胎胚输送线存胎盘升降对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供胎胚输送线存胎盘升降对中装置，包括固定于输送机下部的升降装置，放置于输送带上的可装载胎坯的存胎盘；升降装置包括可在竖直方向往复运动的对中托盘，对中托盘为圆台形或棱台形结构，输送带设置供对中托盘工作时通过的工作通道；存胎盘底部开有与对中托盘上部形状匹配的顶升槽。设置对中托盘与顶升槽对应的台形结构，存胎盘底部的顶升槽会沿着对中托盘侧面滑至棱台相互重合位置，不会影响输送带的正常运行。本实用新型专利技术提供一种胎胚输送线存胎盘升降对中装置，解决胎胚输送过程中，胎胚对中操作影响运输、耗时过长的问题。

Embryo delivery line placenta storage and lifting centering device

The utility model provides embryo placenta on transmission line deposit lifting device comprises a lifting device is fixed on the lower part of the conveyor, placed on the conveyor belt can be loaded tire of placenta; the lifting device comprises a reciprocating motion in vertical direction of the tray, the tray is truncated or square shaped structure, transport with the settings for to work in the work of the channel through the tray; the bottom is provided with a groove or deposit of placenta and matching in the upper part of the tray is in the shape of the roof. Set on the tray and lifting in the corresponding groove shape structure, deposit at the bottom of the groove will lift the placenta on the side surface of the tray to slide along the frustum overlap position will not affect the normal operation of the conveyor belt. The utility model provides an embryo lifting and centering device for a fetal embryo transmission line, which solves the problem that the embryo movement affects the transportation and takes too long in the delivery process of the embryo.

【技术实现步骤摘要】
胎胚输送线存胎盘升降对中装置
本技术涉及胎胚输送线上存胎盘升降控制
，特别是涉及一种可提高抓胎器取放胎坯精度和效率的胎胚输送线存胎盘升降对中装置。
技术介绍
随着工业自动化的改革，近年来国内很多轮胎企业都在大力优化轮胎生产自动物流系统，将半成品胎胚放托盘上在物流输送线上实现自动输送，停止，对中和运转是及其重要的环节，其中胎胚的精确对中是上述每个环节必不可少的工艺要求。目前很多物流生产线上主要采用的胎胚对中方式有：1、当胎胚到位时，使胎胚减速运行直至中心位置；2、当胎胚到位时，使用机械臂将胎胚强制对中。上述对中方式的效率都比较低，胎胚停留在输送线进行抓放胎或扫描胎胚信息等操作耗时过长，会影响输送线的运转。寻求一种高效实用的胎胚对中装置对各胎胚物流系统有重要的意义。
技术实现思路
本技术提供一种胎胚输送线存胎盘升降对中装置，解决胎胚输送过程中，胎胚对中操作影响运输、耗时过长的问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案解决上述问题：胎胚输送线存胎盘升降对中装置，包括固定于输送机下部的升降装置，放置于输送带上的可装载胎坯的存胎盘；所述升降装置包括可在竖直方向往复运动的对中托盘，对中托盘为圆台形或棱台形结构，输送带设置供对中托盘工作时通过的工作通道；所述存胎盘底部开有与对中托盘上部形状匹配的顶升槽。运行至抓胎点位置的胎胚，与设定抓取位置可能会出现一定偏差，此时需使用对中装置进行校准，以便完成抓胎和扫描。本技术设置对中托盘与顶升槽对应的棱台形结构，棱台形结构上小下大，侧面为斜面结构，对中托盘向上顶存胎盘时，存胎盘底部的顶升槽会沿着对中托盘滑动至台顶重合位置，实现存胎盘位置的调节。对中托盘顶升存胎盘过程中不影响输送带的正常运行；利用棱台形结构的特点实现自动滑入，提高对中效率。作为本技术上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述对中托盘棱台形结构的侧面设置有万向转动件。为了便于存胎盘底部的顶升槽更快速的滑动至与对中托盘重合位置，设置有利于滑动的万向转动件，能达到提高对中效率的目的。作为本技术上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述对中托盘下部设置提供驱动力的驱动装置。对中托盘需要提供较大的力支撑装有胎胚的存胎盘，设置独立的驱动装置能更好的实现调节和控制。作为本技术上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述对中托盘下部设置导向装置，导向装置顶部与对中托盘连接；所述导向装置包括固定于输送机下部支架上的导向座，导向杆在导向座内并与对中托盘的底部连接。设置导向装置能防止对中托盘的偏移和晃动，能保证对中位置的精准度，提高抓胎效率。作为本技术上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述导向装置至少设置一组，同组的导向装置对称设置于对中托盘底部。导向装置成对设置，利于平衡调节。作为本技术上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述对中托盘为四棱台结构。四个方向的斜面能达到较好的定位，减少存胎盘的晃动。本技术的优点与效果是：1、设置对中托盘与顶升槽对应的台形结构，对中托盘向上顶存胎盘时，存胎盘底部的顶升槽会沿着对中托盘侧面滑至相互重合位置，存胎盘位置的自动调节，避免强制对中。2、本技术对中托盘顶升存胎盘对中的过程中，不会影响输送带的正常运行，存胎盘升起脱离输送皮带，在抓放胎或扫描的同时输送线可以继续运转。3、为对中托盘棱台形结构的侧面设置利于滑动的万向转动件，可有效提高对中效率，减少机械损伤。通过以上技术改进提出的存胎盘升降对中装置，可有效解决胎胚输送过程中，胎胚对中操作影响运输、耗时过长的问题。附图说明图1为胎胚输送线存胎盘升降对中装置示意图；图2为胎胚输送线存胎盘升降对中装置侧视图。图号标识：10、升降装置，11、对中托盘，111、万向转动件，12、驱动装置，13、导向装置，131、导向杆，133、导向座，20、存胎盘，21、顶升槽，30、输送机，31、输送带，32、支架，40、胎坯。具体实施方式以下结合实施例对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于这些实施例。本实施例所述的胎胚输送线存胎盘升降对中装置，如附图1所示，包括固定于输送机30下部的升降装置10，升降装置10的最上部为对中托盘11，对中托盘11为侧面镶嵌万向转动件111的四棱台型结构，万向转动件111采用万向球。升降装置10还包括位于对中托盘11下部的驱动装置12和导向装置13，如附图1所示，驱动装置12采用推杆型气缸，推杆顶部与对中托盘11底部中心位置连接，通过气缸提供的动力实心对中托盘11竖直方向的往复运动。导向装置13通过导向杆131与对中托盘11底部两侧垂直连接，导向杆131穿过导向座133可于其中上下滑动，导向座133安装于支架32上，整个导向装置13通过支架32固定于输送机30下部。输送机30上部设置用于输送胎胚的输送带31，输送带31位于输送机30两侧，中间设置供对中托盘11工作时通过的工作通道，如附图1和附图2所示。这样一来，对中过程中不会影响到输送带31运行。存胎盘20放置于输送带31上随着输送带31运行，存胎盘20底部中心位置开有与对中托盘11形状匹配的四棱台型顶升槽21。存胎盘20可沿着顶升槽21的槽面下滑至与对中托盘11竖直方向对齐的位置，万向转动件111可减少滑动阻力，提高对中效率。如附图2所示，存胎盘20顶部开有存放胎胚的凹槽，胎胚放置于槽中可随着存胎盘20于输送带31上向前运动。升降装置10上部对应位置为抓胎器，经升降装置10对中抬升后的存胎盘20被抬升脱离输送带31，此时胎坯位于便于抓胎的准确位置，可提高抓胎精度和效率。本实施例的工作原理为：物流系统工作状态时，存胎盘20在输送带31上运转，当存胎盘20运行到需要抓放胎或扫描胎胚信息时，驱动装置12推动对中托盘11上升。对中托盘11上升碰到存胎盘20后继续向上运行，存胎盘20沿着棱台形斜面滑入与对中托盘11中心线重合位置，对中托盘11可托起存胎盘20上升脱离输送带31，输送线可继续运转。当完成抓放胎坯40或扫描操作到，输送线停止运转，存胎盘20下降放回输送线上，升降对中装置恢复原状，输送线继续运转。这样就轻松实现存胎盘的对中，同时节省时间，有利于物流输送线的各环节时效安排。以上结合附图对本技术的实施方式详细说明，但本技术不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
胎胚输送线存胎盘升降对中装置，其特征在于：包括固定于输送机(30)下部的升降装置(10)，放置于输送带(31)上的可装载胎坯的存胎盘(20)；所述升降装置(10)包括可在竖直方向往复运动的对中托盘(11)，对中托盘(11)为圆台形或棱台形结构，输送带(31)设置供对中托盘(11)工作时通过的工作通道；所述存胎盘(20)底部开有与对中托盘(11)上部形状匹配的顶升槽(21)。

【技术特征摘要】
1.胎胚输送线存胎盘升降对中装置，其特征在于：包括固定于输送机(30)下部的升降装置(10)，放置于输送带(31)上的可装载胎坯的存胎盘(20)；所述升降装置(10)包括可在竖直方向往复运动的对中托盘(11)，对中托盘(11)为圆台形或棱台形结构，输送带(31)设置供对中托盘(11)工作时通过的工作通道；所述存胎盘(20)底部开有与对中托盘(11)上部形状匹配的顶升槽(21)。2.根据权利要求1所述的胎胚输送线存胎盘升降对中装置，其特征在于：所述对中托盘(11)棱台形结构的侧面设置有万向转动件(111)。3.根据权利要求1所述的胎胚输送线存胎盘升降对中装置，其特征在于：所述对中托盘(11)下部设置提...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦承巧，容宇，范启安，乔建新，刘芳，谢龙建，龙毅，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45