The invention discloses a UAV video data space information aided multi temporal correlation analysis method, through the acquisition and real-time video encoding, obtaining UAV spatial information and camera parameters and other auxiliary information, the auxiliary information recorded at the same time to the compressed stream; collecting the same and different point two, the establishment of arbitrary judgment rule two pieces of images between the correlation coefficient and measure the timing; keep the same scene scene will be classified according to the sequence of the original multi temporal video acquisition time together. By using the method of the invention can be taken from different time to different scenes of the massive UAV video data, fast and reliable positioning and the same scene associated multitemporal video, provide the basis for the detection of changes in the disaster site.
【技术实现步骤摘要】
空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法
本专利技术属于视频分析
,涉及一种无人机视频分析方法,具体涉及一种空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法。技术背景近年,自然灾害多发频发,对社会经济与安全的威胁十分严峻。低空无人机以其机动灵活、实时性强、低成本等优势,迅速成为快速获取地理数据的有效平台。无人机灾害应急测量系统快速探查灾情,掌握受损地物空间信息,能够完成地质灾害监测、应急救援和灾情评估任务,为地质灾害预防与救援方案制定快速提供准确依据。在地震地质灾害中,灾害现场会出现滑坡、房屋倒塌、地貌变形等各种改变,及时监测这些变化对灾害过程动态监视、灾情评估、应急救援具有重要作用。完成这一工作需要从不同时间拍摄的不同场面的海量无人机视频大数据中,快速配准同一场面的多时相视频,进而通过变化检测技术判别地质灾害造成的地貌变化。许多经典的航拍视频配准算法都基于光流约束,该算法建立在帧间只有微小的平移量的基础上,当无人机机动、摄像机镜头摆动造成图像间存在较大位置角度变化时,算法性能会急剧降低。由于在图像发生几何变化和灰度畸变下表现出良好的稳定性,基于局部不变特征的图像配准算法近年来得到普遍关注,所谓不变特征是指在图像在几何变化、光照变化、噪声干扰时仍保持稳定性的图像局部特征点或特征区域。然而,灾害前后的图像变化不仅反映在几何变化和光照变化上,更主要的是前背景内容信息的根本变化,这类算法应用于灾害场景的图像配准中依然存在极大局限性。总之,既然自然灾害给场景的地貌形态和景物内容造成了彻底的改变,传统的基于视频内容分析的方法无法胜任不同时间拍摄到的 ...
【技术保护点】
一种空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:实时采集和编码视频,获取无人机的辅助信息,将辅助信息同时记录到压缩码流中;步骤2:分采集点相同与不同两种情况,建立任意两幅多时相图像间关联的判断规则,并度量关联系数;步骤3:时序保持的场景归类,即将同一场景的多时相视频按原有采集时间的顺序组织到一起。
【技术特征摘要】
1.一种空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:实时采集和编码视频,获取无人机的辅助信息,将辅助信息同时记录到压缩码流中;步骤2:分采集点相同与不同两种情况,建立任意两幅多时相图像间关联的判断规则,并度量关联系数;步骤3:时序保持的场景归类,即将同一场景的多时相视频按原有采集时间的顺序组织到一起。2.根据权利要求1所述的空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法,其特征在于:步骤1的所述获取无人机的辅助信息包括无人机空间信息、摄像机参数信息;所述无人机空间信息包含无人机位置、拍摄方向、拍摄角度、无人机高度;所述摄像机参数信息包含相机视场信息和景深信息。3.根据权利要求1所述的空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法,其特征在于:步骤1中辅助信息复合到每帧压缩码流的头部。4.根据权利要求1所述的空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法,其特征在于:步骤2中采集点相同与否根据记录的位置信息判断,若位置的欧氏距离在预设门限内则判为同一采集点。5.根据权利要求1所述的空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法,其特征在于:步骤2中所述分采集点相同与不同两种情况,建立任意两幅...
【专利技术属性】
技术研发人员:王中元,肖晶,陈丹,傅佑铭,
申请(专利权)人:武汉大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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