一种全自动插片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动插片机，旨在提供一种具有工作效率高、硅片插装工作配合协调等优点的全自动插片机，其技术方案要点是包括机体，所述机体上设有硅片输出装置、吹气装置、硅片传送装置、硅片收集装置以及用于控制硅片插装动作的控制系统，所述硅片输出装置包括调节硅片水平高度的硅片输出气缸；所述硅片传送装置包括取片机构和插片机构，所述取片机构包括固定台、滑移气缸、横梁轨道、控制气缸、吸盘组以及安装在吸盘座上的取料吸盘；所述插片机构包括升降台、插料轨道、驱动气缸以及插料吸盘；所述吹气装置、取料吸盘以及插料吸盘上均设有气管和通过气管分别与吹气装置、取料吸盘以及插料吸盘连接的第一气泵、第二气泵和第三气泵。

Automatic chip inserting machine

The utility model discloses a full automatic inserting machine, which aims to provide a high efficiency silicon plug work coordination advantages such as automatic inserting machine, the technical proposal is including the body, a silicon wafer output device, a blowing device of silicon wafer transfer device, collecting device in the body and a control system for controlling wafer cartridge movement, the silicon wafer output output device comprises a regulating cylinder wafer level; the silicon wafer transfer device includes a sheet taking mechanism and insert mechanism, the fetch mechanism comprises a fixed platform, sliding cylinder, beam track, control cylinder, sucker and installation group the suction seat material sucker; the inserting mechanism comprises a lifting table, insert material track and a driving cylinder and material inserting sucker; the sucker and blowing device, reclaiming material inserting The suction cup is provided with an air pipe and a first air pump, a second air pump and a third air pump connected with the blowing device, the feeding suction cup and the inserted sucker respectively through the air pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动插片机
本技术涉及单晶硅生产装置
，特别涉及一种全自动插片机。
技术介绍
未来我国水电增长空间有限，核能存在不安全因素，化石能源受节能减排约束成本将上升，而太阳能光伏发电属于清洁可再生新能源，市场前景广阔。因此太阳能单晶硅片的生产加工需求会与日俱增，但是，在太阳能电池硅片的生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装到特制的装片盒内，在现有技术中，人们通常采用人工手动来完成插片操作，不仅劳动强度大、效率低，而且在插片过程中还极易损坏硅片。目前，公开号为CN203910836U的中国专利公开了一种全自动硅片插片机，它包括机体，所述的机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述的硅片输出装置通过吸盘与硅片传送装置的硅片进入端连接，所述硅片传送装置的硅片送出端与装片盒相接，所述的装片盒上连接有驱动其相对机体上下升降的装片盒气缸，其中所述的硅片输出装置包括有硅片输出架、硅片输出气缸，所述的硅片传送装置包括有主动轴、主动轴座、主动轮、从动轴、从动轴座、从动轮、传送皮管、传送电机，且所述的传送皮管在其传送方向的两侧各装有一护板。这种全自动硅片插片机，通过硅片传送装置、硅片输出装置以及安装在硅片传送装置上的吸盘，实现硅片从硅片输出装置中自动化运输至装片盒内，虽然这样相比现有技术的手工操作，有效的提高了插装效率，但是，通过在硅片传送装置的硅片送出端设置装片盒，以及控制装片盒上下升降的装片盒气缸，这样的结构，在实际插装过程中，对于只有一个硅片输出装置的全自动插片机，即使可以实现两个或两个以上的装片盒同时进行插片工作，在取片和插片的过程中，之间的衔接对硅片的传送精确度十分不稳定，因此，我们需要在此基础上做进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动插片机，其具有工作效率高、硅片插装工作配合协调的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动插片机，包括机体，所述机体上设有电源开关、硅片输出装置、吹气装置、硅片传送装置、硅片收集装置以及用于控制硅片插装动作的控制系统，所述硅片输出装置包括调节硅片水平高度的硅片输出气缸；所述硅片传送装置包括取片机构和插片机构，所述取片机构包括固定台、滑移气缸、横梁轨道、控制气缸、吸盘组以及安装在吸盘座上的取料吸盘；所述插片机构包括升降台、插料轨道、驱动气缸以及插料吸盘；所述吹气装置、取料吸盘以及插料吸盘上均设有气管和通过气管分别与吹气装置、取料吸盘以及插料吸盘连接的第一气泵、第二气泵和第三气泵；所述控制系统包括传感器组件、定时器组件以及红外传感器，所述传感器组件包括压力传感器a、压力传感器b、压力传感器c，所述定时器组件包括第一定时器、第二定时器、第三定时器、第四定时器，所述红外传感器设置在吹气装置上用于感应取料吸盘与硅片输出装置中的硅片相抵触并发送信号至第一气泵、第二气泵以及控制气缸，所述压力传感器a设置在横梁轨道上靠硅片输出装置的一端，抵触到控制气缸后发出第一检测信号至第一定时器、控制气缸以及滑移气缸，所述压力传感器b设置在横梁轨道上靠插片机构的一端，抵触到控制气缸后发出第二检测信号至控制气缸、第二定时器、第三定时器以及滑移气缸，所述压力传感器c设置在插料轨道靠硅片收集装置的一端；感应插料吸盘完成插料工作发出第三检测信号至第三气泵、驱动气缸以及计数器；所述第一定时器响应于压力传感器a发出的第一检测信号启动工作，所述第二定时器和第三定时器响应于压力传感器b发出的第二检测信号启动工作，所述第三定时器响应于压力传感器c发出的第三检测信号启动工作，第四定时器响应于第二定时器完成动作发出的命令信号发送至硅片输出气缸和升降气缸；所述第一定时器设定为取料吸盘完成取料动作的时长，所述第二定时器设定为取料吸盘下降到插料吸盘处使取料吸盘上的硅片与插料吸盘相抵触的时长，第三定时器设定为取料吸盘完成脱料动作的时长，第四定时器设定为插料吸盘完成插料动作的时长；所述计数器响应于压力传感器c发出的第三检测信号进行计数，并设定为装片盒需要插片的数量后发至硅片输出气缸和升降气缸回到初始状态。如此设置，通过打开安装在机体上的电源开关，电源打开后，滑移气缸在横梁轨道上滑移运动至装有压力传感器a的一端，取片机构完成取料的动作后，滑移气缸在横梁轨道上滑移运动至装有压力传感器b的一端，将硅片放置在插料吸盘上，由插片机构完成插料动作，最后，计数器接收到第三检测信号开始计数工作，当累计至设定数值时发送控制命令至硅片输出气缸和升降气缸，硅片输出气缸和升降气缸接收到控制命令后均做出复位动作，复位动作是指硅片输出气缸和升降气缸均滑移至初始状态，完成重复性工作，可以实现硅片插装的基本去手工化，无需手工再插片，大大的提高了工作效率，从而提高企业的生产效益。进一步设置：所述滑移气缸在横梁轨道上滑移运动至装有压力传感器a的一端，给予压力传感器a一个运动方向上的压力；所述压力传感器a受到滑移气缸给予它的压力后，输出第一检测信号至第一定时器、控制气缸以及滑移气缸，所述第一定时器接收到第一检测信号后开始计时，并在设定的时间后输出第一定时信号；同时，所述控制气缸接收并响应于第一检测信号以启动控制气缸推动取料吸盘向下运动；所述滑移气缸接收并响应于第一检测信号以停止滑动动作。如此设置，具体的第一定时器接受到第一检测信号后，精准的计算取料时间，最后完成硅片的转接工作，有效的提高了硅片的输出工作。进一步设置：所述滑移气缸在横梁轨道上滑移运动至装有压力传感器b的一端，给予压力传感器b一个压力，所述压力传感器b受到滑移气缸给予它的压力后，输出第二检测信号至第二定时器、第三定时器、控制气缸以及滑移气缸，所述滑移气缸接收并响应于第二检测信号以停止滑动动作；所述控制气缸接收到第二检测信号后启动控制气缸推动取料吸盘向下运动；所述第二定时器接收到第二检测信号后开始计时，并在设定时间后输出第二定时信号；所述第三定时器接收到第二检测信号后开始计时，并在设定时间后输出第三定时信号。如此设置，通过压力传感器b的精准时间设定，控制硅片从取片机构上转接至插片机构中，同时插片机构继续插料的工作，能有效的提高硅片在传送装置中总体的精准度，实现高效插装的工作。进一步设置：所述驱动气缸在插料轨道上滑移运动至装有压力传感器c的一端，给予压力传感器c一个压力，所述压力传感器c受到驱动气缸给予它的压力后，输出第三检测信号至计数器、驱动气缸以及第三气泵，所述第三气泵接收到第三检测信号则停止吸气功能；所述驱动气缸接收到第三检测信号后启动驱动气缸以拉动插料吸盘脱离装片盒滑移至初始位置。如此设置，通过控制插料吸盘指定的数值插装，进一步的提高插片机构的插料效率，方便固定安装装片盒进行插装，从而提高硅片插装的成功率，最后实现高效插装的效果。进一步设置：计数器接收到第三检测信号开始计数工作，当累计至设定数值时发送控制命令至硅片输出气缸和升降气缸，硅片输出气缸和升降气缸接收到控制命令后均做出复位动作。如此设置，通过计数器累计计数装片盒需要插装的数量后，命令硅片输出气缸和升降气缸做出复位动作，实现全自动话持续工作，进一步的提高工作效率。进一步设置：所述硅片输出装置还包括固定底板、叠片板以及安装在叠片板上的挡柱，硅片输出气缸包括缸体、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动插片机，包括机体(100)，其特征在于：所述机体(100)上设有电源开关（8）、硅片输出装置(1)、吹气装置(3)、硅片传送装置(4)、硅片收集装置(5)以及用于控制硅片插装动作的控制系统，所述硅片输出装置(1)包括调节硅片水平高度的硅片输出气缸(13)；所述硅片传送装置(4)包括取片机构(41)和插片机构(42)，所述取片机构(41)包括固定台(411)、滑移气缸(416)、横梁轨道(412)、控制气缸(415)、吸盘组以及安装在吸盘座(413)上的取料吸盘(417)；所述插片机构(42)包括升降台(421)、插料轨道(422)、驱动气缸(424)以及插料吸盘(423)；所述吹气装置(3)、取料吸盘(417)以及插料吸盘(423)上均设有气管(7)和通过气管(7)分别与吹气装置(3)、取料吸盘(417)以及插料吸盘(423)连接的第一气泵(32)、第二气泵(418)和第三气泵(425)；所述控制系统包括传感器组件、定时器组件以及红外传感器(232)，所述传感器组件包括压力传感器a(4121)、压力传感器b(4122)、压力传感器c，所述定时器组件包括第一定时器(4142)、第二定时器(4143)、第三定时器(4144)、第四定时器(4242)，所述红外传感器(232)设置在吹气装置(3)上用于感应取料吸盘(417)与硅片输出装置(1)中的硅片相抵触并发送信号至第一气泵(32)、第二气泵(418)以及控制气缸(415)，所述压力传感器a(4121)设置在横梁轨道(412)上靠硅片输出装置(1)的一端，抵触到控制气缸(415)后发出第一检测信号至第一定时器(4142)、控制气缸(415)以及滑移气缸(416)，所述压力传感器b(4122)设置在横梁轨道(412)上靠插片机构的一端，抵触到控制气缸(415)后发出第二检测信号至控制气缸(415)、第二定时器(4143)、第三定时器(4144)以及滑移气缸(416)，所述压力传感器c设置在插料轨道(422)靠硅片收集装置(5)的一端；感应插料吸盘(423)完成插料工作发出第三检测信号至第三气泵(425)、驱动气缸(424)以及计数器(4241)；所述第一定时器(4142)响应于压力传感器a(4121)发出的第一检测信号启动工作，所述第二定时器(4143)和第三定时器(4144)响应于压力传感器b(4122)发出的第二检测信号启动工作，所述第三定时器(4144)响应于压力传感器c发出的第三检测信号启动工作，第四定时器(4242)响应于第二定时器(4143)完成动作发出的命令信号发送至硅片输出气缸(13)和升降气缸(426)；所述第一定时器(4142)设定为取料吸盘(417)完成取料动作的时长，所述第二定时器(4143)设定为取料吸盘(417)下降到插料吸盘(423)处使取料吸盘(417)上的硅片与插料吸盘(423)相抵触的时长，第三定时器(4144)设定为取料吸盘(417)完成脱料动作的时长，第四定时器(4242)设定为插料吸盘(423)完成插料动作的时长；所述计数器(4241)响应于压力传感器c发出的第三检测信号进行计数，并设定为装片盒(52)需要插片的数量后发至硅片输出气缸(13)和升降气缸(426)回到初始状态。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动插片机，包括机体(100)，其特征在于：所述机体(100)上设有电源开关（8）、硅片输出装置(1)、吹气装置(3)、硅片传送装置(4)、硅片收集装置(5)以及用于控制硅片插装动作的控制系统，所述硅片输出装置(1)包括调节硅片水平高度的硅片输出气缸(13)；所述硅片传送装置(4)包括取片机构(41)和插片机构(42)，所述取片机构(41)包括固定台(411)、滑移气缸(416)、横梁轨道(412)、控制气缸(415)、吸盘组以及安装在吸盘座(413)上的取料吸盘(417)；所述插片机构(42)包括升降台(421)、插料轨道(422)、驱动气缸(424)以及插料吸盘(423)；所述吹气装置(3)、取料吸盘(417)以及插料吸盘(423)上均设有气管(7)和通过气管(7)分别与吹气装置(3)、取料吸盘(417)以及插料吸盘(423)连接的第一气泵(32)、第二气泵(418)和第三气泵(425)；所述控制系统包括传感器组件、定时器组件以及红外传感器(232)，所述传感器组件包括压力传感器a(4121)、压力传感器b(4122)、压力传感器c，所述定时器组件包括第一定时器(4142)、第二定时器(4143)、第三定时器(4144)、第四定时器(4242)，所述红外传感器(232)设置在吹气装置(3)上用于感应取料吸盘(417)与硅片输出装置(1)中的硅片相抵触并发送信号至第一气泵(32)、第二气泵(418)以及控制气缸(415)，所述压力传感器a(4121)设置在横梁轨道(412)上靠硅片输出装置(1)的一端，抵触到控制气缸(415)后发出第一检测信号至第一定时器(4142)、控制气缸(415)以及滑移气缸(416)，所述压力传感器b(4122)设置在横梁轨道(412)上靠插片机构的一端，抵触到控制气缸(415)后发出第二检测信号至控制气缸(415)、第二定时器(4143)、第三定时器(4144)以及滑移气缸(416)，所述压力传感器c设置在插料轨道(422)靠硅片收集装置(5)的一端；感应插料吸盘(423)完成插料工作发出第三检测信号至第三气泵(425)、驱动气缸(424)以及计数器(4241)；所述第一定时器(4142)响应于压力传感器a(4121)发出的第一检测信号启动工作，所述第二定时器(4143)和第三定时器(4144)响应于压力传感器b(4122)发出的第二检测信号启动工作，所述第三定时器(4144)响应于压力传感器c发出的第三检测信号启动工作，第四定时器(4242)响应于第二定时器(4143)完成动作发出的命令信号发送至硅片输出气缸(13)和升降气缸(426)；所述第一定时器(4142)设定为取料吸盘(417)完成取料动作的时长，所述第二定时器(4143)设定为取料吸盘(417)下降到插料吸盘(423)处使取料吸盘(417)上的硅片与插料吸盘(423)相抵触的时长，第三定时器(4144)设定为取料吸盘(417)完成脱料动作的时长，第四定时器(4242)设定为插料吸盘(423)完成插料动作的时长；所述计数器(4241)响应于压力传感器c发出的第三检测信号进行计数，并设定为装片盒(52)需要插片的数量后发至硅片输出气缸(13)和升降气缸(426)回到初始状态。2.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述滑移气缸(416)在横梁轨道(412)上滑移运动至装有压力传感器a(4121)的一端，给予压力传感器a(4121)一个运动方向上的压力；所述压力传感器a(4121)受到滑移气缸(416)给予它的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯继伟，饶伟星，
申请(专利权)人：杭州弘晟智能科技有限公司，浙江海纳半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33