一种滚筒式装载机制造技术

一种滚筒式装载机，它涉及一种装载机，具体涉及一种滚筒式装载机。本发明专利技术为了解决现有装载机为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，致使趴装范围和效率较低的问题。本发明专利技术包括装载运输机构、旋转摆动机构、装载摇臂、多趴爪装载滚筒、星轮机构和两个摇臂升降液压缸，装载摇臂的末端通过旋转摆动机构安装在装载运输机构上，两个摇臂升降液压缸并排安装在旋转摆动机构上，两个摇臂升降液压缸的活塞杆均与装载摇臂连接，星轮机构安装在装载运输机构的前端，多趴爪装载滚筒安装在装载摇臂的前端。本发明专利技术属于煤矿机械领域。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式装载机
本专利技术涉及一种装载机，具体涉及一种滚筒式装载机，属于煤矿机械领域。
技术介绍
装载机是煤矿掘进机械化的重要设备，承担着掘进工作中的煤岩装载运输任务，现阶段的装载机有蟹爪式装载机，其利用两个蟹爪，交替的完成装载任务；后卸式装载机，通过铲斗后泄式装载；星轮式装载机，通过两个星轮连续运行完成装载任务；立爪式装岩机，通过立爪间歇式趴装煤岩。在煤矿掘进煤岩装载过程中，由于现有的装载机械执行机构或者固定于装载机械上，或者仅能相对与装载机上下运动，不可左右移动，所以装载宽度小，为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，严重影响了掘进的工作效率。急需改进装载机械的装载机构，提高装载能力。
技术实现思路
本专利技术为解决现有装载机为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，致使趴装范围和效率较低的问题，进而提出一种滚筒式装载机。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括装载运输机构、旋转摆动机构、装载摇臂、多趴爪装载滚筒、星轮机构和两个摇臂升降液压缸，装载摇臂的末端通过旋转摆动机构安装在装载运输机构上，两个摇臂升降液压缸并排安装在旋转摆动机构上，两个摇臂升降液压缸的活塞杆均与装载摇臂连接，星轮机构安装在装载运输机构的前端，多趴爪装载滚筒安装在装载摇臂的前端。本专利技术的有益效果是：本专利技术将装载摇臂、镐型趴装滚筒和星轮装载机构进行组合，并利用液压调节机构调整摇臂高度和左右装载角度，提高了装载机的装载宽度和装载效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是多趴爪装载滚筒的结构示意图；图3是装载摇臂的结构示意图；图4是旋转摆动机构的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机包括装载运输机构1、旋转摆动机构2、装载摇臂3、多趴爪装载滚筒4、星轮机构5和两个摇臂升降液压缸32，装载摇臂3的末端通过旋转摆动机构2安装在装载运输机构1上，两个摇臂升降液压缸32并排安装在旋转摆动机构2上，两个摇臂升降液压缸32的活塞杆均与装载摇臂3连接，星轮机构5安装在装载运输机构1的前端，多趴爪装载滚筒4安装在装载摇臂3的前端。所述驱动电机20带动所述双排齿形链条12，驱动所述摇臂上端部链轮，从而驱动所述镐型趴爪装载滚筒连续滚动。所述的装载摇臂3下端通过所述旋转摆动机构2安装在所述的装载运输机构1上，所述多趴爪装载滚筒4安装在所述装载摇臂3上端，所述装载摇臂3驱动所述多趴爪装载滚筒4运动趴装煤岩。通过所述多趴爪装载滚筒4连续转动，高效趴取煤岩，并将煤岩装载到所述星轮装载机构上运出。具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机的多趴爪装载滚筒4包括装载滚筒轮毂6、装载滚筒驱动轴9、多个镐型趴爪7和多个合金截齿8，装载滚筒轮毂6套装在装载滚筒驱动轴9上，多个镐型趴爪7沿圆周方向均布设置在装载滚筒轮毂6上，每个镐型趴爪7的爪尖设有多个合金截齿8。装载滚筒轮毂6与转载滚筒驱动轴9通过花键啮合；所述装载滚筒驱动轴9由所述摇臂头部链轮13驱动，从而带动多个镐型趴爪7绕驱动轴连续旋转趴装煤岩，所述趴爪7上端部合金截齿8，便于插入煤岩，提高装载效率。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机的装载摇臂3包括两个驱动链轮10、两个双排齿形链条12、两个摇臂头部链轮13、两个联轴器14、双出轴减速器15、电机减速器支撑板16、右摇臂17、摇臂连接梁18、驱动链轮轴19、驱动电机20、左摇臂21和两个摇臂升降液压缸上连接耳22；右摇臂17和左摇臂21并排设置，右摇臂17的内侧通过摇臂连接梁18与左摇臂21的内侧连接，驱动电机20和双出轴减速器15通过电机减速器支撑板16安装在右摇臂17和左摇臂21之间，驱动电机20的转动轴与双出轴减速器15的输入轴连接，双出轴减速器15的两个输出轴通过两个联轴器14与两个驱动链轮轴19连接，两个驱动链轮轴19的外端分别各安装一个驱动链轮10，两个摇臂头部链轮13套装在装载滚筒驱动轴9的两端，每个驱动链轮10分别通过一个双排齿形链条12与相对应的一个摇臂头部链轮13连接，右摇臂17和左摇臂21上均安装有摇臂升降液压缸上连接耳22，两个摇臂升降液压缸上连接耳22与两个摇臂升降液压缸32的活塞杆连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机的装载摇臂3还包括四个中间改向链轮11，右摇臂17的外侧和左摇臂21的外侧均设有两个中间改向链轮11，且两个中间改向链轮11均位于驱动链轮10与摇臂头部链轮13之间。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机的旋转摆动机构2包括旋转座23、旋转支撑轴24、摇臂升降液压缸下连接耳25、平面止推轴承26、静止底座27、旋转轴承28、两个摆动液压缸29、摇臂连接座30和四个摆动液压缸连接耳31；旋转支撑轴24焊接在旋转座23下表面的中心，且旋转支撑轴24的下端通过旋转轴承28与静止底座27连接，静止底座27的上表面通过平面止推轴承26与旋转座23的下表面连接，旋转座23的上表面设有两个摇臂升降液压缸下连接耳25，且两个摇臂升降液压缸下连接耳25与两个摇臂升降液压缸32的末端连接，两个摆动液压缸29设置在旋转座23的两侧，每个摆动液压缸29的末端分别通过一个摆动液压缸连接耳31与静止底座27连接，每个摆动液压缸29的活塞杆分别通过一个摆动液压缸连接耳31与旋转座23连接。所述摆动液压缸可以调节所述摇臂左右摆动，装载机器两侧煤岩，所述摇臂升降液压缸可以调节摇臂及镐型趴爪装载滚筒的悬垂高度，动态调整装载效果。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质，在本专利技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒式装载机，其特征在于：所述一种滚筒式装载机包括装载运输机构(1)、旋转摆动机构(2)、装载摇臂(3)、多趴爪装载滚筒(4)、星轮机构(5)和两个摇臂升降液压缸(32)，装载摇臂(3)的末端通过旋转摆动机构(2)安装在装载运输机构(1)上，两个摇臂升降液压缸(32)并排安装在旋转摆动机构(2)上，两个摇臂升降液压缸(32)的活塞杆均与装载摇臂(3)连接，星轮机构(5)安装在装载运输机构(1)的前端，多趴爪装载滚筒(4)安装在装载摇臂(3)的前端。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式装载机，其特征在于：所述一种滚筒式装载机包括装载运输机构(1)、旋转摆动机构(2)、装载摇臂(3)、多趴爪装载滚筒(4)、星轮机构(5)和两个摇臂升降液压缸(32)，装载摇臂(3)的末端通过旋转摆动机构(2)安装在装载运输机构(1)上，两个摇臂升降液压缸(32)并排安装在旋转摆动机构(2)上，两个摇臂升降液压缸(32)的活塞杆均与装载摇臂(3)连接，星轮机构(5)安装在装载运输机构(1)的前端，多趴爪装载滚筒(4)安装在装载摇臂(3)的前端。2.根据权利要求1所述一种滚筒式装载机，其特征在于：多趴爪装载滚筒(4)包括装载滚筒轮毂(6)、装载滚筒驱动轴(9)、多个镐型趴爪(7)和多个合金截齿(8)，装载滚筒轮毂(6)套装在装载滚筒驱动轴(9)上，多个镐型趴爪(7)沿圆周方向均布设置在装载滚筒轮毂(6)上，每个镐型趴爪(7)的爪尖设有多个合金截齿(8)。3.根据权利要求1所述一种滚筒式装载机，其特征在于：装载摇臂(3)包括两个驱动链轮(10)、两个双排齿形链条(12)、两个摇臂头部链轮(13)、两个联轴器(14)、双出轴减速器(15)、电机减速器支撑板(16)、右摇臂(17)、摇臂连接梁(18)、驱动链轮轴(19)、驱动电机(20)、左摇臂(21)和两个摇臂升降液压缸上连接耳(22)；右摇臂(17)和左摇臂(21)并排设置，右摇臂(17)的内侧通过摇臂连接梁(18)与左摇臂(21)的内侧连接，驱动电机(20)和双出轴减速器(15)通过电机减速器支撑板(16)安装在右摇臂(17)和左摇臂(21)之间，驱动电机(20)的转动轴与双出轴减速器(15)的输入轴连接，双出轴减速器(15)的两个输出轴通过两个联轴器(14)与两个驱动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘训涛，周平，徐鹏，齐大雷，许华丹，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23