一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法，包括如下步骤：1)将惯导系统安装于载体上；2)将载体置于石油井中，通过惯导系统进行测量，获得载体当前位置的坐标矩阵；3)对惯导系统输出的坐标矩阵进行解算，得到石油井的姿态角：倾斜角I＝arccos(cosγcosθ)；工具面角

【技术实现步骤摘要】
一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法
本专利技术涉及石油测井
，尤其涉及一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法。
技术介绍
目前，石油测井领域主要通过陀螺测斜仪进行测量，传统的测斜仪只能输出井斜角、工具面角、方位角，当井斜角＜3°时，就无法输出方位角；同时，传统的测斜仪只是对姿态角计算是开环方式误差随时间积累，从而造成测量精确度也较低。惯导系统因其定位精确度高，响应速度快而被广泛应用于导航、寻北等
；由于陀螺测斜仪不管是点测还是连续测量，其解算算法都是基于石油姿态角坐标系推导的公式进行计算的。因此，对于专业从事惯性器件研制的单位需要重新学习和推导并且进行大量的试验，开发周期长，测试标定都需要熟悉掌握，对长期从事惯性导航开发调试的人员来说特别容易搞乱概念。虽然石油测井领域定义的姿态角和坐标系与惯导系统的导航角和坐标系有所不同，但它们都是由陀螺和加速度计组成通过姿态算法计算载体空间位置的，所以根据它们的共性，使惯导系统输出的导航角与测斜仪输出的姿态角一致，即可实现利用惯导系统进行石油井测斜。因此，如何提供一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法，已成为本领域技术人员急需解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)将惯导系统安装于载体上，其中，导航坐标系：用o‑xnynzn表示，原点为载体重心，xn轴指向东，yn轴指向北，zn轴指向天；载体坐标系：用o‑xbybzb表示，原点为载体的重心，xb轴沿载体横轴向右，yb轴沿载体纵轴向前，zb轴沿载体立轴向上；2)将载体置于石油井中，通过惯导系统进行测量，获得载体当前位置的坐标矩阵：

【技术特征摘要】
1.一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)将惯导系统安装于载体上，其中，导航坐标系：用o-xnynzn表示，原点为载体重心，xn轴指向东，yn轴指向北，zn轴指向天；载体坐标系：用o-xbybzb表示，原点为载体的重心，xb轴沿载体横轴向右，yb轴沿载体纵轴向前，zb轴沿载体立轴向上；2)将载体置于石油井中，通过惯导系统进行测量，获得载体当前位置的坐标矩阵：其中：Ψ为航向角，指载体纵轴在水平面的投影与地理子午线之间的夹角，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福亮，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50