The utility model relates to a teaching system of industrial robot debugging maintenance, including maintenance and debugging of robot robot workstation workstation, the workstation includes maintenance robot arranged side by side first table and the first control equipment, the first working table is arranged on the first robot, multi robot robot shaft and accessories, the first control device is arranged on the first mesh frame; robot workstation includes second debug table and second control devices are arranged in the second working table is provided with second robot, button indicator unit and a welding unit, second control equipment is provided with second mesh frame. The maintenance robot workstation and debug the robot robot workstation will completely open, the hardware controller completely displayed in the mesh frame, and convenient installation and debugging, let the teacher and students of every parts is how to assemble and install, in order to truly grasp the ontology maintenance skills, quickly solve robot fault.
【技术实现步骤摘要】
用于工业机器人调试维修的教学系统
本技术涉及机器人调试维修教学系统,具体涉及一种用于工业机器人调试维修的教学系统。
技术介绍
由于机器人结构复杂,其元器件的组装工艺繁琐,目前对于机器人的调试维修基本采用流水线式作业,即专人负责各自的元器件部分的调试维修,因此,增加了对机器人调试维修的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业机器人调试维修的教学系统,用以解决现有技术中对机器人调试维修成本大的问题。为了实现上述目的,本技术提供了一种用于工业机器人调试维修的教学系统,包括机器人维修工作站和机器人调试工作站,其中,机器人维修工作站包括并排设置的第一工作台和第一控制设备,第一工作台上设置有第一机器人本体、多个机器人轴和机器人附件,第一控制设备上设置有第一网孔架;机器人调试工作站包括并排设置的第二工作台和第二控制设备,第二工作台上设置有第二机器人本体、按钮指示单元和焊接单元,第二控制设备上设置有第二网孔架。进一步的,第一工作台和第二工作台均采用铝型材搭建。进一步的,第一工作台和第二工作台的上部铺设有橡胶层。进一步的,第一工作台和第二工作台的底部安装有脚轮和脚杯。采用上述本技术技术方案的有益效果是:通过机器人维修工作站和机器人调试工作站将机器人本体完全开放,控制器的硬件部分全部展示在网孔架上,从而方便安装调试,让老师及学生学习每一个零部件是如何组装及安装的,从而真正掌握本体的维修技能,做到机器人上任何本体故障都能快速解决。附图说明图1为本技术用于工业机器人调试维修的教学系统结构示意图;图2为图1中机器人维修工作站的结构示意图;图3为图1中机器人调试工作站的结构示意 ...
【技术保护点】
一种用于工业机器人调试维修的教学系统,其特征在于,包括机器人维修工作站和机器人调试工作站,所述机器人维修工作站包括并排设置的第一工作台和第一控制设备,所述第一工作台上设置有第一机器人本体、多个机器人轴和机器人附件,所述第一控制设备上设置有第一网孔架;所述机器人调试工作站包括并排设置的第二工作台和第二控制设备,所述第二工作台上设置有第二机器人本体、按钮指示单元和焊接单元,所述第二控制设备上设置有第二网孔架。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人调试维修的教学系统,其特征在于,包括机器人维修工作站和机器人调试工作站,所述机器人维修工作站包括并排设置的第一工作台和第一控制设备,所述第一工作台上设置有第一机器人本体、多个机器人轴和机器人附件,所述第一控制设备上设置有第一网孔架;所述机器人调试工作站包括并排设置的第二工作台和第二控制设备,所述第二工作台上设置有第二机器人本体、按钮指示单元和焊接单元,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐将,李云柱,牛小记,史叶舟,张俊鹏,
申请(专利权)人:南京南戈特机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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