原稿的倾斜量检测装置以及图像处理装置制造方法及图纸
Inclination amount detecting device of original document and image processing device
The present invention relates to an inclination amount detecting device of an original document and an image processing device. The amount of inclination of the manuscript does not depend on the accuracy of the manuscript and the time it is shorter than before. The detection of surface configuration in the background plate or through the installation of tilt surface sheet of the manuscript has illuminated the manuscript; to obtain the input image by reading the original unit includes at least one end edge region scanning; multiple positions X to the main scanning direction of M1 were used to detect boundary points of KT input document with the background plate in the image of the unit; determine the focus is composed of a plurality of boundary points of the boundary point group KTG unit; determine the end edge of the manuscript is used to approximate the oblique line La at the midpoint of the unit; through the midpoint and relative to the main scanning direction of an inclined line is set to tilt the tilt change unit; the oblique line to bring attention to the boundary points group and the error of oblique line becomes small and the unit; tilt error is below the threshold value of the oblique line decided to tilt the original unit.
【技术实现步骤摘要】
原稿的倾斜量检测装置以及图像处理装置
本专利技术涉及对片状的原稿的倾斜量进行检测的装置。
技术介绍
以往，在像复印机、MFP(Multi-functionalPeripheral：多功能机或者复合机)那样从原稿读取图像并进行处理的图像处理装置中设置有自动原稿输送装置。自动原稿输送装置将被放置的多张原稿逐张地依次向读取位置自动地输送。在利用自动原稿输送装置进行了输送的情况下，有时因原稿的状态、其放置的状态等而产生原稿的倾斜(Skew)的情况。作为对原稿的倾斜进行修正的方法，公知有一种将原稿抵接于定位辊而使其弯曲的方法。但是，在利用该方法的情况下，存在产生定位辊与原稿的碰撞声而破坏静音性这一问题。鉴于此，近年来，不对原稿本身的倾斜进行修正而从倾斜了的状态的原稿读取图像，通过使读取到的图像旋转的图像处理来生成没有倾斜的图像的技术备受关注。在通过图像处理来修正倾斜时，需要在修正之前检测原稿的倾斜量。作为用于检测原稿的倾斜量的现有技术，有专利文献1～7所记载的技术。在专利文献1中公开了当读取原稿图像时，还读取由原稿的厚度引起的影，基于由该影引起的黑像素的位置来检测原稿的边缘...
【技术保护点】
一种原稿的倾斜量检测装置，是对被配置于背景板的表面或者经过表面的片状的原稿的倾斜量进行检测的装置，其特征在于，具有：光源，对上述原稿进行照射；扫描单元，通过基于上述光源的来自上述原稿的反射光读取包含上述原稿的至少一个端边的区域的扫描来获取输入图像；边界点检测单元，对主扫描方向的多个位置分别检测上述输入图像中的上述原稿与上述背景板的边界点；关注边界点组设定单元，确定由检测出的多个上述边界点中的在主扫描方向相互分离的两个上述边界点以及这两个上述边界点之间的边界点构成的关注边界点组；中点设定单元，基于上述关注边界点组的主扫描方向以及副扫描方向的位置来确定用于近似上述端边的整体或者...
【技术特征摘要】
2015.12.09 JP 2015-2398851.一种原稿的倾斜量检测装置，是对被配置于背景板的表面或者经过表面的片状的原稿的倾斜量进行检测的装置，其特征在于，具有：光源，对上述原稿进行照射；扫描单元，通过基于上述光源的来自上述原稿的反射光读取包含上述原稿的至少一个端边的区域的扫描来获取输入图像；边界点检测单元，对主扫描方向的多个位置分别检测上述输入图像中的上述原稿与上述背景板的边界点；关注边界点组设定单元，确定由检测出的多个上述边界点中的在主扫描方向相互分离的两个上述边界点以及这两个上述边界点之间的边界点构成的关注边界点组；中点设定单元，基于上述关注边界点组的主扫描方向以及副扫描方向的位置来确定用于近似上述端边的整体或者一部分的倾斜线的中点；倾斜线设定单元，将通过上述中点并相对于主扫描方向倾斜的线设定为上述倾斜线；倾斜缩减单元，变更上述倾斜线的倾斜量以使上述关注边界点组与上述倾斜线的误差变小；以及倾斜量决定单元，将上述误差为阈值以下的上述倾斜线的倾斜量决定为上述原稿的倾斜量。2.根据权利要求1所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，上述倾斜缩减单元具有：倾斜线评价单元，计算表示上述误差的倾斜线评价值；以及倾斜线重新设定单元，以每次重新设定时上述倾斜线的倾斜量都阶段性变小的方式，反复进行将上述倾斜线置换为以上述中点为中心而旋转了的线的上述倾斜线的重新设定，并且每次重新设定上述倾斜线时都使上述倾斜线评价单元计算上述倾斜线评价值，直到计算出的上述倾斜线评价值成为上述阈值以下。3.根据权利要求2所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，上述倾斜线评价单元计算上述关注边界点组的各边界点与上述倾斜线的副扫描方向的距离的总和作为上述倾斜线评价值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，上述中点设定单元具有：平行线评价单元，对通过上述关注边界点组中的成为副扫描方向的两端的边界点以外的边界点并且与主扫描方向平行的多条直线分别计算表示与上述关注边界点组的误差的平行线评价值；以及中点位置设定单元，将多条上述直线中的计算出的上述平行线评价值最小的直线的副扫描方向的位置确定为上述中点的副扫描方向的位置。5.根据权利要求4所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，上述平行线评价单元计算上述多条上述直线分别与上述关注边界点组的各个边界点的主扫描方向的各位置处的副扫描方向的距离的总和作为上述平行线评价值。6.根据权利要求4所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，上述中点设定单元还具有：平行线设定单元，设定将上述关注边界点组中的副扫描方向的两端间的距离分割成4份的3根直线作为与主扫描方向平行的多条上述直线；以及平行线重新设定单元，反复进行上述平行线评价值最小的直线成为3根直线中的中央的直线的3根上述直线的重新设定，并且每次重新设定3根上述直线都使上述平行线评价单元计算上述平行线评价值，直到3根上述直线中的中央的直线的上述平行线评价值为最小。7.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，上述背景板是白色的或者有光泽，上述边界点检测单元检测上述输入图像的各像素中的相对于上述背景板存在于副扫描方向的附近、且明度信息的灰度值为第一阈值以下并且相对于上述背景板的明度信息的灰度值之差为第二阈值以上的像素作为上述边界点。8.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，上述边界点检测单元将检测出的上述边界点中的与主扫描方向上的相邻的边界点之间副扫描方向的距离为阈值以上的边界点从检测的结果中除去。9.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，上述倾斜线设定单元基于上述关注边界点组中的成为副扫描方向的两端的两个边界点的主扫描方向的位置来决定上述倾斜线的倾斜的方向是第一方向还是与上述第一方向相反的第二方向。10.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，边界点检测单元根据上述原稿的主扫描方向的尺寸，来变更检测上述边...
【专利技术属性】
技术研发人员：川野卓也，羽场健矢，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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