本实用新型专利技术提供了一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置，属于机械技术领域。它解决了现有胶粘剂填充包装效率低的问题。本移动装置包括支架，支架的上方设有输送板，支架的顶部固连有推料气缸、第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有第一滑板，第二滑轨上设有第二滑板，推料气缸通过连杆与第一滑板和第二滑板相连，第一滑板的顶部固连有第一夹紧气缸和第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑板，第一夹紧气缸与第三滑板相连，第二滑板的顶部固连有第二夹紧气缸和第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑板，第二夹紧气缸与第四滑板相连，第三滑板和第四滑板上均设有用于夹住包装桶的夹头。本包装桶的移动装置具有提高胶粘剂自动填充包装效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置
本技术属于机械
，涉及一种胶粘剂自动填充包装流水线，特别涉及一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置。
技术介绍
胶粘剂用于将同质或异质物体粘接在一起，胶粘剂发展很快，应用行业极广，被广泛应用于木材、家具、纺织、印刷、涂料等行业，市场空间巨大，因此，研究、开发和生产各类胶粘剂十分重要。胶粘剂生产完成中，需要对胶粘剂进行填充包装，使胶粘剂存放到包装桶中，胶粘剂的填充包装流程，是胶粘剂生产、加工完成后的关键工序，关系到胶粘剂的保质期。现有的胶粘剂填充包装，多数依靠传统人工，通过人工将胶粘剂填充到包装桶中，然后封装，该种方法，填充、包装的速度慢、效率低、人工成本高，而且人工操作时容易出错，甚至造成产品变质，影响最终产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置，解决的技术问题是如何提高胶粘剂填充包装的效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置，包括支架，所述支架的上方设有输送板，其特征在于，所述支架的顶部固连有推料气缸、第一滑轨和第二滑轨，所述推料气缸位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述推料气缸位于输送板的正下方，所述第一滑轨和第二滑轨分别位于输送板的两侧，所述第一滑轨上设有第一滑板，所述第二滑轨上设有第二滑板，所述第一滑板和第二滑板通过连杆相固连，所述推料气缸的活塞杆与连杆相固连，且所述推料气缸能通过连杆使第一滑板沿着第一滑轨滑动，使第二滑板沿着第二滑轨滑动，所述第一滑板的顶部固连有第一夹紧气缸和第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑板，所述第一夹紧气缸的活塞杆与第三滑板相固连且第一夹紧气缸能使第三滑板沿着第三滑轨滑动，所述第二滑板的顶部固连有第二夹紧气缸和第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑板，所述第二夹紧气缸的活塞杆与第四滑板相固连且第二夹紧气缸能使第四滑板沿着第四滑轨滑动，所述第三滑板和第四滑板上对应的位置上均设有若干组用于夹住包装桶的夹头。输送板是不动的，包装桶移动到输送板上时，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的活塞杆伸出，使第三滑板和第四滑板相内移动，从而使固定在第三滑板和第四滑板上的夹头朝内移动，夹头夹住包装桶，推料气缸工作，推料气缸的活塞杆伸出，通过连杆推动第一滑板和第二滑板朝输送板的尾端移动，从而使设在第一滑板上的第一夹紧气缸、第三滑轨、第三滑板和夹头整体朝输送板的尾端移动，使设在第二滑板上的第二夹紧气缸、第四滑轨、第四滑板和夹头整体也朝输送板的尾端移动，被夹头夹住的包装桶沿着输送板朝输送板的尾端移动，然后第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的活塞杆缩回，使第三滑板和第四滑板相外移动，夹头不再夹住包装桶，推料气缸工作，推料气缸的活塞杆缩回，通过连杆拉动第一滑板和第二滑板朝输送板的首端移动，从而使设在第一滑板上的第一夹紧气缸、第三滑轨、第三滑板和夹头整体朝输送板的首端移动，使设在第二滑板上的第二夹紧气缸、第四滑轨、第四滑板和夹头整体也朝输送板的首端移动；然后第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的活塞杆伸出，使第三滑板和第四滑板相内移动，从而使固定在第三滑板和第四滑板上的夹头朝内移动，夹头夹住下一个包装桶，周而复始，往复循环，实现多个包装桶的输送，本移动装置上设置有若干组用于夹住包装桶的夹头，一次可以移动多个包装桶，自动化程度高，从而提高胶粘剂填充包装的效率。在上述的一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置中，所述夹头包括一对支撑杆，所述支撑杆的底部与第三滑板或第四滑板相固连，所述支撑杆顶部固连有夹紧板，所述夹紧板内侧两端的边沿处分别固连有夹紧杆，所述夹紧杆上套有呈圆柱状的夹块，所述夹块部分或者全部凸出于夹紧板的内侧。位于第三滑板和第四滑板对应位置上的两个夹头形成一组，一组夹头可以夹住一个包装桶，包装桶呈圆筒状，一组夹头中包括四个夹块，四个夹块夹住一个包装桶后，包装桶部分位于同一侧的两个夹块之间，该种结构，使夹头夹住包装桶的牢固程度高，移动的稳定好。在上述的一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置中，所述夹块由橡胶材料或者塑料材料制成。夹块具有一定的弹性，夹块夹住包装桶后不易损坏包装桶。在上述的一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置中，所述输送板的前端设有隔断气缸，所述隔断气缸与输送板上最前端的夹头之间设有感应器，所述感应器通过控制器与隔断气缸相联。感应器用于感应包装桶，当感应器感应到包装桶后，感应器将信号传递给控制器，控制器控制隔断气缸的活塞杆伸出，活塞杆阻挡下一个包装桶的进入，使相邻两个包装桶不会发生撞击，当感应器在感应区域感应不到包装桶后，感应器将信号传递给控制器，控制器控制隔断气缸的活塞杆缩回，使下一个包装桶能进入到感应区域中，通过感应器和隔断气缸相配合，提高本移动装置的准确性，故障率低，从而提高胶粘剂填充包装的效率。在上述的一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置中，所述第三滑板和第四滑板的尾端均固连有一根推料杆，所述推料杆的顶部固连有推料条，所述推料条内端的一侧呈弧形。当包装桶移动到输送板的尾端时，一对推料条均朝内移动，推料条内端呈弧形的一侧抵靠在包装桶上，从而推动包装桶，使包装桶移动到下一个工位中。与现有技术相比，本技术提供的胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置通过夹头夹住包装桶，通过机械自动化的方式实现包装桶的自动移动，周而复始，实现多个包装桶的移动，自动化程度高，从而提高胶粘剂填充包装的效率。附图说明图1是本胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置的整体结构示意图。图2是本胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置的局部结构示意图。图中，1、支架；2、输送板；3、推料气缸；4、第一滑轨；5、第二滑轨；6、第一滑板；7、第二滑板；8、连杆；9、第一夹紧气缸；10、第三滑轨；11、第三滑板；12、第二夹紧气缸；13、第四滑轨；14、第四滑板；15、夹头；151、支撑杆；152、夹紧板；153、夹紧杆；154、夹块；16、隔断气缸；17、感应器；18、推料杆；19、推料条。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置包括支架1、输送板2、推料气缸3、第一滑轨4、第二滑轨5、第一滑板6、第二滑板7、连杆8、第一夹紧气缸9、第三滑轨10、第三滑板11、第二夹紧气缸12、第四滑轨13、第四滑板14、夹头15、隔断气缸16、感应器17、推料杆18和推料条19。输送板2设在支架1的上方，如图2所述，推料气缸3、第一滑轨4和第二滑轨5固连在支架1的顶部，推料气缸3位于第一滑轨4和第二滑轨5之间，推料气缸3位于输送板2的正下方，第一滑轨4和第二滑轨5分别位于输送板2的两侧，第一滑板6设在第一滑轨4上，第二滑板7设在第二滑轨5上，第一滑板6和第二滑板7通过连杆8相固连，推料气缸3的活塞杆与连杆8相固连，推料气缸3能通过连杆8使第一滑板6沿着第一滑轨4滑动，使第二滑板7沿着第二滑轨5滑动。第一夹紧气缸9和第三滑轨10固连在第一滑板6的顶部，第三滑板11设在第三滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置，包括支架(1)，所述支架(1)的上方设有输送板(2)，其特征在于，所述支架(1)的顶部固连有推料气缸(3)、第一滑轨(4)和第二滑轨(5)，所述推料气缸(3)位于第一滑轨(4)和第二滑轨(5)之间，所述推料气缸(3)位于输送板(2)的正下方，所述第一滑轨(4)和第二滑轨(5)分别位于输送板(2)的两侧，所述第一滑轨(4)上设有第一滑板(6)，所述第二滑轨(5)上设有第二滑板(7)，所述第一滑板(6)和第二滑板(7)通过连杆(8)相固连，所述推料气缸(3)的活塞杆与连杆(8)相固连，且所述推料气缸(3)能通过连杆(8)使第一滑板(6)沿着第一滑轨(4)滑动，使第二滑板(7)沿着第二滑轨(5)滑动，所述第一滑板(6)的顶部固连有第一夹紧气缸(9)和第三滑轨(10)，所述第三滑轨(10)上设有第三滑板(11)，所述第一夹紧气缸(9)的活塞杆与第三滑板(11)相固连且第一夹紧气缸(9)能使第三滑板(11)沿着第三滑轨(10)滑动，所述第二滑板(7)的顶部固连有第二夹紧气缸(12)和第四滑轨(13)，所述第四滑轨(13)上设有第四滑板(14)，所述第二夹紧气缸(12)的活塞杆与第四滑板(14)相固连且第二夹紧气缸(12)能使第四滑板(14)沿着第四滑轨(13)滑动，所述第三滑板(11)和第四滑板(14)上对应的位置上均设有若干组用于夹住包装桶的夹头(15)。...
【技术特征摘要】
1.一种胶粘剂自动填充包装流水线中包装桶的移动装置，包括支架(1)，所述支架(1)的上方设有输送板(2)，其特征在于，所述支架(1)的顶部固连有推料气缸(3)、第一滑轨(4)和第二滑轨(5)，所述推料气缸(3)位于第一滑轨(4)和第二滑轨(5)之间，所述推料气缸(3)位于输送板(2)的正下方，所述第一滑轨(4)和第二滑轨(5)分别位于输送板(2)的两侧，所述第一滑轨(4)上设有第一滑板(6)，所述第二滑轨(5)上设有第二滑板(7)，所述第一滑板(6)和第二滑板(7)通过连杆(8)相固连，所述推料气缸(3)的活塞杆与连杆(8)相固连，且所述推料气缸(3)能通过连杆(8)使第一滑板(6)沿着第一滑轨(4)滑动，使第二滑板(7)沿着第二滑轨(5)滑动，所述第一滑板(6)的顶部固连有第一夹紧气缸(9)和第三滑轨(10)，所述第三滑轨(10)上设有第三滑板(11)，所述第一夹紧气缸(9)的活塞杆与第三滑板(11)相固连且第一夹紧气缸(9)能使第三滑板(11)沿着第三滑轨(10)滑动，所述第二滑板(7)的顶部固连有第二夹紧气缸(12)和第四滑轨(13)，所述第四滑轨(13)上设有第四滑板(14)，所述第二夹紧气缸(12)的活塞杆与第四滑板(14)相固连且第二夹紧气缸(12)能使第四滑板(14)沿着第四滑轨(13)滑动，所述第三滑板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵虹，
申请(专利权)人：台州密得邦粘合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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