一种同步吸附机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同步吸附机构，包括一横杆，设置在横杆内通过电机带动的X轴移动机械手，在X轴移动机械手上通过一连接块连接有Z轴移动机械手，在Z轴移动机械手的下方固定一连接板，连接板由横板和竖板组成，在竖板上固定一第一横杆，第一横杆上设置有若干第一吸盘，在横板上横向固定一水平气缸，水平气缸的头部连接到一第二横杆，在第二横杆上设置有若干第二吸盘。本实用新型专利技术应用在汇流条焊接机，利用第一吸盘将电池片抬起，之后利用水平气缸带动吸附有汇流条的第二吸盘向后移动，将汇流条插入电池片的下方，之后进行焊接，减少整个焊接所需时间，同时简化放汇流条的工序，减电池片破片的风险；结构简单，安装调整方便，节省成本。

Synchronous adsorption mechanism

The utility model relates to a synchronous adsorption mechanism, including a bar, set the X axis of the mobile manipulator in the bar through the motor drive, through a connecting block is connected with the Z axis of the mobile manipulator in the X axis of the mobile manipulator, the Z axis of the mobile manipulator is fixed at the lower part of a connecting plate, the connecting plate by plate and a vertical plate, a first rail fixed on the riser, the first bar is provided with a plurality of first sucker, the thwarts a fixed transverse horizontal cylinder, horizontal cylinder head is connected to a second bar, second bar is provided with a plurality of suction cups second. The utility model is used in the bus bar welding machine, using the first battery sucker will be lifted, after using level second cylinder drives the adsorption sucker bus bar will move backwards, the bus bar inserted under the battery plate, after welding, reduce the welding time required, while simplifying the bus put process, reduce the risk of battery film fragments; simple structure, convenient installation and adjustment, cost savings.

【技术实现步骤摘要】
一种同步吸附机构
本技术涉及机械设备机构，尤其涉及一种应用于汇流条焊接机中对电池片和汇流条进行同步吸附并插入处理的同步吸附机构。
技术介绍
现有的太阳能电池片焊接汇流条时，采用电阻式接触焊接的焊接设备，因为在太阳能电池片上焊接汇流条时，机构需要将整个太阳能组件搬运到固定平台上，在固定平台上先摆放好汇流条，之后再将整个电池片搬运在汇流条上面压住，然后完成焊接。这样的工序过程，除了人工操作，不但费时繁琐，成本提高之外，而且由于需要单独移动组件上的所有电池串，极大增加了破片的风险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无需单独移动电池片，节省时间，降低电池片破风风险的一种同步吸附机构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种同步吸附机构，应用于汇流条焊接机上，对需要焊接的电池片与汇流条进行吸附插入处理，包括一横杆，设置在横杆内通过电机带动的X轴移动机械手（由电机跟传动链完成在水平轴线上的左右移动），在所述X轴移动机械手上通过一连接块连接有Z轴移动机械手（利用电机跟传动链完成在竖直方向上的上下移动），在所述Z轴移动机械手的下方固定一连接板，所述连接板由横板和竖板组成，在所述竖板上固定一第一横杆，所述第一横杆上设置有若干第一吸盘，在所述横板上横向固定一水平气缸，所述水平气缸的头部连接到一第二横杆，在所述第二横杆上设置有若干第二吸盘。进一步的，为了增强吸盘的稳固性，所述第一吸盘和第二吸盘通过一L型板竖直固定，所述L型板固定到第一横杆上和第二横杆上。更进一步的，为了在吸附电池片时，确保接触的吸附面受力均匀，所述第一吸盘的个数有三个，且该三个第一吸盘水平排布，间距相等。更进一步的，为了更牢的吸附住汇流条，所述第二吸盘的个数有四个，且该四个第二吸盘水平排布，间距相等。为了将电池片抬起一定的角度，之后汇流条插入到电池片的边缘下方，在这样的操作过程中，所述第一吸盘为软性褶皱状吸头，在第一吸盘吸附电池片后，汇流条自然的就会低于电池片的高度，从而排布在电池片的下方，进入下一步焊接工序。本技术的有益效果是：本技术应用在汇流条焊接机，利用第一吸盘将电池片抬起，之后利用水平气缸带动吸附有汇流条的第二吸盘向后移动，将汇流条插入电池片的下方，之后进行焊接，减少整个焊接所需时间，同时简化放汇流条的工序，减电池片破片的风险；结构简单，安装调整方便，节省成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术应用吸附汇流条的结构示意图。图中：1、电机2、Z轴移动机械手3、X轴移动机械手4、连接板5、第一吸盘6、第二吸盘7、L型汇流条8、水平气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述。如图1和图2所示一种同步吸附机构，应用于汇流条焊接机上，对需要焊接的电池片与汇流条进行吸附插入处理，包括一横杆（未标识），设置在横杆内通过电机1带动的X轴移动机械手3，在所述X轴移动机械手3上通过一连接块连接有Z轴移动机械手2，在所述Z轴移动机械手2的下方固定一连接板4，所述连接板4由横板和竖板组成，在所述竖板上固定一第一横杆，所述第一横杆上设置有若干第一吸盘5，在所述横板上横向固定一水平气缸8，所述水平气缸8的头部连接到一第二横杆，在所述第二横杆上设置有若干第二吸盘6。为了增强吸盘的稳固性，所述第一吸盘5和第二吸盘6通过一L型板竖直固定，所述L型板固定到第一横杆上和第二横杆上。更进一步的，为了在吸附电池片时，确保接触的吸附面受力均匀，所述第一吸盘5的个数有三个，且该三个第一吸盘5水平排布，间距相等。更进一步的，为了更牢的吸附住汇流条，特别是L型汇流条7，所述第二吸盘6的个数有四个，且该四个第二吸盘6水平排布，间距相等。为了将电池片抬起一定的角度，之后汇流条插入到电池片的边缘下方，在这样的操作过程中，所述第一吸盘5为软性褶皱状吸头，在第一吸盘吸附电池片后，汇流条自然的就会低于电池片的高度，从而排布在电池片的下方，进入下一步焊接工序。本技术的有益效果是：本技术应用在汇流条焊接机，利用第一吸盘5将电池片抬起，之后利用水平气缸带动吸附有汇流条的第二吸盘6向后移动，将汇流条插入电池片的下方，之后进行焊接，减少整个焊接所需时间，同时简化放汇流条的工序，减电池片破片的风险；结构简单，安装调整方便，节省成本。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步吸附机构，应用于汇流条焊接机上，对需要焊接的电池片与汇流条进行吸附插入处理，其特征在于：包括一横杆，设置在横杆内通过电机（1）带动的X轴移动机械手（3），在所述X轴移动机械手（3）上通过一连接块连接有Z轴移动机械手（2），在所述Z轴移动机械手（2）的下方固定一连接板（4），所述连接板（4）由横板和竖板组成，在所述竖板上固定一第一横杆，所述第一横杆上设置有若干第一吸盘（5），在所述横板上横向固定一水平气缸（8），所述水平气缸（8）的头部连接到一第二横杆，在所述第二横杆上设置有若干第二吸盘（6）。

【技术特征摘要】
1.一种同步吸附机构，应用于汇流条焊接机上，对需要焊接的电池片与汇流条进行吸附插入处理，其特征在于：包括一横杆，设置在横杆内通过电机（1）带动的X轴移动机械手（3），在所述X轴移动机械手（3）上通过一连接块连接有Z轴移动机械手（2），在所述Z轴移动机械手（2）的下方固定一连接板（4），所述连接板（4）由横板和竖板组成，在所述竖板上固定一第一横杆，所述第一横杆上设置有若干第一吸盘（5），在所述横板上横向固定一水平气缸（8），所述水平气缸（8）的头部连接到一第二横杆，在所述第二横杆上设置有若干第二吸盘（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宜江，左佰洋，孙海建，雷水德，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32