The utility model relates to a double filling machine holding cup cup structure comprises a frame, a mounting frame, a lifting mechanism, the two column storage cup body and two clamping mechanism, which is characterized in that the mounting bracket is arranged on the machine frame, the lifting mechanism is mounted on the mounting frame the cup, storage mechanism are respectively arranged on the lifting mechanism and the clamping mechanism are respectively arranged on the mounting frame. The utility model can solve the shortcomings of existing technology, it adopts the form of linkage, breakthrough the traditional single form, stable operation, convenient operation, strong practicability, can be fast and stable the glass fell to the mold, improve the reliability of distribution device is pulled out from the cup, the cup, it is helpful to improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
充填机的双列抱杯式落杯结构
本技术涉及充填设备
,尤其是一种充填机的双列抱杯式落杯结构。
技术介绍
随着社会的发展,人们的生活水平在不断地进步,饮食观念也随之产生了较大的改变,出于卫生、方便和节省时间等需要,直接可以食用的牛奶灌装食品越来越受到人们的青睐。因此人们越来越关注用来灌装食品的塑料杯的卫生问题。在生产塑料杯的时候,为了减小包装体积,在包装时都会经过压力设备对一摞塑料杯将进行叠压紧凑,当这些塑料杯用于灌装时,取杯会有一定的难度,常常造成一次拿取多个杯子的情况,出现用多个杯子来灌装食品,操作出错,灌装速度缓慢,生产效率较低。为了提高利润,生产厂家在不断寻找提高生产效率的途径。现有的杯装充填灌装机,其杯体的落杯装置,一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作,强制落杯气缸固定不动,实现强制落杯,不仅落杯机构较复杂,性能不够稳定,而且只适用于一种固定口径的杯体的落杯作业,当需要更换不同口径的杯体时,必须更换落杯叉甚至更换整个落杯装置,操作非常不便。授权公告号CN102756813B的专利技术专利公开了一种食品灌装自动落杯装置,包括储杯机构,其特征在于:所述的储杯机构下方设有对置且能相对运动的上杯叉,在上杯叉下方设有对置且能相对运动的下杯叉,所述的上杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头,所述的下杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头。但这种落杯装置通过拨杆拨下来落到模具中容易发生弹跳,为了防止杯子弹跳,提高生产效率,满足生产厂家需求,有必要对现有的充填灌装机落杯装置进行改进。专 ...
【技术保护点】
一种充填机的双列抱杯式落杯结构,包括机架、安装架、升降机构、两列储杯机构和两个夹持机构,其特征是:所述安装架安装在所述机架上,所述升降机构安装在所述安装架上,各储杯机构分别安装在所述升降机构上,各夹持机构分别安装在所述安装架上;所述夹持机构包括托杯单元、抓杯单元、落杯单元和落杯驱动单元,所述托杯单元、抓杯单元和落杯单元从上至下依次排列,所述落杯驱动单元安装在所述安装架上;所述托杯单元包括一对上夹爪和上夹爪驱动装置,所述上夹爪驱动装置安装在所述安装架上,所述上夹爪安装在所述上夹爪驱动装置上;所述抓杯单元包括一对中夹爪和中夹爪驱动装置,所述中夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上,所述中夹爪安装在所述中夹爪驱动装置上;所述落杯单元包括一对下夹爪和下夹爪驱动装置,所述下夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上,所述下夹爪安装在所述下夹爪驱动装置上。
【技术特征摘要】
1.一种充填机的双列抱杯式落杯结构,包括机架、安装架、升降机构、两列储杯机构和两个夹持机构,其特征是:所述安装架安装在所述机架上,所述升降机构安装在所述安装架上,各储杯机构分别安装在所述升降机构上,各夹持机构分别安装在所述安装架上;所述夹持机构包括托杯单元、抓杯单元、落杯单元和落杯驱动单元,所述托杯单元、抓杯单元和落杯单元从上至下依次排列,所述落杯驱动单元安装在所述安装架上;所述托杯单元包括一对上夹爪和上夹爪驱动装置,所述上夹爪驱动装置安装在所述安装架上,所述上夹爪安装在所述上夹爪驱动装置上;所述抓杯单元包括一对中夹爪和中夹爪驱动装置,所述中夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上,所述中夹爪安装在所述中夹爪驱动装置上;所述落杯单元包括一对下夹爪和下夹爪驱动装置,所述下夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢臻辉,陈逸浩,兰先云,
申请(专利权)人:汕头市达能轻工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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