桶身焊缝定位碾压剪切系统技术方案

本发明专利技术公开了一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其包括桶身输送模块等，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座等，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上。本发明专利技术通过对焊接成型的桶身进行二次加工，解决金属包装钢桶制造过程中焊缝与桶盖卷封时密封配合的问题，消除金属包装钢桶的使用泄漏隐患，提高了金属包装钢桶的品质；桶身加工效率高，产能大，提高金属包装钢桶生产制造业的经济效益。

Barrel welding seam positioning rolling and shearing system

The invention discloses a barrel rolling shear weld positioning system, which comprises a barrel body conveying barrel module, transmission module, positioning module, weld weld seam rolling module, shear modules are connected with the control module, control module, control module, weld bucket conveying positioning module, module, module of weld weld rolling shear processing bucket, bucket conveyor system module includes a base, feeder belt machine and quadruple step handling machine is fixed on the base system, feeder belt and four step handling machine stitching is hanging hand box is fixed on a machine frame. Through the two processing of the barrel body welding, metal packaging steel manufacturing process to solve the weld and the lid sealing seal to cope with the problem of eliminating the use of metal packaging steel leakage risks, improve the quality of the metal packing steel barrel; the processing efficiency is high, large production capacity, improve the production of metal packaging barrel industry economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
桶身焊缝定位碾压剪切系统
本专利技术涉及一种桶身焊缝系统，特别是涉及一种桶身焊缝定位碾压剪切系统。
技术介绍
传统金属包装钢桶的生产工艺十分简单，将桶身板材焊接成环状桶身后，在桶身两端卷封桶盖，即完成一个成品金属包装钢桶，桶身板材的卷封处存在焊缝，焊缝相对与桶身平面凸起，无法与桶盖紧密配合，金属包装钢桶在运输过程中存在晃动导致焊缝开裂的风险，导致金属包装钢桶泄漏；焊缝凸起处还可能在运输过程中损坏金属包装钢桶内运输的原料，给金属包装钢桶使用者带来经济损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其通过对焊接成型的桶身进行二次加工，解决金属包装钢桶上焊缝与桶盖密封配合的问题，消除金属包装钢桶的使用泄漏隐患，提高了金属包装钢桶的运输质量；桶身加工效率高，产能大，提高金属包装钢桶生产制造业的经济效益。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其包括桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块、控制模块，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座、接驳皮带机、悬挂式手操箱、四联步进搬运机，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上；焊缝定位模块包括第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件、步进电机，第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件均固定在四联步进搬运机上，第一色差传感器、第二色差传感器分别位于第一桶身旋转件两侧，步进电机固定在系统底座上且步进电机与第一桶身旋转件配合连接；焊缝碾压模块包括第一液压缸、碾压臂、碾压臂支点、碾压臂移动件、碾压端面、液压油箱，液压油箱与第一液压缸相连且第一液压缸与碾压臂左端底部相连，碾压臂支点固定在碾压臂底端中部，碾压臂通过碾压臂支点固定在碾压臂移动件上，碾压端面固定在碾压臂右端底部；焊缝剪切模块包括第二液压缸、第一剪切头、第二剪切头、第二桶身旋转件，第二液压缸与液压油箱相连，第一剪切头和第二剪切头分别固定在四联步进搬运机两侧且第一剪切头和第二剪切头均与第二液压缸相连，第二桶身旋转件位于第一剪切头和第二剪切头之间。优选地，所述碾压臂移动件、第二桶身旋转件均通过一个齿轮箱与步进电机相连。优选地，所述第一剪切头和第二剪切头之间设有一根冷却水管。优选地，所述碾压端面的碾压宽度为8mm，经焊缝碾压模块加工后桶身焊缝厚度为桶身板材厚度的1.25倍以内，经焊缝碾压模块加工后焊缝厚度公差为±0.1mm。优选地，所述焊缝碾压模块为杠杆形式结构的省力杠杆，焊缝碾压模块以碾压臂支点作为杠杆支点，将第一液压缸的向上推力转变为向下的放大推力，通过碾压端面释放向下的放大推力碾压桶身焊缝。优选地，所述控制模块采用带有触摸屏操作界面的PLC控制系统各模块。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术通过对焊接成型的桶身进行二次加工，解决金属包装钢桶上焊缝与桶盖密封配合的问题，消除金属包装钢桶的使用泄漏隐患，提高了金属包装钢桶的品质；桶身加工效率高，产能大，提高金属包装钢桶生产制造业的经济效益。附图说明图1为本专利技术桶身焊缝定位碾压剪切系统的结构示意图。图2为本专利技术桶身焊缝定位碾压剪切系统的俯视图。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1和图2所示，本专利技术桶身焊缝定位碾压剪切系统包括桶身输送模块1、焊缝定位模块2、焊缝碾压模块3、焊缝剪切模块4、控制模块5，桶身输送模块1、焊缝定位模块2、焊缝碾压模块3、焊缝剪切模块4均与控制模块5相连，控制模块5分别控制桶身输送模块1、焊缝定位模块2、焊缝碾压模块3、焊缝剪切模块4进行桶身加工，桶身输送模块1包括系统底座11、接驳皮带机12、悬挂式手操箱13、四联步进搬运机14，接驳皮带机12和四联步进搬运机14都固定在系统底座11上，接驳皮带机12与四联步进搬运机14拼接相连，悬挂式手操箱13固定在一个机架上；焊缝定位模块2包括第一色差传感器21、第二色差传感器22、第一桶身旋转件23、步进电机24，第一色差传感器21、第二色差传感器22、第一桶身旋转件23均固定在四联步进搬运机14上，第一色差传感器21、第二色差传感器22分别位于第一桶身旋转件23两侧，步进电机24固定在系统底座11上且步进电机24与第一桶身旋转件23配合连接；焊缝碾压模块3包括第一液压缸31、碾压臂32、碾压臂支点33、碾压臂移动件34、碾压端面35、液压油箱36，液压油箱36与第一液压缸31相连且第一液压缸31与碾压臂32左端底部相连，碾压臂支点33固定在碾压臂32底端中部，碾压臂32通过碾压臂支点33固定在碾压臂移动件34上，碾压端面35固定在碾压臂32右端底部；焊缝剪切模块4包括第二液压缸41、第一剪切头42、第二剪切头43、第二桶身旋转件44，第二液压缸41与液压油箱36相连，第一剪切头42和第二剪切头43分别固定在四联步进搬运机14两侧且第一剪切头42和第二剪切头43均与第二液压缸41相连，第二桶身旋转件44位于第一剪切头42和第二剪切头43之间。碾压臂移动件34、第二桶身旋转件44均通过一个齿轮箱与步进电机24相连，步进电机24为碾压臂移动件34提供移动碾压臂32的动力，步进电机24为第二桶身旋转件44提供旋转桶身的动力。第一剪切头42和第二剪切头43之间设有一根冷却水管，冷却水管在第一剪切头42和第二剪切头43切割桶身时在桶身切割处喷洒冷却水，防止高温烧灼使得桶身切割处变色，影响桶身质量。碾压端面35的碾压宽度为8mm，经焊缝碾压模块3加工后桶身焊缝厚度为桶身板材厚度的1.25倍以内，经焊缝碾压模块加工后焊缝厚度公差为±0.1mm。焊缝碾压模块3为杠杆形式结构的省力杠杆，焊缝碾压模块3以碾压臂支点33作为杠杆支点，将第一液压缸31的向上推力转变为向下的放大推力，通过碾压端面35释放向下的放大推力碾压桶身焊缝。控制模块5采用带有触摸屏操作界面的PLC(可编程逻辑控制器)控制系统各模块，更换生产的产品种类和规格时方便快速调整系统参数。本专利技术的工作原理如下：制作桶身的板材经过焊接机焊接成环状桶身后，接驳皮带机运送桶身进入系统进行后续加工，接驳皮带机上设有悬挂式手操机，方便后续加工步骤出问题时操作工人手动控制接驳皮带机启停。运送入系统后桶身通过四联步进搬运机输送至桶身定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块依次进行桶身加工，在桶身定位模块内，步进电机为第一桶身旋转件提供动力转动桶身，同时第一色差传感器和第二色差传感器比较桶身上的相对色差，进而定位桶身焊缝(焊缝位置的色差相比其他部位颜色更深)，桶身焊缝在焊缝碾压模块内经过碾压臂碾压后与桶身板材厚度基本一致，最后在焊缝剪切模块内，第二桶身旋转件转动桶身，位于桶身两侧的第一剪切刀头和第二剪切刀头切除经碾压后桶身两端多出来的板材余料，确保桶身两端切口平整，完成桶身加工。整个桶身的焊缝定位、焊缝碾压、焊缝剪切过程均由机械自动完成，加工精度高，能达到每分钟加工十二个桶身的产能。综上所述，本专利技术通过对焊接成型的桶身进行二次加工，解决金属包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，其包括桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块、控制模块，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座、接驳皮带机、悬挂式手操箱、四联步进搬运机，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上；焊缝定位模块包括第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件、步进电机，第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件均固定在四联步进搬运机上，第一色差传感器、第二色差传感器分别位于第一桶身旋转件两侧，步进电机固定在系统底座上且步进电机与第一桶身旋转件配合连接；焊缝碾压模块包括第一液压缸、碾压臂、碾压臂支点、碾压臂移动件、碾压端面、液压油箱，液压油箱与第一液压缸相连且第一液压缸与碾压臂左端底部相连，碾压臂支点固定在碾压臂底端中部，碾压臂通过碾压臂支点固定在碾压臂移动件上，碾压端面固定在碾压臂右端底部；焊缝剪切模块包括第二液压缸、第一剪切头、第二剪切头、第二桶身旋转件，第二液压缸与液压油箱相连，第一剪切头和第二剪切头分别固定在四联步进搬运机两侧且第一剪切头和第二剪切头均与第二液压缸相连，第二桶身旋转件位于第一剪切头和第二剪切头之间。...

【技术特征摘要】
1.一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，其包括桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块、控制模块，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座、接驳皮带机、悬挂式手操箱、四联步进搬运机，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上；焊缝定位模块包括第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件、步进电机，第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件均固定在四联步进搬运机上，第一色差传感器、第二色差传感器分别位于第一桶身旋转件两侧，步进电机固定在系统底座上且步进电机与第一桶身旋转件配合连接；焊缝碾压模块包括第一液压缸、碾压臂、碾压臂支点、碾压臂移动件、碾压端面、液压油箱，液压油箱与第一液压缸相连且第一液压缸与碾压臂左端底部相连，碾压臂支点固定在碾压臂底端中部，碾压臂通过碾压臂支点固定在碾压臂移动件上，碾压端面固定在碾压臂右端底部；焊缝剪切模块包括第二液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小翼，王司嘉，李含强，杨传振，史波，张新凤，
申请(专利权)人：上海冀晟自动化成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31