【技术实现步骤摘要】
分布式导航系统
本专利技术涉及一种导航系统,尤其涉及一种分布式导航系统。
技术介绍
目前,传统的导航系统的主控模块和数据采集模块都是集成安装在一起的,这样的集成式导航系统,一旦主控模块或是某一个数据采集模块损坏了,维护起来非常繁琐,往往因为某一个模块的损坏导致整体更换,增加了大量不必要的更换成本和维修成本。而且传统的集成式导航系统也不便于系统模块的单独升级或更新,如果想要单独更新某一个数据采集模块,比如单独更新数据采集模块中的GPS模块,就需要将主控模块和数据采集模块整体拆卸下来,更换完最新的GPS模块再整体重新安装,这样的设备更新成本巨大,造成了巨大的不便。针对现有技术中所存在的问题,提供一种分布式导航系统具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种分布式导航系统。为实现上述目的,本专利技术的分布式导航系统,包括主控模块、数据采集模块和车载以太网总线,所述主控模块通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接,所述数据采集模块中的一个或多个模块既可以通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接也可以集成于所述主控模块中,所述主控模块用于对接收到的GPS导航信息和车身运动信息进行整合计算并得出车身的导航信息,所述数据采集模块包括GPS模块、陀螺仪模块、加速度计算模块和车身信息采集模块,所述GPS模块用于接收车辆的导航信息;所述陀螺仪模块用于测量车身的角速率;所述加速度计算模块用于测量车身的线加速度;所述车身信息采集模块用于测量车身速度和车身转角;进一步地,所述数据采集模块为两个以上。本专利技术所述的分布式导航系统,改变了传统导航系统主控模块和数据采集 ...
【技术保护点】
一种分布式导航系统,其特征在于,包括主控模块、数据采集模块和车载以太网总线,所述主控模块通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接,所述数据采集模块可以通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接,也可以集成在所述主控模块内,所述主控模块用于对接收到的GPS导航信息和车身运动信息进行整合计算并得出车身的导航信息,所述数据采集模块可以为GPS模块、陀螺仪模块、加速度计算模块或车身信息采集模块,所述GPS模块用于接收车辆的导航信息;所述陀螺仪模块用于测量车身的角速率;所述加速度计算模块用于测量车身的线加速度;所述车身信息采集模块用于测量车身速度和车身转角。
【技术特征摘要】
1.一种分布式导航系统,其特征在于,包括主控模块、数据采集模块和车载以太网总线,所述主控模块通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接,所述数据采集模块可以通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接,也可以集成在所述主控模块内,所述主控模块用于对接收到的GPS导航信息和车身运动信息进行整合计算并得出车身的导航信息,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖文平,张航,耿尚,
申请(专利权)人:上海赫千电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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