一种并联臂3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联臂3D打印机，包括喷头组件平台以及连接于所述喷头组件平台的夹丝机构和三对并联臂，与夹丝机构的挤出齿轮相对布置的一对并联臂上设置有送料电机，送料电机的输出轴通过万向节连接有第一传动轴，第一传动轴的另一端连接于挤出齿轮。本方案不再将送料电机安装于喷头上方，而是将其置于远端并通过万向轴传动，挤出齿轮依然设置于夹丝机构内，因此，本方案不仅能够有效减小喷头组件平台的负载，使得打印机获得更高的打印速度和精度，而且保留了近程送料的优点，使送料控制更加快速和精准。与现有技术相比较，本实用新型专利技术不仅能够实现更好的打印效果，而且能够减小喷头组件平台的重量，提高打印速度和精度。

A parallel arm 3D printer

The utility model discloses a parallel arm 3D printer, which comprises a nozzle assembly platform and clamping mechanism connected to the nozzle assembly platform and three pairs of parallel arms, a pair of parallel arm extrusion gear and the relative arrangement of the clamping mechanism is arranged on the feeding motor, feeding the output shaft of the motor is connected through a universal joint the first drive shaft, a first transmission shaft and the other end is connected to the gear extrusion. This program will no longer be feeding motor installed on the top of the nozzle, but the distal and the universal shaft driving gear is arranged on the wire, extrusion mechanism and therefore, this scheme can not only effectively reduce the load head assembly platform, making the printer get higher printing speed and accuracy, but also retains the advantages of short delivery feed, the feeding control more quickly and accurately. Compared with the prior art, the utility model not only can achieve better printing effect, but also can reduce the weight of the nozzle assembly platform and improve the printing speed and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种并联臂3D打印机
本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种并联臂3D打印机。
技术介绍
3D打印，即三维打印，又称积层制造(AdditiveManufacturing，AM)，属于快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础的直接制造技术，几乎可以制造任意形状的三维实体。3D打印运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体，即“积层制造”。随着技术的发展，开始出现拥有两个甚至更多个喷头的3D打印机，以满足打印多种颜色或打印水溶性支撑材料的要求。现有的3D打印设备中，主流的结构有十字轴型、龙门吊型、XZ-Y板型、并联臂型等。其中，并联臂型3D打印机由于其易于调平、喷嘴移动速度快以及弧线走位准确等优点而广受欢迎。FDM并联臂3D打印机采用熔融沉积制造(FusedDepositionModeling，FDM)工艺，其喷头组件部分包括有3对并联臂，每对并联臂分别连接到一个滑块上，滑块分别安装在3条竖直的导轨上，能够实现上下滑动，通过控制3个滑块的上下移动，控制喷头组件的水平和上下移动，从而实现3D打印的功能。对于现有的并联臂3D打印机，以往的3D打印的送料方式分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联臂3D打印机，包括喷头组件平台(6)以及连接于所述喷头组件平台(6)的夹丝机构(9)和三对并联臂(10)，其特征在于，与所述夹丝机构(9)的挤出齿轮(14)相对布置的一对所述并联臂(10)上设置有送料电机(1)，所述送料电机(1)的输出轴(11)通过万向节(4)连接有第一传动轴(13)，所述第一传动轴(13)的另一端连接于所述挤出齿轮(14)。

【技术特征摘要】
1.一种并联臂3D打印机，包括喷头组件平台(6)以及连接于所述喷头组件平台(6)的夹丝机构(9)和三对并联臂(10)，其特征在于，与所述夹丝机构(9)的挤出齿轮(14)相对布置的一对所述并联臂(10)上设置有送料电机(1)，所述送料电机(1)的输出轴(11)通过万向节(4)连接有第一传动轴(13)，所述第一传动轴(13)的另一端连接于所述挤出齿轮(14)。2.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于，所述送料电机(1)的输出轴(11)通过联轴器(2)连接有第二传动轴(12)，所述第二传动轴(12)的另一端连接于所述万向节(4)。3.根据权利要求2所述的并联臂3D打印机，其特征在于，所述送料电机(1)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓世捷，陈梓煜，叶翔斌，
申请(专利权)人：广州市阳铭新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44