手持式家居建材凹凸表面质感重建装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及手持计算机设备领域，具体涉及一种手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，包括RGB‑D传感器、姿态测量单元、法线估算单元、材质估算单元、以及编辑渲染单元；法线估算单元与RGB‑D传感器电性连接，并与姿态测量单元电性连接；材质估算单元与法线估算单元电性连接，并与RGB‑D传感器以及姿态测量单元电性连接；编辑渲染单元与法线估算单元电性连接，并与材质估算单元电性连接；该装置在使用过程中与外部无需任何有线或无线连接；可重构家居建材表面的几何凹凸和材质属性，输出法线贴图、色彩贴图、高亮贴图和其它材质参数，并进行模型的真实感渲染；对使用环境要求低，重建速度快且具有成本优势，适合在线展示家居建材3D质感模型的需要。

【技术实现步骤摘要】
手持式家居建材凹凸表面质感重建装置
本专利技术涉及一种手持计算机设备，尤其是一种对家居建材的凹凸表面进行质感重建的手持式装置。
技术介绍
传统的家居建材领域正在逐步进行互联网化和电子商务化。仅仅依靠图片来展示家居建材已经不能完全满足需要，依靠3D模型来展示真实感家居的需求越来越多，特别是在进行家居建材的增强现实(AR)或虚拟现实(VR)展示时，更需要表现出家居建材的质感。另外在装修设计过程中制作家居建材的3D效果图时，对画面质感的要求也越来越高。家居建材的表面一般都有凹凸起伏，呈现出立体或者浮雕的效果。即使像墙面这种原本很平滑的表面，也经常通过粉刷涂料的方式来制造凹凸的效果，例如粉刷硅藻泥、肌理漆等具有凹凸效果的墙面材料。家居建材表面除了凹凸起伏，也有反射率、真实颜色等材质属性，使表面呈现出光影变化、色泽、肌理等质感因素，从而更加真实和美观。互联网环境下对家居建材3D模型的传输速度有较高要求。在保证质感的前提下，模型文件需要尽可能小，分辨率需要尽可能低(一般不需要达到工业生产的精度)；另外生成3D模型的过程需要尽量的简单快速，适合大批量快速生成的需要。利用手机、数码相机或单反相机进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，包括可使手持计算机设备独立运行的必要元件，其特征在于：还包括RGB‑D传感器、姿态测量单元、法线估算单元、材质估算单元、以及编辑渲染单元；法线估算单元与RGB‑D传感器电性连接，并与姿态测量单元电性连接；材质估算单元与法线估算单元电性连接，并与RGB‑D传感器以及姿态测量单元电性连接；编辑渲染单元与法线估算单元电性连接，并与材质估算单元电性连接；该装置在实现质感重建的过程中与外部无需任何有线或无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，包括可使手持计算机设备独立运行的必要元件，其特征在于：还包括RGB-D传感器、姿态测量单元、法线估算单元、材质估算单元、以及编辑渲染单元；法线估算单元与RGB-D传感器电性连接，并与姿态测量单元电性连接；材质估算单元与法线估算单元电性连接，并与RGB-D传感器以及姿态测量单元电性连接；编辑渲染单元与法线估算单元电性连接，并与材质估算单元电性连接；该装置在实现质感重建的过程中与外部无需任何有线或无线连接。2.根据权利要求1所述的手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，其特征在于：所述RGB-D传感器包括彩色成像器件和深度成像器件，输出经过配准的彩色图像和深度图像。3.根据权利要求1所述的手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，其特征在于：所述姿态测量单元通过任何可能的构造来实现对该装置相对于被拍摄空间的六自由度姿态的测量。4.根据权利要求1所述的手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，其特征在于：所述法线估算单元通过深度数据融合模块和法线更新模块的串联来实现法线估算，并输出法线贴图。5.根据权利要求1所述的手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，其特征在于：所述材质估算单元通过反射分离模块、光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆仲，
申请(专利权)人：碰海科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11