能扫地机器人运动时，球体4在球体罩2内活动，水箱1内、外通过出水孔5形成连通；当智能扫地机器人静止时，球体4静止并将出水孔5堵塞。智能扫地机器人静止时，球体4自动滚到水箱底壁的出水孔5，断水；智能扫地机器人移动时，球体4晃动，出水孔5打开，水从出水孔5排出，供水；通过球体4直接堵住出水孔5(智能扫地机器人静止时)或是不堵住出水孔5(智能扫地机器人运动时)来实现水箱1的断水、供水过程。其中，智能扫地机器人静止时，球体4自动滚到水箱底壁的出水孔5是这样实现的，球体4设置有球体罩的水箱1底壁侧截面的上端面为锥面7，出水孔5位于锥面7的最低处。这样，当智能扫地机器人静止时，球体4会自动滚到水箱底壁的出水孔5出，将出水孔5堵住，球体4能堵住出水孔5是利用传统的球密封原理，球体4采用钢球。为了进一步保证球体4与出水孔5之间的密封，则设置有球体罩2的水箱1底壁的上端面设置有水阀垫8，水阀垫8可以采用软胶垫，锥面7则形成在水阀垫8侧截面的上端面，出水孔5成型在锥面7的水阀垫8以及水阀垫8下方的水箱1底壁上。与现有技术相同的是，水箱1底部设置有底座9，底座9上的上端面设置有条形的水流沟槽10，水流沟槽10的底部设置有若干出水口11，出水孔5通过水流沟槽10与若干出水口11连通。为了将水分布均匀，则水流沟槽10内置有均水布条12。为了避免球体在运动过程中造成极大的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定供水的智能扫地机器人，包括水箱(1)，其特征在于：所述水箱(1)内设置有球体罩(2)，所述球体罩(2)设置在水箱(1)的底壁上，所述球体罩(2)上设置有连通球体罩内、外的进水孔(3)，所述球体罩(2)内放置有球体(4)，所述球体罩(2)下方的水箱(1)底壁上开设有出水孔(5)，当所述智能扫地机器人运动时，所述球体(4)在球体罩(2)内活动，所述水箱(1)内、外通过出水孔(5)形成连通；当所述智能扫地机器人静止时，所述球体(4)静止并将出水孔(5)堵塞。

【技术特征摘要】
1.一种稳定供水的智能扫地机器人，包括水箱(1)，其特征在于：所述水箱(1)内设置有球体罩(2)，所述球体罩(2)设置在水箱(1)的底壁上，所述球体罩(2)上设置有连通球体罩内、外的进水孔(3)，所述球体罩(2)内放置有球体(4)，所述球体罩(2)下方的水箱(1)底壁上开设有出水孔(5)，当所述智能扫地机器人运动时，所述球体(4)在球体罩(2)内活动，所述水箱(1)内、外通过出水孔(5)形成连通；当所述智能扫地机器人静止时，所述球体(4)静止并将出水孔(5)堵塞。2.根据权利要求1所述的稳定供水的智能扫地机器人，其特征在于：所述进水孔(3)设置在球体罩(2)侧壁的下端，所述球体罩(2)的顶部设置有透气孔(6)。3.根据权利要求1所述的稳定供水的智能扫地机器人，其特征在于：设置有所述球体罩的水箱(1)底壁侧截面的上端面为锥面(7)，所述出水孔(5)位于锥面(7)的最低处。4.根据权利要求1所述的稳定供水的智能扫地机器人，其特征在于：设置有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海永，
申请(专利权)人：苏州地贝电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32