一种非接触式表面平面度光学测量设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种非接触式表面平面度光学测量设备，包括机柜、上料模组、CCD影像系统、激光测量模组、XYZ轴下料模组和四轴机械手，机柜上安装有上料模组、CCD影像系统、激光测量模组、XYZ轴下料模组和四轴机械手；待测工件放置在所述上料模组上，所述CCD影像系统用于对待测工件进行拍照定位，得到其精确位置；所述四轴机械手根据所述位置进行移动并抓起所述待测工件，校正姿态后将其放置到激光测量模组上；所述激光测量模组能够带动待测工件转动，并实现对待测工件的上下面进行取点测量；所述XYZ轴下料模组用于对测量完成后的待测工件进行下料。本实用新型专利技术的结构简单、功能可靠也易于实现，并能可靠地完成产品平面度的测量，其测量效率和测量精度高。

A non-contact optical measuring device for surface flatness

The utility model discloses a non-contact surface flatness measurement equipment, including cabinet, feeding module, CCD imaging system, laser measurement module, XYZ module and shaft material four axis manipulator, the cabinet is installed on the feeding module, CCD imaging system, laser measurement module, XYZ module and shaft material four axis manipulator; the workpiece to be measured is placed on the feeding module, the CCD imaging system used for camera positioning of the workpiece tested, get its exact position; the four axis manipulator according to the position of the mobile and grabbed the workpiece to be measured, the school is placed into a laser after attitude the measurement module; the laser measurement module can drive the workpiece to be detected and the rotation of the workpiece from the point of measurement; material used for measuring module after the completion of the measured workpiece under the XYZ axis Material. The utility model has the advantages of simple structure, reliable function and easy realization, and can reliably measure the planeness of the product, and the measuring efficiency and the measuring accuracy are high.

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式表面平面度光学测量设备
本技术涉及平面度测量
，更具体的说，特别涉及一种非接触式表面平面度光学测量设备。
技术介绍
电子产品及配件、精密机械零件等涉及到的电子行业、机械加工制造业、精密仪器量具行业，在生产过程中需要对工件进行表面平面度检测。如果用传统人工检测、肉眼观察、规尺量或者用OMM、OEM专用测量仪器，其效率低、精确度低、结果数据一致性差，对人员素质的要求也很高，人为因素造成的误差也比较大，还会对产品造成刮伤、变形、扭曲导致产品报废，甚至无法得到产品的真实测量值。随着各行业的迅速发展，质量控制越显突出，用工成本也不断提高，对产品表面平面度自动化检测的需求就越来越强烈。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种非接触式表面平面度光学测量设备，其结构简单、功能可靠也易于实现，并能可靠地完成产品平面度的测量，其测量效率和测量精度高。为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为：一种非接触式表面平面度光学测量设备，包括机柜、上料模组、CCD影像系统、激光测量模组、XYZ轴下料模组和四轴机械手，所述机柜上安装有上料模组、CCD影像系统、激光测量模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触式表面平面度光学测量设备，其特征在于：包括机柜(10)、上料模组(20)、CCD影像系统(30)、激光测量模组(40)、XYZ轴下料模组(50)和四轴机械手(60)，所述机柜(10)上安装有上料模组(20)、CCD影像系统(30)、激光测量模组(40)、XYZ轴下料模组(50)和四轴机械手(60)；待测工件放置在所述上料模组(20)上，所述CCD影像系统(30)用于对待测工件进行拍照定位，得到其精确位置；所述四轴机械手(60)根据所述位置进行移动并抓起所述待测工件，校正姿态后将其放置到激光测量模组(40)上；所述激光测量模组(40)能够带动待测工件转动，并实现对待测工件的上下面进行取...

【技术特征摘要】
1.一种非接触式表面平面度光学测量设备，其特征在于：包括机柜(10)、上料模组(20)、CCD影像系统(30)、激光测量模组(40)、XYZ轴下料模组(50)和四轴机械手(60)，所述机柜(10)上安装有上料模组(20)、CCD影像系统(30)、激光测量模组(40)、XYZ轴下料模组(50)和四轴机械手(60)；待测工件放置在所述上料模组(20)上，所述CCD影像系统(30)用于对待测工件进行拍照定位，得到其精确位置；所述四轴机械手(60)根据所述位置进行移动并抓起所述待测工件，校正姿态后将其放置到激光测量模组(40)上；所述激光测量模组(40)能够带动待测工件转动，并实现对待测工件的上下面进行取点测量；所述XYZ轴下料模组(50)用于对测量完成后的待测工件进行下料。2.根据权利要求1所述的非接触式表面平面度光学测量设备，其特征在于：所述上料模组(20)包括升降电机(202)、固定板(203)和产品定位模(205)，其中固定板(203)安装在机柜(10)上，其下端面安装有升降电机(202)；所述产品定位模(205)设置在固定板(203)的上端面，并与升降电机(202)连接，用于放置待测工件。3.根据权利要求2所述的非接触式表面平面度光学测量设备，其特征在于：所述固定板(203)的上端面还安装有直线轴承(204)，直线轴承(204)内设置有导向杆(201)，导向杆(201)的端部连接产品定位模(205)。4.根据权利要求2或3所述的非接触式表面平面度光学测量设备，其特征在于：所述CCD影像系统(30)包括CCD固定底板(301)、相机调整块(302)、CCD相机(303)和镜头(304)，其中CCD固定底板(301)安装在机柜(10)上并与所述产品定位模(205)的位置相对应，相机调整块(302)安装在CCD固定底板(301)上；CCD相机(303)和镜头(304)同轴安装在相机调整块(302)上，两者用于对待测工件进行拍照定位。5.根据权利要求4所述的非接触式表面平面度光学测量设备，其特征在于：所述激光测量模组(40)包括XY直线电机(401)、焊接固定架(402)、激光测距仪(403)、DD马...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，郭明森，蔡敏明，杜荣钦，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44