一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，包含胎儿眼眶、胎儿颈椎、胎儿脑中线、胎儿双顶径四种测量模式，包括步骤：1)通过电磁定位系统测量孕妇耻骨联合上下缘坐标及第五腰椎棘突坐标；2)计算矢状面的法向量；3)用一体化探头横向扫描孕妇腹腔，获取胎头解剖学特征点的超声图像，并由此确定测量模式；4)计算各测量模式下的方向向量；5)计算各方向向量与矢状面法向量的夹角；6)由夹角情况确定胎头方位。本发明专利技术方法具有方便、快速和精确地测量胎头方位等优点。

A method of measuring head orientation based on electromagnetic localization and ultrasonic imaging

The invention discloses a head azimuth measuring method for electromagnetic positioning and ultrasonic imaging based on fetal and fetal cervical vertebra, orbital containing fetal brain midline fetal biparietal diameter, four measurement modes, comprising the steps of: 1) the electromagnetic positioning system for measurement of pregnant women on the symphysis edge coordinate and five lumbar spinous process coordinates; 2) the calculation method of sagittal plane vector; 3) with integrated probe scanning across the abdominal ultrasound image characteristics of pregnant women, get the point of fetal head anatomy, and thus determine the measurement model; 4) to calculate the measurement mode of the direction vector; 5) vector angle calculation and sagittal plane vector in each direction; 6) direction of fetal head determined by the angle. The method of the invention has the advantages of convenient, rapid and accurate measurement of the head position and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法
本专利技术属于医学超声成像与电磁定位技术融合领域，尤其是指一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法。
技术介绍
胎先露系胎儿最先入盆的部分，胎头方位是指胎先露与母体骨盆的位置关系。即使是胎头先露，可因胎儿的不同卧姿分为枕前位、枕横位、枕后位等八种不同的胎头方位。胎式及胎位异常可引致难产，因此正确、快捷地检查胎头方向,对于及时矫正胎位、促进顺产,有着极其重要的作用。目前临床检查确定胎头方位的方法有三种：通过整手放入产道进行检查，这是一种较为传统的方法，依据触摸矢状缝、前后卤门及耳廓的方向来确定胎头的方位，一般要求宫口开大6～7cm时才能实行。如果此时由于头盆不称，产程过长造成胎儿颅骨重叠，前后卤门发生形状改变，触摸分辨菱形或三角形就有一定的困难，容易造成判断错误。另外，通过检查耳廓的发现来确定胎头的方位，实施此项检查时检查者要将手完全进入产妇的阴道，病人常感觉非常痛苦，并容易造成软产道及宫颈损伤。通过食指及中指放入产道进行检查。这种方法可以在宫口开大2～3cm时实行，通过食指及中指触摸胎头，找到矢状缝、卤门的位置来确定胎头方位。这种方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)以电磁定位系统发射器为中心，建立世界坐标系OXYZ；2)通过电磁定位系统测量产妇第五腰椎棘突C点的三维坐标；3)测得耻骨联合上缘A点的三维坐标、耻骨联合下缘B点的三维坐标，由此计算出矢状面的法向量

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)以电磁定位系统发射器为中心，建立世界坐标系OXYZ；2)通过电磁定位系统测量产妇第五腰椎棘突C点的三维坐标；3)测得耻骨联合上缘A点的三维坐标、耻骨联合下缘B点的三维坐标，由此计算出矢状面的法向量4)用一体化探头横向扫描孕妇腹腔，获取包含胎头解剖学特征点的超声图像，并由此确定测量模式；5)计算胎儿眼眶、胎儿颈椎、胎儿脑中线、胎儿双顶径四种测量模式下的方向向量其中双顶径模式需计算双顶径平面与矢状面的夹角；6)计算各方向向量与矢状面法向量的夹角θ；7)由夹角θ加180°即可求出胎头方位最终数值θ'，由此得到胎头方位。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，其特征在于：在步骤2)中，所述第五腰椎棘突C点的三维坐标c由固定在产妇背部的参考传感器测得。3.根据权利要求1所述的一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，其特征在于：在步骤3)中，测得耻骨联合上缘A点的三维坐标、耻骨联合下缘B点的三维坐标，由此计算出矢状面的法向量的过程为：首先，通过电磁定位传感器测得耻骨联合上缘A点的三维坐标、耻骨联合下缘B点的三维坐标，然后计算出由C点指向B点的参考方向向量及由C点指向A点的参考方向向量两个相交向量所在平面即为矢状面，矢状面的法向量由公式：计算得到。4.根据权利要求1所述的一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，其特征在于：在步骤4)中，根据扫描到的解剖学标记点分别选择对应的测量模式，共有四种模式：眼眶模式、脑中线模式、颈椎模式及双顶径模式。5.根据权利要求1所述的一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，其特征在于：在步骤5)中，各模式的方向向量计算方法如下：眼眶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣骞，张哲思，李春田，林钦永，黄岳山，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44