【技术实现步骤摘要】
挖掘机隧道用偏转式工作装置结构
本技术涉及一种挖掘机隧道用偏转式工作装置结构,属于挖掘机
技术介绍
在日常的施工生产中,经常会用到挖掘机进行挖掘、装载、破碎或拆除等作业。工作装置作为直接完成上述任务的装置,包括动臂、斗杆、铲斗三大结构件,以及液压油缸、液压管路、摇杆、连杆等小部件。其中,工作装置铲斗齿间所能达到的范围所形成的图称为包络图。换言之,包络图内部的任何点工作装置铲斗均能达到。因此,理论上来说,在挖掘机工作过程中,挖掘范围内所有点均可进行挖掘作业。然而,在实际工作中,因作业环境的限制,很多位置是无法达到。隧道施工即属于这种情况。隧道施工属于封闭空间施工,其界面呈拱形,上下左右空间均有尺寸限制。高度根据单向隧道、双向隧道的不同,最高有10m左右、最低有7m左右,同时根据隧道施工常用的阶梯法进行施工,则挖掘机所处工作平面高度仅4.5m。但因工作装置中动臂、斗杆的结构设计所限,当铲斗齿间抬高至4m高度的时候,动臂斗杆已碰到隧道顶部,无法再继续挖掘顶部物料。同时,隧道宽度较窄,在隧道中,挖掘机无法进行较大范围的回转,隧道拱形边缘一般均无法用挖掘机进行扫边作业,需用人力辅助作业,无法保证效率,浪费时间与金钱。此外,因作业工况环境较为恶劣,工作装置上油缸、管路等部件均容易损伤,在隧道中也不易直接进行部件更换,需退出隧道,在外边进行更换部件,售后服务成本较高,严重影响了工程的施工进度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种挖掘机隧道用偏转式工作装置结构,可进行左右偏转作业,在一定高度上可进行掘进作业,相关易损部件均得到了防护,满足隧道工 ...
【技术保护点】
一种挖掘机隧道用偏转式工作装置结构,其特征在于,包括底动臂(1)、动臂油缸(2)、偏转油缸(3)、偏转动臂(4)、斗杆油缸(5)、斗杆(6)、铲斗油缸(7)、内摇杆(8)、摇臂连杆(9)、外摇杆(10)、外连杆(11)和铲斗(12),所述动臂油缸(2)的缸头与底动臂(1)的前部连接,所述底动臂(1)的上部与偏转动臂(4)的下部连接,两个偏转油缸(3)对称布置在底动臂(1)和偏转动臂(4)的两侧,偏转油缸(3)的缸体与底动臂(1)侧部连接,缸头与偏转动臂(4)的侧部连接;偏转动臂(4)的前部上侧与斗杆(6)的根部连接;斗杆(6)的前部与铲斗(12)连接;所述斗杆油缸(5)有两个,对称布置在偏转动臂(4)和斗杆(6)之间;斗杆油缸(5)的缸体与偏转动臂(4)前部下侧连接,缸头与斗杆(6)的下部连接;所述铲斗油缸(7)、内摇杆(8)、摇臂连杆(9)布置在斗杆(6)内侧,铲斗油缸(7)的缸体与斗杆(6)的后端连接,内摇杆(8)的一端与斗杆(6)的中部连接,内摇杆(8)另一端分别与铲斗油缸(7)的缸头、摇臂连杆(9)的一端连接;摇臂连杆(9)的另一端与外摇杆(10)的一端、外连杆(11)的一端连 ...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机隧道用偏转式工作装置结构,其特征在于,包括底动臂(1)、动臂油缸(2)、偏转油缸(3)、偏转动臂(4)、斗杆油缸(5)、斗杆(6)、铲斗油缸(7)、内摇杆(8)、摇臂连杆(9)、外摇杆(10)、外连杆(11)和铲斗(12),所述动臂油缸(2)的缸头与底动臂(1)的前部连接,所述底动臂(1)的上部与偏转动臂(4)的下部连接,两个偏转油缸(3)对称布置在底动臂(1)和偏转动臂(4)的两侧,偏转油缸(3)的缸体与底动臂(1)侧部连接,缸头与偏转动臂(4)的侧部连接;偏转动臂(4)的前部上侧与斗杆(6)的根部连接;斗杆(6)的前部与铲斗(12)连接;所述斗杆油缸(5)有两个,对称布置在偏转动臂(4)和斗杆(6)之间;斗杆油缸(5)的缸体与偏转动臂(4)前部下侧连接,缸头与斗杆(6)的下部连接;所述铲斗油缸(7)、内摇杆(8)、摇臂连杆(9)布置在斗杆(6)内侧,铲斗油缸(7)的缸体与斗杆(6)的后端连接,内摇杆(8)的一端与斗杆(6)的中部连接,内摇杆(8)另一端分别与铲斗油缸(7)的缸头、摇臂连杆(9)的一端连接;摇臂连杆(9)的另一端与外摇杆(10)的一端、外连杆(11)的一端连接;外摇杆(10)的另一端与斗杆(6)的前部连接;外连杆(11)的另一端与铲斗(12)的后部连接。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机隧道用偏转式工作装置结构,其特征在于,所述底动臂(1)上设有五组铰点孔,即根部铰点孔、前部铰点孔、两组侧边铰点孔以及上部偏转铰点孔;根部铰点孔用于与转台连接,前部铰点孔与动臂油缸(2)连接,两组铰点孔轴线平行于转台孔轴线;两组侧边铰点孔分布与两侧侧板中后侧,并垂直于根部轴线,与左右偏转油缸(3)连接,用于驱动上方偏转动臂(4)进行偏转动作;底动臂上部偏转铰点孔垂直于根部轴线,此组轴孔由四个孔组成,四组孔同轴,两两一组形成山型叉状结构。3.根据权利要求2所述的一种挖掘机隧道用偏转式工作装置结构,其特征在于,所述偏转动臂(4)上设有五组铰点孔,即下方铰点孔、两组后侧侧边铰点孔、前叉铰点孔以及前下铰点孔;下方铰点孔包含两组同轴锻件孔,两孔前后布置,轴线垂直于转台轴线,尺寸与底动臂上部山形叉状结构孔形成配合,装配时两组孔安装轴承,使偏转动臂(4)围绕底动臂(1)上的轴进行偏转动作;两组后侧侧边铰点孔左右分布在偏转动臂(4)两侧,轴线与下方铰点孔平行并与之形成一钝角等腰三角形,两组铰点孔通过偏转油缸分别与底动臂侧边铰点孔连接,驱动偏转油缸,以实现偏转动作;前叉铰点孔轴线与转台平行,共四个孔同轴形成山型叉状结构,与斗杆根部铰点连接,从轴孔一边装配销轴及止动装置,使此孔与销轴无相对转动;前下铰点孔轴线与转台平行,此处孔共有四个,两两一组用于装配两件下置式...
【专利技术属性】
技术研发人员:王全永,杨裕丰,耿家文,马瑞永,刘刚强,历娜,王存珍,朱金孟,董步军,杨晓磊,董玉忠,秦满义,姚锡涛,张马永,徐立明,宗波,
申请(专利权)人:徐州徐工挖掘机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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