一种滚筒式装载机制造技术

一种滚筒式装载机，它涉及一种装载机，具体涉及一种滚筒式装载机。本发明专利技术为了解决现有装载机为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，致使趴装范围和效率较低的问题。本发明专利技术包括装载运输机构、旋转摆动机构、装载摇臂、多趴爪装载滚筒、星轮机构和两个摇臂升降液压缸，装载摇臂的末端通过旋转摆动机构安装在装载运输机构上，两个摇臂升降液压缸并排安装在旋转摆动机构上，两个摇臂升降液压缸的活塞杆均与装载摇臂连接，星轮机构安装在装载运输机构的前端，多趴爪装载滚筒安装在装载摇臂的前端。本发明专利技术属于煤矿机械领域。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式装载机
本专利技术涉及一种装载机，具体涉及一种滚筒式装载机，属于煤矿机械领域。
技术介绍
装载机是煤矿掘进机械化的重要设备，承担着掘进工作中的煤岩装载运输任务，现阶段的装载机有蟹爪式装载机，其利用两个蟹爪，交替的完成装载任务；后卸式装载机，通过铲斗后泄式装载；星轮式装载机，通过两个星轮连续运行完成装载任务；立爪式装岩机，通过立爪间歇式趴装煤岩。在煤矿掘进煤岩装载过程中，由于现有的装载机械执行机构或者固定于装载机械上，或者仅能相对与装载机上下运动，不可左右移动，所以装载宽度小，为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，严重影响了掘进的工作效率。急需改进装载机械的装载机构，提高装载能力。
技术实现思路
本专利技术为解决现有装载机为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，致使趴装范围和效率较低的问题，进而提出一种滚筒式装载机。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括装载运输机构、旋转摆动机构、装载摇臂、多趴爪装载滚筒、星轮机构和两个摇臂升降液压缸，装载摇臂的末端通过旋转摆动机构安装在装载运输机构上，两个摇臂升降液压缸并排安装在旋转摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒式装载机，其特征在于：所述一种滚筒式装载机包括装载运输机构(1)、旋转摆动机构(2)、装载摇臂(3)、多趴爪装载滚筒(4)、星轮机构(5)和两个摇臂升降液压缸(32)，装载摇臂(3)的末端通过旋转摆动机构(2)安装在装载运输机构(1)上，两个摇臂升降液压缸(32)并排安装在旋转摆动机构(2)上，两个摇臂升降液压缸(32)的活塞杆均与装载摇臂(3)连接，星轮机构(5)安装在装载运输机构(1)的前端，多趴爪装载滚筒(4)安装在装载摇臂(3)的前端。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式装载机，其特征在于：所述一种滚筒式装载机包括装载运输机构(1)、旋转摆动机构(2)、装载摇臂(3)、多趴爪装载滚筒(4)、星轮机构(5)和两个摇臂升降液压缸(32)，装载摇臂(3)的末端通过旋转摆动机构(2)安装在装载运输机构(1)上，两个摇臂升降液压缸(32)并排安装在旋转摆动机构(2)上，两个摇臂升降液压缸(32)的活塞杆均与装载摇臂(3)连接，星轮机构(5)安装在装载运输机构(1)的前端，多趴爪装载滚筒(4)安装在装载摇臂(3)的前端。2.根据权利要求1所述一种滚筒式装载机，其特征在于：多趴爪装载滚筒(4)包括装载滚筒轮毂(6)、装载滚筒驱动轴(9)、多个镐型趴爪(7)和多个合金截齿(8)，装载滚筒轮毂(6)套装在装载滚筒驱动轴(9)上，多个镐型趴爪(7)沿圆周方向均布设置在装载滚筒轮毂(6)上，每个镐型趴爪(7)的爪尖设有多个合金截齿(8)。3.根据权利要求1所述一种滚筒式装载机，其特征在于：装载摇臂(3)包括两个驱动链轮(10)、两个双排齿形链条(12)、两个摇臂头部链轮(13)、两个联轴器(14)、双出轴减速器(15)、电机减速器支撑板(16)、右摇臂(17)、摇臂连接梁(18)、驱动链轮轴(19)、驱动电机(20)、左摇臂(21)和两个摇臂升降液压缸上连接耳(22)；右摇臂(17)和左摇臂(21)并排设置，右摇臂(17)的内侧通过摇臂连接梁(18)与左摇臂(21)的内侧连接，驱动电机(20)和双出轴减速器(15)通过电机减速器支撑板(16)安装在右摇臂(17)和左摇臂(21)之间，驱动电机(20)的转动轴与双出轴减速器(15)的输入轴连接，双出轴减速器(15)的两个输出轴通过两个联轴器(14)与两个驱动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘训涛，周平，徐鹏，齐大雷，许华丹，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23