用于将检查对象定位在医学成像设备之上或之中的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于将检查对象定位在医学成像设备之上或之中的装置，其中，所述装置包括检测单元、控制单元和行走单元。所述检测单元设计用于检测外部的标记物的位置、形成位置信号并将位置信号传导给控制单元。所述控制单元设计用于由所述位置信号形成控制信号，并将位置信号传导给行走单元。此外，本实用新型专利技术还涉及一种医学成像设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于将检查对象定位在医学成像设备之上或之中的装置。
技术介绍
根据现有技术，存在一种用于将检查对象定位在医学成像设备之上或医学成像设备之中的装置，其中，所述装置包括检测单元、控制单元和行走单元。
技术实现思路
利用本技术应该提供一种装置，所述装置能够迅速且简单地实施检查对象在医学成像设备之上或之中的定位。本技术的技术问题通过一种用于将检查对象定位在医学成像设备之上或之中的装置解决，其中，所述装置包括检测单元、控制单元和行走单元，其中，所述检测单元设计用于检测外部的标记物的位置、形成位置信号、并将位置信息传导给控制单元，其中，所述控制单元设计用于由所述位置信号形成控制信号，并将控制信号传导给行走单元。根据本技术的用于将检查对象定位在医学成像设备之上或之中的装置包括检测单元、控制单元和行走单元。所述检测单元设计用于检测外部的标记物的位置、形成位置信号和向控制单元传导位置信号。所述控制单元被设计用于由位置信号形成控制信号，并且将控制信号传导给行走单元。医学成像设备尤其是磁共振设备，然而也可以其他模态设备，尤其管状设备，例如计算机X射线断层扫描仪(CT)或正电子发射型计算机断层显像仪(PET)。在此，定位或定位校准通常是指这样的过程，其中，在所述过程结束时检查对象被这样定位或定向，从而随后能够利用医学成像设备有利地实施检测。有利地实施检测是指，由所述检测得到的图像以优选较高的质量、尤其无伪迹地绘制出检查对象的期望区域。检查对象例如可以是人类或动物，尤其是患者。检查中心通常是在检查对象之上或之中的表征检查对象的区域的一个点，成像设备应该由该区域形成图像。通常，检查中心是待成像区域的中点，或检查中心位于待成像区域中。根据本技术，标记物设计用于沿至少一个空间方向相对于检查中心以确定的空间距离布置，例如喷涂、粘接、卡紧、插入或以其他任意方式固定或布置。有意义地，坐标系的空间方向或定向被选择适用于成像设备的成型。对于磁共振设备来说合适的是，选用通常平行于主磁体的水平中轴线的空间方向或坐标轴，通常也使用和标记为z轴。向横向于z轴的走向，通常还水平地规定x轴且垂直地规定了y轴。类似地在计算机X射线断层扫描仪中也具有相近的情况，摄影系统的圆柱状开孔的中轴线被选择用作突出的空间方向。例如布置在医学成像设备的内部和/或外部的检测单元优选能够这样设计，即所述检测单元通过物理交互作用检测标记物的位置，并且将该位置信息通过信号传导至控制单元，所述物理交互作用例如可以是机械、光学、声学和/或感应式的。控制单元也可以处于成像设备的内部和/或外部，并且例如包括一个或多个处理器。控制单元可以使用位置信号，用于控制行走单元，所述行走单元例如可以包括一个或多个驱动器(尤其电机)和/或包括用于检查对象的容纳装置。所述行走单元可以使检查对象和由此当然也使检查中心移动到检查位置。所述检查位置通常是一个几何位置，例如是成像设备的体积或表面(尤其平面)或线段(尤其直线段)或点(优选成像设备的检测范围的中点)。检查位置也可以被设计为三维、二维、一维或零维的。检查位置尤其可以是表面，检测范围的中点位于该表面上。在磁共振设备的情况下，该检查位置可以与磁体的等角点相同，或者检查位置可以是xy平面上的表面，等角点位于该表面中，或者是离等角点最近的目标位置。这样例如可以考虑的是，控制器这样工作，即控制单元在检查中心的移动过程中持续地进行检查中心的当前位置与检查位置的比较，所述当前位置 由通过检测单元输入的位置信号和有时在检查中心与标记物之间的规定的空间间距测算得到，并且当检查中心和检查位置相一致时停止移动。与迄今已知的装置不同的是，定位不通过位置固定的标记装置、例如在成像设备的开孔处的激光束交叉、来进行，而是参照灵活的标记物进行。由于舍弃了激光的使用，可以避免对患者眼部的损伤。利用检测单元对标记物的位置检测和位置信号的形成可以自动实施，从而可以利用装置实施不复杂且迅速的定位。在根据本技术的装置的另一种实施方式中，所述装置设计用于，从标记物的测得位置开始检测检查中心移动的路径。由此不必在移动过程中持续地对检查中心与检查位置进行比较。这对于检测单元的设计可能方式具有有利的影响：该检测单元通常具有空间上有限的检测范围，所述检查位置在检查中心与检查位置的持续比较的情况下必须尺寸如此大地设计，从而使标记物在整个移动过程中都处于检测范围内，以便能一直实施所述比较。在从标记物的测得位置开始检测检查中心移动的路径的情况下，标记物为了进行位置检测仅需一次性地位于检测单元的监测范围之内，因此检测范围也可以相应地设计得较小。在本技术的另一种设计方式中，检查中心的移动沿仅一个平移方向进行，并且移动的路径长度由标记物的测得位置测算得出。该实施方式尤其有利的是，仅需在一个空间方向上进行校准。由此可以更为简单地构成行走单元，例如通过这样的方式，行走单元只使用线性驱动器。在本技术的一种备选方案中，检查中心的移动沿多个方向进行，并且移动的路径由标记物的测定位置测算得出。如果例如检查位置是点状的，这样检查中心可以有利地平行于三个不平行的、尤其正交的方向移动，以便检查中心能够定位在所述点(检查位置)上。此外尤其可以设想的是，所述移动导致检查对象的至少一个平移和/或至少一个旋转，也即所述移动沿至少一个平移方向和/或绕至少一个旋转方向实施。这样例如检查对象在存在三个平移轴线和三个旋转轴线的情况下就可以在空间内任意定位或定向。理想情况下，标记物准确定位在检查中心上，也即标记物与检查中心之 间的间距应该在所有空间方向上都为零。然而这通常是不可能的，因为检查中心通常位于检查对象的内部，尤其位于人或动物身体的内部，尤其是要对内部组织或器官进行成像时(此外还受到标记物检测的可能性所限。)。然而在此情况下可以考虑的是，标记物与检查中心之间的规定间距至少在一个空间方向上为零，例如为此将标记物与人或动物相邻地布置在内部组织的高度上。此外，根据本技术的装置设计用于，持续地和/或近似持续地和/或逐步地、例如利用步进式电机实施移动。所述移动可以是直线的，然而可以考虑其他轨迹，例如曲线或阶梯状的。检查中心的移动可以通过病床的行走来实现。病床可以设计为移动式或固定式的，例如以患者桌台的形式。所述行走尤其可以自动完成，例如通过这样的方式，操作者在将检查对象预定位在病床上且安装标记物之后仅再操作一个按键，并且紧接着所有后续的定位过程都在没有操作者干预的情况下完成。位置检测尤其可以机械、光学、声学和/或感应式地完成。利用其它物理交互作用也是可以考虑的。根据模态设备和例如与其相关的边界条件，例如空间特性或安全性的不同，不同的传感器方式可以是特别合适的。在机械式方案中可以规定使用一个或多个触觉检测探针，光学检测可以例如借助至少一个光学探测器，尤其借助红外摄像头实施。在声学方法中，例如可以使用一个或多个超声变换器。线圈和/或磁体探针可能适用于实现感应式的检测。也可以考虑不同方法的组合，例如在光学-机械扫描中。检测单元可以具有检测范围，所述检测范围立体地、面状地、线状或点状地构成。在立体检测范围的情况下，检测单元通常在标记物处于体积内部时探测标记物，通过所述体积表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将检查对象定位在医学成像设备之上或医学成像设备之中的装置，其中，所述装置包括检测单元、控制单元和行走单元，其特征在于，所述检测单元设计用于检测外部的标记物的位置、形成位置信号、并且将位置信号传导给控制单元，其中，所述控制单元设计用于由所述位置信号形成控制信号，并将控制信号传导给行走单元。

【技术特征摘要】
2014.12.11 DE 102014225524.41.一种用于将检查对象定位在医学成像设备之上或医学成像设备之中的装置，其中，所述装置包括检测单元、控制单元和行走单元，其特征在于，所述检测单元设计用于检测外部的标记物的位置、形成位置信号、并且将位置信号传导给控制单元，其中，所述控制单元设计用于由所述位置信号形成控制信号，并将控制信号传导给行走单元。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行走单元具有病床。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在病床和/或医学成像设备上集成了用于标记物的容纳装置。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，用于标记物的容纳装置被设计为轨道。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标记物能够布置在检查对象上、病床上和/或医学成像设备的部件上。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标记物是卡夹件、射频识别标签和/或示踪物。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述示踪物是荧光性的和/或可挥发的。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括机械和/或光学和/或光学-机械和/或声学和/或感应式的传感器。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，机械传感器包括一个或多个触觉检测探针和/或机械开关。10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，光学传感器包括至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：D格罗茨基，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE