一种三维曲面高自由度全自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维曲面高自由度全自动打磨机，包括床身和运动机构，所述床身包括机床底座和机床立柱，所述运动机构包括X、Y、Z、A和B五个轴，所述X轴、Y轴和Z轴为直线运动轴，所述A轴和B轴为旋转运动轴，所述X轴包含X轴滑轨、X轴滑块和X轴伺服电机，所述Y轴包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴伺服电机，所述Z轴包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴伺服电机，所述A轴包括A轴驱动机构，所述B轴包括B轴旋转机构和B轴伺服电机。本实用新型专利技术采用电动偏心打磨头，通过偏心轴和外齿轮以及内齿圈实现偏心打磨，通过X、Y、Z三个直线轴和A、R两个旋转轴的联动来实现三维曲面打磨，降低了打磨时间，提高了打磨的良品率。

Three dimensional surface automatic grinding machine with high degree of freedom

The utility model discloses a three-dimensional curved surface with high degree of freedom automatic grinding machine comprises a body and a moving mechanism, wherein the bed is composed of a machine base and a machine column, the moving mechanism including X, Y, Z, A and B of the five axis, the X axis, Y axis and Z axis linear motion axis, the A axis and B axis rotation axis, the X axis X axis X axis including slide, slide and X axis servo motor, including the Y axis Y axis Y axis slide, slide and Y axis servo motor, including the Z axis Z axis Z axis and Z slide, slide axis servo motor, including the A axis A axis driving mechanism, including the B axis B axis rotation mechanism and B axis servo motor. The utility model adopts electric eccentric grinding head, the eccentric shaft and the outer gear and the ring gear of the eccentric grinding, through X, Y, Z three A, R linear axis and two axis of rotation to achieve the linkage of 3D surface grinding, reduce the grinding time, improve the yield rate of grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种三维曲面高自由度全自动打磨机
本技术涉及打磨机设备领域，具体为一种三维曲面高自由度全自动打磨机。
技术介绍
目前手机行业中外壳和中框结构几乎全是金属材质，大多使用CNC加工，但是CNC加工会产生加工刀纹，需要将刀纹打磨掉才能进行后续的喷砂和阳极，目前行业中多采取人工打磨和六轴机械手打磨。目前金属件的曲面打磨多采用人工打磨或六轴机械手打磨方式，手工打磨，出现打磨效果不稳定、良率低和效率低下的问题，且不利于工人的健康，六轴机械手打磨，价格昂贵，有负载限制。本现提供一种三维曲面高自由度全自动打磨机，降低了打磨时间，提高了打磨的良品率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维曲面高自由度全自动打磨机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维曲面高自由度全自动打磨机，包括床身和运动机构，所述床身包括机床底座和机床立柱，所述运动机构包括X、Y、Z、A和B五个轴，所述X轴、Y轴和Z轴为直线运动轴，所述A轴和B轴为旋转运动轴，所述X轴包含X轴滑轨、X轴滑块和X轴伺服电机，所述Y轴包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴伺服电机，所述Z轴包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维曲面高自由度全自动打磨机，包括床身和运动机构，其特征在于：所述床身包括机床底座（1）和机床立柱（2），所述运动机构包括X、Y、Z、A和B五个轴，所述X轴、Y轴和Z轴为直线运动轴，所述A轴和B轴为旋转运动轴，所述X轴包含X轴滑轨（5）、X轴滑块（6）和X轴伺服电机（7），所述Y轴包括Y轴滑轨（11）、Y轴滑块（12）和Y轴伺服电机（13），所述Z轴包括Z轴滑轨（8）、Z轴滑块（9）和Z轴伺服电机（10），所述A轴包括A轴驱动机构（4），所述B轴包括B轴旋转机构（14）和B轴伺服电机（15）。

【技术特征摘要】
1.一种三维曲面高自由度全自动打磨机，包括床身和运动机构，其特征在于：所述床身包括机床底座（1）和机床立柱（2），所述运动机构包括X、Y、Z、A和B五个轴，所述X轴、Y轴和Z轴为直线运动轴，所述A轴和B轴为旋转运动轴，所述X轴包含X轴滑轨（5）、X轴滑块（6）和X轴伺服电机（7），所述Y轴包括Y轴滑轨（11）、Y轴滑块（12）和Y轴伺服电机（13），所述Z轴包括Z轴滑轨（8）、Z轴滑块（9）和Z轴伺服电机（10），所述A轴包括A轴驱动机构（4），所述B轴包括B轴旋转机构（14）和B轴伺服电机（15）。2.根据权利要求1所述的一种三维曲面高自由度全自动打磨机，其特征在于：所述X轴滑轨（5）安装在机床立柱２上，X轴滑轨（5）一端与X轴伺服电机（7）连接。3.根据权利要求1所述的一种三维曲面高自由度全自动打磨机，其特征在于：所述Z轴滑轨（8）安装在X轴滑块（6）上，Z轴滑轨（8）一端与Z轴伺服电机（10）连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建，李平山，
申请(专利权)人：赫比上海金属工业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31