一种轴承装配机的滚子进料机构制造技术

一种轴承装配机的滚子进料机构，包括工作台，工作台上设有转盘、整理装置、脱料装置，整理装置包括安装架、一对滚轮、转动驱动机构、整理拨片，滚轮之间设有滚子接管，脱料装置包括脱料模，脱料模包括上模、下模、开关板，下模上贯穿有脱料道，上模上贯穿有环道，开关板上分布有过料孔，过料孔与脱料道、环道相适配，开关板与往复驱动机构相连，上模上连有转动架，转动架上设有滚子连接管，滚子连接管连有滚子管，滚子管与滚子接管相连，转动架与转动机构相连；还包括上料支架，上料支架上设有升降机构与传输皮带，传输皮带两端分别正对滚轮与传送板，升降机构上设有料斗，料斗上设有推送机构。通过上述进料机构，实现自动化进料，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承装配机的滚子进料机构
本技术涉及一种进料机构，特别是一种轴承装配机的滚子进料机构。
技术介绍
随着社会经济发展，科学技术进步，采用自动化手段代替人工生产作业，已经成为国内生产行业的大趋势。然而目前在生产圆锥滚子轴承内组件时，滚子的进料都是通过人工进料，不但劳动强度大，不合格品率高，效益低，而且对于操作人员来说，具有一定的操作风险。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种轴承装配机的滚子进料机构，实现自动化进料，提高生产效率，降低不合格品率，并且操作安全性高。为了实现上述目的，本技术所设计的一种轴承装配机的滚子进料机构，包括工作台，所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、整理装置以及脱料装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述整理装置包括倾斜设置的安装架、位于安装架上的一对滚轮、驱动一对滚轮转动的第二转动驱动机构以及位于一对滚轮上的若干整理拨片，所述若干整理拨片环设于一传动轴的外周上并通过传动轴与第二电机转动连接，所述一对滚轮之间设有滚子接管，所述脱料装置包括正对装配工位的脱料模，所述脱料模包括上模、下模以及转动位于上模与下模之间的开关板，所述下模上均匀贯穿有若干脱料道，所述脱料道距离下模中心线的垂直距离由上往下逐渐缩小，所述上模上贯穿有竖向设置的环道，所述环道与脱料道上端相对应，所述开关板上均匀分布有若干过料孔，所述过料孔与脱料道相适配，所述开关板与往复驱动机构相连，从而使开关板往复转动，所述上模上转动连接有转动架，所述转动架上穿设有滚子连接管，所述滚子连接管下端正对环道，所述滚子连接管上端连有滚子管，所述滚子管与滚子接管相连接，所述转动架与转动机构相连，从而带动转动架与滚子管转动；还包括上料支架，所述上料支架上设有第二升降机构与传输皮带，所述传输皮带一端正对一对滚轮，另一端正对传送板，所述传送板倾斜设置，所述第二升降机构上固设有安装块，所述安装块上固设有料斗，所述料斗上设有用于将料斗内的滚子推送到传送板上的第二推送机构。优选的，所述第二推送机构包括推板以及固设于料斗上的第二推送气缸，所述料斗靠近安装块一侧设有用于推板穿过的穿孔，所述第二推送气缸与推板相连，从而使推板沿着穿孔靠近或远离料斗上端面，所述料斗上端面正对传送板。优选的，所述安装块固设料斗一端倾斜设置。优选的，所述整理拨片包括依次连接的安装部、连接部以及拨动部，所述安装部固设于传动轴上，所述拨动部的宽度小于连接部的宽度。优选的，所述整理拨片一体成型。优选的，所述整理拨片为聚氨酯材料。优选的，所述一对滚轮上方还设有一对保护板，所述若干整理拨片位于上述一对保护板之间。优选的，所述驱动机构包括转动连接的第一电机与分割器，所述第一电机与分割器位于工作台下方，所述分割器穿过工作台与转盘转动连接。优选的，所述第二转动驱动机构为第二转动电机，所述转动机构为第三转动电机。优选的，所述第二升降机构为第三升降气缸。与现有技术相比，本技术得到的一种轴承装配机的滚子进料机构，其有益效果是：通过上述进料机构，可以实现自动化进料，提高生产效率，降低不合格品率，并且操作安全性高。附图说明图1是本实施例中圆锥滚子轴承内组件全自动装配机的结构示意图。图2是本实施例中转盘的结构示意图。图3是本实施例中转盘与驱动机构的结构示意图。图4是本实施例中保持架储料装置的结构示意图。图5是本实施例中面板的结构示意图。图6是本实施例中传料台与第一推送机构的结构示意图。图7是图6的另一结构示意图。图8是本实施例中转料装置的结构示意图。图9是本实施例中上料支架的结构示意图。图10是本实施例中整理装置局部结构示意图。图11是本实施例中整理装置的结构示意图。图12是本实施例中脱料装置的结构示意图。图13是本实施例中开关板与下模的俯视图。图14是本实施例中传送支架的结构示意图。图15是本实施例中滑台支架的结构示意图。图16是本实施例中漏装检测装置的结构示意图。图17是本实施例中不良品剔除装置的结构示意图。图18是本实施例中良品移送装置的结构示意图。图19是本实施例中压装机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1~19所示，一种圆锥滚子轴承内组件全自动装配机，包括工作台1，所述工作台上设有转盘2与驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘上均匀分布有若干装配工位3，本实施例中的装配工位共有六个，并且每一个工装工位的中间设有向下凹陷形成的第一圆环凹槽4，所述第一圆环凹槽的底部中心向下凹陷形成第二圆环凹槽5，所述第二圆环凹槽的底部中心向上垂直延伸形成固定柱6，所述第二圆环凹槽的半径小于第一圆环凹槽的半径，所述第二圆环凹槽与轴承内组件相适配，所述固定柱的上端略高于与装配工位的上端面，所述若干装配工位外周按逆时针依次分布有保持架进料机构、滚子进料机构、内圈进料机构、分拣机构以及压装机构。本实施例中，如图3所示，所述驱动机构包括转动连接的第一电机7与分割器8，所述第一电机与分割器位于工作台下方，所述分割器穿过工作台与转盘转动连接。如图4~8所示，所述保持架进料机构包括固设于工作台上的第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架上设有支撑台9，所述支撑台上设有保持架储料装置，所述第二支架上设有传料台10，所述第三支架上设有转料装置，所述保持架储料装置包括底板11、面板12以及若干位于底板与面板之间用于穿设固定保持架的串料杆13，一般将底板与面板设置成圆形，本实施例中，串料杆为四根，所述底板上设有若干用于保持架通过的穿料孔（图中未标出），所述穿料孔与串料杆一一对应，为了有利于保持架从串料杆往下运行，在每根串料杆上均穿设有压块14，支撑台与底板之间的间距要小于一个保持架高度，所述支撑台下方设有第一转动驱动机构，所述第一转动驱动机构穿过支撑台与底板转动连接，所述支撑台上还设有通孔，所述通孔与位于支撑台下方的落料器15相连通，通孔与落料器内的大小以保持架通过为标准，不能太大，也不能太小，所述传料台10上设有落料台16与定位台17，所述落料台位于落料器正下方，所述传料台与第一升降机构相连，从而使落料台靠近或远离落料器，所述支撑台下方设有第一推送机构，所述第一推送机构位于落料台远离定位台一侧并可靠近或远离定位台，为了使保持架在落料台与定位台之间的输出更加顺利，在落料台与定位台之间设有一对导轨100，并且导轨之间靠近落料台的间距稍微比其他地方大一些，同时为了使落料台可以更好的放置保持架，所述落料台的横截面呈内凹弧形设置，且内凹的弧度不大，所述转料装置包括夹料器与转料器，所述夹料器包括夹紧气缸18以及与夹紧气缸相连的一对夹紧抓19，所述夹紧气缸与升降驱动机构相连，从而使夹紧气缸上下移动，所述转料器包括旋转气缸20，所述旋转气缸固设于第三支架21上，所述升降驱动机构固设于旋转气缸的旋转臂22上。本实施例中，所述第一转动驱动机构为第一转动电机23，所述第一推送机构为第一推送气缸24，所述第一升降机构为第一升降气缸25，所述升降驱动机构为第二升降气缸26。所述滚子进料机构包括整理装置以及脱料装置，如图10、11所示，所述整理装置包括倾斜设置的安装架27、位于安装架上的一对滚轮28、驱动一对滚轮转动的第二转动驱动机构以及位于一对滚轮上的若干整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承装配机的滚子进料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、整理装置以及脱料装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述整理装置包括倾斜设置的安装架、位于安装架上的一对滚轮、驱动一对滚轮转动的第二转动驱动机构以及位于一对滚轮上的若干整理拨片，所述若干整理拨片环设于一传动轴的外周上并通过传动轴与第二电机转动连接，所述一对滚轮之间设有滚子接管，所述脱料装置包括正对装配工位的脱料模，所述脱料模包括上模、下模以及转动位于上模与下模之间的开关板，所述下模上均匀贯穿有若干脱料道，所述脱料道距离下模中心线的垂直距离由上往下逐渐缩小，所述上模上贯穿有竖向设置的环道，所述环道与脱料道上端相对应，所述开关板上均匀分布有若干过料孔，所述过料孔与脱料道相适配，所述开关板与往复驱动机构相连，从而使开关板往复转动，所述上模上转动连接有转动架，所述转动架上穿设有滚子连接管，所述滚子连接管下端正对环道，所述滚子连接管上端连有滚子管，所述滚子管与滚子接管相连接，所述转动架与转动机构相连，从而带动转动架与滚子管转动；还包括上料支架，所述上料支架上设有第二升降机构与传输皮带，所述传输皮带一端正对一对滚轮，另一端正对传送板，所述传送板倾斜设置，所述第二升降机构上固设有安装块，所述安装块上固设有料斗，所述料斗上设有用于将料斗内的滚子推送到传送板上的第二推送机构。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承装配机的滚子进料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、整理装置以及脱料装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述整理装置包括倾斜设置的安装架、位于安装架上的一对滚轮、驱动一对滚轮转动的第二转动驱动机构以及位于一对滚轮上的若干整理拨片，所述若干整理拨片环设于一传动轴的外周上并通过传动轴与第二电机转动连接，所述一对滚轮之间设有滚子接管，所述脱料装置包括正对装配工位的脱料模，所述脱料模包括上模、下模以及转动位于上模与下模之间的开关板，所述下模上均匀贯穿有若干脱料道，所述脱料道距离下模中心线的垂直距离由上往下逐渐缩小，所述上模上贯穿有竖向设置的环道，所述环道与脱料道上端相对应，所述开关板上均匀分布有若干过料孔，所述过料孔与脱料道相适配，所述开关板与往复驱动机构相连，从而使开关板往复转动，所述上模上转动连接有转动架，所述转动架上穿设有滚子连接管，所述滚子连接管下端正对环道，所述滚子连接管上端连有滚子管，所述滚子管与滚子接管相连接，所述转动架与转动机构相连，从而带动转动架与滚子管转动；还包括上料支架，所述上料支架上设有第二升降机构与传输皮带，所述传输皮带一端正对一对滚轮，另一端正对传送板，所述传送板倾斜设置，所述第二升降机构上固设有安装块，所述安装块上固设有料斗，所述料斗上设有用于将料斗内的滚子推送到传送板上的第二推送机构。2.根据权利要求1所述的轴承装配机的滚子...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建懿，刘向荣，谢焕峰，贺显俭，饶恒武，王劝劝，李奇良，姜小英，董永强，许景丽，
申请(专利权)人：宁波致泰自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33