导航系统中移动物体的行驶路线引导方法技术方案

本发明专利技术的导航系统中移动物体的行驶路线引导方法能够在位于移动物体行驶路线上的交叉路口和岔路口处正确地引导移动物体的行驶方向。该方法首先对移动物体的行驶前方是否存在交叉路口或岔路口进行判断，当存在交叉路口时，就利用移动物体的进出环节及其他环节的属性及角度，来判断移动物体应该直进行驶或者是转弯行驶，并通过声音信号对其进行引导。当存在岔路口时，就正确地判断出移动物体当前行驶的环节是否是高速公路或普通公路以及进出环节的属性是属于岔路口的直进路、高速公路的进出口、还是属于高速公路岔路或岔路口的左右侧岔路，并通过声音信号对其进行引导。

【技术实现步骤摘要】

本项专利技术涉及导航系统，特别涉及在对车辆等规定移动物体的行导航系统当中，在位于检索出来的行驶路线上的交叉路口和盆路口处， 正确地引导移动物体的行驶路线的导航系统中移动物体的行驶路线引 导方法。
技术介绍
随着车辆等各种移动物体数量的持续增加，交通混乱现象日益严 重。尤其是移动物体的增加速度远远快于公路或其他运输设施的增加 速度，这使得问题尤为严重。根据最近的一项调查表明，美国的主要城市地区由于交通混乱所造成的总体损失额每年高达475亿美元。另 外，由于交通混乱导致移动物体阻塞，每年又造成大约143. 5亿公升 的燃油损耗以及大约27亿小时的时间浪费，而且这种燃油和时间的浪 费还呈现出每年以大约5%-10%的速度递增的趋势。在解决交通混乱的对策当中，有一种备受瞩目的方法就是导航系 统。上述导航系统GPS (Global Positioning System)是一种能够接收 卫星所发送的位置信息，并且将接收到的位置信息判断为移动物体的 当前位置，然后与M^定的地图数据进行对照并通过显示器将地图和移 动物体的当前位置同时显示出来的系统。因此，移动物体的用户可以利用上述导航系统对移动物体的当前 位置和从当前位置到达目的地的最短路线进行确认，并且还可以在导 航系统的引导下，预先计划出移动物体将要行驶的路线来行驶，从而 能够更加有效地利用公路网。在移动物体根据检索出来的行驶路线行驶的过程中，当车辆行驶 前方的一定距离之内存在交叉路口或岔路口时，移动物体在该交叉路 口或岔路口处的行驶方向就通过画面显示出来，并且还通过声音信号 进行引导，从而使用户能够按照检索出来的行驶路线正确地驾驶移动 物体。在上述交叉路口处对移动物体的行驶方向进行引导的过程，原来 是在移动物体通过其当前位置所在的环节和交叉路口之后，利用进出 环节之间的角度来决定和引导移动物体是否需要直进行驶。而且，在岔路口处对移动物体的行驶方向进行引导的过程，原来 是以移动物体当前所在的环节为基准，在移动物体通过盆路口之后， 单纯对将要进入的环节是否是位于左側的环节或是否是位于右侧的环 节进行判断，并且单纯地选择左侧岔路或右侧岔路进行引导。所以，经常会发生的情况是，尽管移动物体驶出当前所在环节通 过交叉路口或岔路口将要进入的环节实际上是应该直进行驶的环节，却被引导进行转弯或者选择左侧岔路或右侧岔路；或者是尽管移动物 体在交叉路口或岔路口需要转弯或选择左侧盆路或右側盆路，却被引 导进行直进行驶。因此，在引导移动物体的行驶路线方面给移动物体 的用户造成了很多混乱，因而也频繁发生移动物体脱离检索出来的行 驶路线的状况。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种导航系统中移动物体的行驶路 线引导方法，利用该方法，当移动物体的行驶前方存在交又路口时， 就可以利用进出环节及其他环节的属性和角度，正确引导移动物体的 直进行驶或转弯行驶。本专利技术的另 一个目的在于提供一种导航系统中移动物体的行驶路 线引导方法，利用该方法，当移动物体的行驶前方存在岔路口时，就 利用对其是否是高速公路或普通公路的判断，以及进出环节的属性， 在岔路口处正确地引导行驶方向。具有上述目的的本专利技术的，其特征在于当指令输入部被输入移动物体的行驶路线检索指令 时，控制部就利用地图数据储存部储存着的地图数据，对移动物体的 出发地与目的地之间的行驶路线进行检索，并且在检索出行驶路线之 后，随着移动物体的行驶来检测移动物体的当前位置，然后当移动物 体行驶前方的距离上述检测出来的移动物体当前位置的一定距离之内 存在交叉路口时，就以移动物体当前行驶着的环节为基准，对交叉路 口处将要进入的环节和与该交叉路口相连的其他环节的属性进行判 断，如果将要进入的环节具备直进的属性，就在交叉路口处引导移动 物体直进行驶；如果将要进入的环节不具备直进属性，而是其他环节 具备直进属性，就引导移动物体进行左转弯或右转弯行驶。本项专利技术的特征还在于上述移动物体的出发地是利用GPS接收 机接收到的导向消息和传感部检测到的移动物体行驶状态的检测信号 所检测出来的移动物体的当前位置。而且，本项专利技术的特性还在于当不存在具备直进属性的环节时， 移动物体对当前行驶的环节与交叉路口处将要进入的环节之间的角度进行检测。当检测出来的角度在预先设定的角度之下时，就引导移动 物体进行直进行驶；而当上述检测出来的角度不是处于预先设定的角 度之下时，就引导移动物体进行转弯行驶。另外，本项专利技术的特性还在于当移动物体行驶前方的距离上述 检测出来的移动物体当前位置的 一定距离之内存在岔路口 ，并且移动 物体正在行驶的环节是高速公路时，就对移动物体通过上述盆路口将 要进入的环节是否具备直进属性进行判断。如果判断的结果是通过盆 路口将要进入的环节具备直进的属性，就在盆路口处引导移动物体进 行直进行驶；如果通过岔路口将要进入的环节不具备直进的属性，就 对其是否为高速公路的进出口进行判断，当判断的结果是高速公路的 进出口时，就进行高速公路进出口的引导，而当其不是高速公路的进 出口时，就进行高速公路岔路的引导。而且，如果移动物体行驶前方的距离上述检测出来的移动物体当 前位置的一定距离之内存在岔路口 ，并且当移动物体正在行驶的环节 是普通公路时，就对移动物体通过上述岔路口将要进入的环节是否具 备直进的属性进行判断。如果判断的结果是通过盆路口将要进入的环 节具备直进的属性，就在岔路口处引导直进行驶；如果判断的结果是 通过岔路口将要进入的环节不具备直进的属性，就对移动物体正在行 驶的环节与移动物体通过上述岔路口将要进入的环节之间的角度进行 判断，当判断的角度在预先设定的角度之下时，就在岔路口处引导直 进行驶，而当上述判断的角度不在预先设定的角度之下时，就在上述 盆路口处引导向左侧或右侧岔路行驶。综上所述，本专利技术能够在移动物体的行驶前方存在交叉路口时， 利用进出环节与其他环节的属性和角度，正确地引导移动物体的直进 行驶或转弯行驶。另外，当移动物体的行驶前方存在岔路口时，利用 其是否是高速公路或普通公路以及进出环节的属性，在盆路口处正确 地引导行驶方向。因此，能够促使驾驶员沿着检索出来的行驶路线正 确地驾驶移动物体。附图说明图l为应用了本专利技术的行驶路线引导方法的导航系统结构方块图； 图2a和图2b显示的是本专利技术的行驶路线引导方法的信号流程图。110 : GPS接收机130 :地图数据储存部150 :显示部170 :引导声音生成部附图中主要部分的符号说明 100 :天线 120 :传感部 140 :控制部 160 :指令输入部 180 :扬声器具体实施方式下面参照附图对本专利技术的导航系统中移动物体的行驶路线引导方 法进行详细的说明。图1显示的是应用了本专利技术的行驶路线引导方法的导航系统结构 方块图。如图所示，该结构包括以下几个组成部分通过天线100接收多个GPS卫星发送出来的导向消息的GPS接收机110;安装有例如用 来检测移动物体行驶角度的陀螺仪和用来检测移动物体行驶速度的速 度传感器等多个传感器并对移动物体的行驶状态进行检测的传感部 120;储存着地图数据的地图数据储存部130;利用上述GPS接收机110 和传感部120的检测信号通过航位推测导向法来检测移动物体的当前 位置，并且在将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统中移动物体的行驶路线引导方法，其特征在于包括以下几个过程：如果在指令输入部输入车辆的行驶路线检索指令，控制部则利用地图数据储存部储存的地图数据，对移动物体从出发地到目的地之间的行驶路线进行检索的过程；在对上述行驶路线进行检索之后，在移动物体处于行驶的过程中对移动物体的当前位置进行检测的过程；如果在移动物体的行驶前方，距离上述检测出来的移动物体当前位置的一定距离之内存在交叉路口，则以移动物体当前正在行驶的环节为基准，对移动物体在交叉路口处将要进入的环节以及与该交叉路口相连的其他环节的属性进行判断的过程；如果上述判断的结果是将要进入的环节具备直进的属性，则在交叉路口处引导移动物体直进行驶的过程；如果上述判断的结果是将要进入的环节之外的其他环节具备直进的属性，则引导移动物体左转弯或右转弯行驶的过程。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金秀振，崔玄宇，金伸强，
申请(专利权)人：乐金电子昆山电脑有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]