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本发明涉及手持计算机设备领域，具体涉及一种手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，包括RGB‑D传感器、姿态测量单元、法线估算单元、材质估算单元、以及编辑渲染单元；法线估算单元与RGB‑D传感器电性连接，并与姿态测量单元电性连接；材质估算单元与...
该专利属于碰海科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过碰海科技（北京）有限公司授权不得商用。

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