一种轴检测设备中轴的工位转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轴检测设备中轴的工位转移装置，属于测量技术领域。它解决了现有轴的检测没有对应的自动设备等技术问题。轴检测设备包括工作台和设置在工作台上的测量台，测量台上具有进料工位、出料工位以及位于进料工位和出料工位之间的至少两个并排设置的检测工位，本工位转移装置包括滑轨、安装支架、升降气缸、平移气缸和夹爪，滑轨固定在工作台上且测量台滑动连接在滑轨上，安装支架固定在滑台上，升降气缸竖直向下固定在安装支架上，平移气缸固定在升降气缸的伸缩杆上，平移气缸的伸缩杆与滑轨垂直，平移气缸的伸缩杆上固定有安装板，夹爪并排固定在安装板上。本发明专利技术具有实现轴在检测工位之间的自动转移的优点。

Station transfer device of shaft center for shaft detecting device

The invention provides a position transfer device of an axis of a shaft detecting device, belonging to the measuring technical field. The utility model solves the technical problems of the detection of the existing shaft, no corresponding automatic equipment, etc.. Axis detection device comprises a working table and set the measuring table on the table, the measuring platform with a feeding station, a detection station at least two side-by-side arranged between the discharging station and is located in the inlet position and the discharging station, this station transfer device comprises a slide, a mounting bracket, a lifting cylinder, cylinder and clamp translation claw, slide fixed on the work table and the measuring station is in sliding connection with the sliding rail and the mounting bracket fixed on the slipway, vertical lifting cylinder fixed on a mounting bracket, the translational cylinder is fixed on the lifting cylinder telescopic rod, the telescopic rod and the vertical slide shift cylinder, telescopic rod cylinder translation are fixed on the mounting plate side by side, claw is fixed on the mounting plate. The invention has the advantages of realizing the automatic transfer of the shaft between the detecting stations.

【技术实现步骤摘要】
一种轴检测设备中轴的工位转移装置
本专利技术属于测量
，涉及一种轴检测设备中轴的工位转移装置。
技术介绍
在高精度设备领域中对设备中零部件的尺寸要求较高，因此在零部件制作完成后都要进行检测，以将尺寸达不到要求的残次品剔除出去。目前具有一种轴，轴具有直径不同的两段，直径不同的两段之间形成台阶，轴直径较小的一段的端部开有內孔，在装配前需要对轴的两段长度以及內孔的直径和深度做检测。目前没有专用的设备自动对这种结构的轴进行检测，针对这类轴的检测主要通过人工采用专用仪器检测的方式进行，该种方法效率较低，且人工检测容易出现错误。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轴检测设备中轴的工位转移装置,本专利技术解决的技术问题是实现轴在检测工位之间的自动转移。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴检测设备中轴的工位转移装置，轴检测设备包括工作台和设置在工作台上的测量台，所述测量台上具有进料工位、出料工位以及位于进料工位和出料工位之间的至少两个并排设置的检测工位，其特征在于，本工位转移装置包括滑轨、安装支架、升降气缸、平移气缸和夹爪，所述滑轨固定在工作台上且所述测量台滑动连接在滑轨上，所述安装支架固定在滑台上，所述升降气缸竖直向下固定在安装支架上，所述平移气缸固定在升降气缸的伸缩杆上，所述平移气缸的伸缩杆与滑轨垂直，所述夹爪的数量与检测工位和进料工位数量之和相同，所述平移气缸的伸缩杆上固定有安装板，所述夹爪并排固定在安装板上。在轴检测中，轴先进入进料工位，进入进料工位的轴竖直设置，此时测量台向出料工位一侧移动，进料工位移动至最边上夹爪的正下方，夹爪此时张开，在升降气缸的带动下夹爪向下移动至与轴相对的位置，再通过平移气缸使得夹爪平移向轴并使得轴位于夹爪内，夹爪此时闭合将轴夹紧，通过升降气缸带动夹有轴的夹爪上升，使得轴从进料工位移动，接着测量台向进料工位一侧移动，直至移动至轴位于靠近进料工位的检测工位的正上方的位置，升降气缸再带动夹有轴的夹爪下降使得轴进入该检测工位，在轴进入检测工位后夹爪张开放开轴，平移气缸带动夹爪后退，升降气缸带动夹爪上升，完成一次轴的工位转移；在连续检测时每一此工位移动时夹爪均能将轴从前一个工位移动至后一个工位，轴从进料工位、检测工位和出料工位依次经过，实现轴工位的自动转移，提高轴的检测效率。在上述的轴检测设备中轴的工位转移装置中，所述升降气缸和平移气缸之间设有升降滑座，所述升降气缸的缸体外壁上具有竖直布置的升降凸条，所述升降滑座上开有升降滑槽，所述升降滑座与升降气缸的缸体外壁贴合，所述升降凸条卡入升降滑槽内且能相对升降滑槽滑动，所述平移气缸固定在升降滑座的下端，所述升降滑座上具有垂直凸起的连接块部一，所述升降气缸的伸缩杆与连接块部一固定。通过升降气缸带动升降滑座上下移动，实现平移气缸的上下移动，达到夹爪的上下移动；通过升降气缸上自由的升降凸条对升降滑座进行导向，使得升降滑座上下滑动稳定，保证夹爪上下移动稳定，保证夹爪能精准的将轴工位转移。在上述的轴检测设备中轴的工位转移装置中，所述升降滑座的下端固定有安装平板，所述安装平板上固定有呈L型的加强板，所述加强板的一侧与升降滑座贴靠固定，所述加强板的另一侧面与安装平板贴靠固定，所述平移气缸固定在安装平板的下侧面上。加强板能保证安装平板安装强度，同时使得升降滑座在上下升降时更稳定，保证夹爪能精准的将轴工位转移。在上述的轴检测设备中轴的工位转移装置中，所述平移气缸和安装板之间设有平移滑动座，所述平移气缸的伸缩杆与平移滑动座连接，所述平移滑动座上开有平移滑槽，所述平移气缸的缸体底面上具有平移凸条，所述平移凸条卡入平移滑槽内并能相对平移滑槽滑动，所述平移气缸的缸体侧面固定有限位块，所述限位块朝向平移滑动座的一侧开有定位通槽，所述平移滑动座的侧面卡入定位通槽，所述安装板固定在平移滑动座的下方。通过限位块的定位通槽和平移凸条将平移滑动座的一侧夹在中间，使得平移滑动座在竖直方向上与平移气缸定位，平移凸条还能在平移滑动座滑动时起到导向作用，使得平移滑动座滑动稳定。在上述的轴检测设备中轴的工位转移装置中，所述平移滑动座的侧面的上下边沿均开有定位倒角，所述定位通槽的两侧槽壁均为能与定位倒角贴靠的定位斜面。位于下方的定位斜面与位于下方的定位倒角抵靠实现托住平移滑动座，定位倒角和定位斜面的配合能保证平移滑动座滑动更稳定。在上述的轴检测设备中轴的工位转移装置中，所述平移滑动座的一端具有垂直凸起的连接块部二，所述连接块部二上开有卡口，所述卡口呈U型，所述卡口的内壁上凸起形成与卡口形状相匹配的限位条，所述平移气缸的伸缩杆的端部固定有两块夹片，所述限位条卡接在两块夹片之间。通过上述结构实现平移滑动座与平移气缸的伸缩杆同步移动，实现平移气缸带动夹爪前后来回移动。在上述的轴检测设备中轴的工位转移装置中，所述夹爪包括手指气缸和两个夹头，两个所述夹头分别固定在手指气缸的气缸臂上，两个所述夹头相对侧面上开设有嵌入槽。通过手指气缸来带动两个夹头张开或者闭合，结构简单，同时嵌入槽能在两个夹头闭合时将轴包裹抓紧，能稳定的夹紧轴。在上述的轴检测设备中轴的工位转移装置中，所述滑轨具有两根，两根所述滑轨平行间隔设置，所述测量台滑动连接在两根滑轨上，所述工作台上固定有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与滑轨平行，所述推动气缸的伸缩杆与测量台固定。通过该结构实现测量台的移动，两根滑轨能保证测量台移动稳定。与现有技术相比，本轴检测设备中轴的工位转移装置具有实现轴在检测工位之间的自动转移的优点。图1是本检测设备的立体结构示意图。图2是本检测设备去掉外壳时的立体结构示意图。图3是本检测设备去掉外壳以及自动出料装置时的立体结构示意图。图4是自动上料装置的立体结构示意图。图5是自动上料装置的剖视结构示意图。图6是工位转移装置、长度检测装置、内孔检测装置以及转动结构装配时的立体结构示意图。图7是工位转移装置的立体结构示意图。图8是平移气缸与平移滑动座装配时的后视结构示意图及局部放大图。图9是平移气缸与平移滑动座装配时的立体结构示意图。图10是检测基座的剖视结构示意图。图中，1、工作台；11、测量台；111、滑轨；112、横移推动气缸；113、通过孔；12、进料换向套筒；121、出料换向套筒；2、安装支架；21、升降气缸；211、升降凸条；212、升降滑座；213、连接块部一；214、安装平板；215、加强板；22、平移气缸；221、平移凸条；222、夹片；223、限位块；224、定位通槽；225、定位斜面；226、平移滑动座；227、平移滑槽；228、定位倒角；229、连接块部二；229a、卡口；23、安装板；24、夹爪；241、手指气缸；242、夹头；243、嵌入槽；3、上距离传感器；31、下距离传感器；4、气密测量仪；41、升降架；411、检测升降气缸；412、检测升降滑座；413、测头安装板；414、固定座；42、气动测头；43、定位气缸；44、定位头；5、检测基座；51、轴芯；511、上通孔；512、凸环一；52、轴承座；521、上轴承座；522、上抵靠凸沿；523、下轴承座；524、下抵靠凸沿；53、上轴承；54、下轴承；55、皮带轮轴；551、凸环二；552、插接杆；553、让本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴检测设备中轴的工位转移装置，轴检测设备包括工作台和设置在工作台上的测量台，所述测量台上具有进料工位、出料工位以及位于进料工位和出料工位之间的至少两个并排设置的检测工位，其特征在于，本工位转移装置包括滑轨、安装支架、升降气缸、平移气缸和夹爪，所述滑轨固定在工作台上且所述测量台滑动连接在滑轨上，所述安装支架固定在滑台上，所述升降气缸竖直向下固定在安装支架上，所述平移气缸固定在升降气缸的伸缩杆上，所述平移气缸的伸缩杆与滑轨垂直，所述夹爪的数量与检测工位和进料工位数量之和相同，所述平移气缸的伸缩杆上固定有安装板，所述夹爪并排固定在安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种轴检测设备中轴的工位转移装置，轴检测设备包括工作台和设置在工作台上的测量台，所述测量台上具有进料工位、出料工位以及位于进料工位和出料工位之间的至少两个并排设置的检测工位，其特征在于，本工位转移装置包括滑轨、安装支架、升降气缸、平移气缸和夹爪，所述滑轨固定在工作台上且所述测量台滑动连接在滑轨上，所述安装支架固定在滑台上，所述升降气缸竖直向下固定在安装支架上，所述平移气缸固定在升降气缸的伸缩杆上，所述平移气缸的伸缩杆与滑轨垂直，所述夹爪的数量与检测工位和进料工位数量之和相同，所述平移气缸的伸缩杆上固定有安装板，所述夹爪并排固定在安装板上。2.根据权利要求1所述的轴检测设备中轴的工位转移装置，其特征在于，所述升降气缸和平移气缸之间设有升降滑座，所述升降气缸的缸体外壁上具有竖直布置的升降凸条，所述升降滑座上开有升降滑槽，所述升降滑座与升降气缸的缸体外壁贴合，所述升降凸条卡入升降滑槽内且能相对升降滑槽滑动，所述平移气缸固定在升降滑座的下端，所述升降滑座上具有垂直凸起的连接块部一，所述升降气缸的伸缩杆与连接块部一固定。3.根据权利要求2所述的轴检测设备中轴的工位转移装置，其特征在于，所述升降滑座的下端固定有安装平板，所述安装平板上固定有呈L型的加强板，所述加强板的一侧与升降滑座贴靠固定，所述加强板的另一侧面与安装平板贴靠固定，所述平移气缸固定在安装平板的下侧面上。4.根据权利要求1所述的轴检测设备中轴的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴承友，屠伟，
申请(专利权)人：嘉兴晟友机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33