一种多轴拧紧机同步机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴拧紧机同步机构，包括输送线电机，还包括有输送线计数传感器、同步控制器、工件位置传感器、拧紧机行走控制器、拧紧机行走电机和拧紧机行走传感器，所述输送线电机通过输送线计数传感器将运动速度信号传送给同步控制器，所述工件位置传感器将工件位置信号传送给同步控制器，同步控制器依次与拧紧机行走控制器、拧紧机行走电机和拧紧机行走传感器信号连接，拧紧机行走传感器再将信号发送回同步控制器形成闭环。本实用新型专利技术可有效的提高多轴拧紧工艺，提高生产效率，使多轴拧紧机拧螺栓时一次认帽成功。

Multi shaft tightening machine synchronous mechanism

The utility model discloses a synchronization mechanism of multi axis screw machine, including conveyor motor, including transmission line counting sensor, synchronous controller, workpiece position sensor, screw machine, screw machine controller walking walking walking motor and sensor tightening machine, the conveyor motor will speed synchronous signal is transmitted to the controller through transport line counting sensor, the workpiece position sensor the workpiece position signal is transmitted to the synchronous controller, synchronization controller connected with the screw machine controller, walking walking motor and screw machine screw machine walking sensor signal connection, screw machine walk sensor then sends the signals to form a closed loop synchronous controller. The utility model can effectively improve the multi axle tightening process and improve the production efficiency, and the multi axle tightening machine can realize the successful cap recognition at once.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴拧紧机同步机构
本技术涉及装配领域，尤其涉及一种多轴拧紧机同步机构。
技术介绍
目前，在现行的发动机装配过程中，为提高发动机装配质量，使制造精良，保证产品性能的一致性，发动机缸盖螺栓(多个)同时拧紧就成为了柴油机装配工艺中必须的条件，但有些装配线是连续的流水板式输送装配线，装配线无法对缸盖螺栓进行定位。同时，如四缸发动机的缸盖螺栓有18根之多，拧紧轴加上一些辅助装置，整台多轴拧紧机就有1吨多重，就是这样的多轴拧紧机在连续的流水装配线上也根本无法运用来进行多轴拧紧。因此，如果没有一套与连续的流水装配线同步运行的机构，这么多的螺栓要一次认帽成功，是不容易的事情。这不仅影响产品的质量，也造成经济上的损失。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种多轴拧紧机同步机构，可有效的提高多轴拧紧工艺，提高生产效率。为实现上述目的，提供了一种多轴拧紧机同步机构，包括输送线电机，还包括有输送线计数传感器、同步控制器、工件位置传感器、拧紧机行走控制器、拧紧机行走电机和拧紧机行走传感器，所述输送线电机通过输送线计数传感器将运动速度信号传送给同步控制器，所述工件位置传感器将工件位置信号传送给同步控制器，同步控制器依次与拧紧机行走控制器、拧紧机行走电机和拧紧机行走传感器信号连接，拧紧机行走传感器再将信号发送回同步控制器形成闭环。优选地，所述拧紧机行走电机与一拧紧机连接，并且拧紧机行走电机还与一滑轨连接，其中，所述拧紧机行走电机能带动拧紧机沿着滑轨运动。优选地，所述输送线电机与传送带连接，传送带与滑轨上下平行安装。优选地，所述拧紧机上设有一个及以上安全环，所述安全环绕过并圈住一横杆和滑轨，所述横杆在滑轨上方并与滑轨平行。优选地，所述横杆和滑轨通过支架安装固定。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术中同步控制器根据输送线计数传感器、工件位置传感器和拧紧机行走传感器的信号对拧紧机行走电机和输送电机进行同步运行控制，可有效的提高多轴拧紧工艺，提高生产效率。本技术的同步精度较高，从而确保这个控制系统的稳定性，使多轴拧紧机拧螺栓时一次认帽成功。附图说明图1为本技术的结构框图；图2为本技术的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如图1至图2所示，一种多轴拧紧机同步机构，包括输送线电机1，还包括有输送线计数传感器2、同步控制器4、工件位置传感器3、拧紧机行走控制器5、拧紧机行走电机6和拧紧机行走传感器7，所述输送线电机1通过输送线计数传感器2将运动速度信号传送给同步控制器4，工件位置传感器3将工件9位置信号传送给同步控制器4，同步控制器4依次与拧紧机行走控制器5、拧紧机行走电机6和拧紧机行走传感器7信号连接，拧紧机行走传感器7再将信号发送回同步控制器4形成闭环。在本实施中，输送线计数传感器2用以检测输送线电机1的传动速度。工件位置传感器3用以检测工件位置信号并发送给同步控制器4，用以控制拧紧机行走电机6的行走起点。拧紧机行走传感器7用以检测拧紧机行走电机6的运行速度。拧紧机行走电机6与一拧紧机8连接，并且拧紧机行走电机6还与一滑轨10连接，其中，所述拧紧机行走电机6能带动拧紧机8沿着滑轨10运动。输送线电机1与传送带11连接，传送带11与滑轨10上下平行安装。拧紧机8上设有一个及以上安全环81，安全环81绕过并圈住一横杆12和滑轨10，横杆12在滑轨10上方并与滑轨10平行。横杆12和滑轨10通过支架13安装固定。在本实施例中，在一件工件螺杆拧紧完成后，拧紧机行走电机6回到起始设定位置。拧紧机8的拧紧轴个数与工件9的螺杆数相对应。安全环81用于保护拧紧机8出现故障掉下，造成安全事故。输送线电机1与传送带11连接，传送带11与滑轨10上下平行安装。本实施例的工作过程：启动工作，输送线电机1带动传送带11从而带动工件9移动，输送线计数传感器2实时检测输送线电机1的运动速度并且将信号发送给同步控制器4；同步控制器4根据工件位置传感器3的信号确定拧紧机行走电机6的运动起点，并且同步控制器4根据输送线计数传感器2的信号，发出控制信号到拧紧机行走控制器5，拧紧机行走控制器5根据接收的信号转换为对应大小的电压和电流到拧紧机行走电机6，使得拧紧机8与工件9同步运动，并且同步控制器4实时接收拧紧机行走传感器7的信号；当同步控制器4实时接收到输送线计数传感器2的信号变化后，同步控制器4同时根据输送线计数传感器2和拧紧机行走传感器7的信号发送控制信号，使得拧紧机行走电机6的运动速度跟随工件9的运动速度的变化而变化，实现同步运动控制，在拧紧结束后，拧紧机行走电机6回到起始运动位置。通过该机构可有效的提高多轴拧紧工艺，提高生产效率。本技术的同步精度较高，从而确保这个控制系统的稳定性，使多轴拧紧机拧螺栓时一次认帽成功。以上结合最佳实施例对本技术进行了描述，但本技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本技术的本质进行的修改、等效组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴拧紧机同步机构，包括输送线电机(1)，其特征在于：还包括有输送线计数传感器(2)、同步控制器(4)、工件位置传感器(3)、拧紧机行走控制器(5)、拧紧机行走电机(6)和拧紧机行走传感器(7)，所述输送线电机(1)通过输送线计数传感器(2)将运动速度信号传送给同步控制器(4)，所述工件位置传感器(3)将工件(9)位置信号传送给同步控制器(4)，同步控制器(4)依次与拧紧机行走控制器(5)、拧紧机行走电机(6)和拧紧机行走传感器(7)信号连接，拧紧机行走传感器(7)再将信号发送回同步控制器(4)形成闭环。

【技术特征摘要】
1.一种多轴拧紧机同步机构，包括输送线电机(1)，其特征在于：还包括有输送线计数传感器(2)、同步控制器(4)、工件位置传感器(3)、拧紧机行走控制器(5)、拧紧机行走电机(6)和拧紧机行走传感器(7)，所述输送线电机(1)通过输送线计数传感器(2)将运动速度信号传送给同步控制器(4)，所述工件位置传感器(3)将工件(9)位置信号传送给同步控制器(4)，同步控制器(4)依次与拧紧机行走控制器(5)、拧紧机行走电机(6)和拧紧机行走传感器(7)信号连接，拧紧机行走传感器(7)再将信号发送回同步控制器(4)形成闭环。2.如权利要求1所述的一种多轴拧紧机同步机构，其特征在于：所述拧紧机行走电机(6)与一拧紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁业，谭洪波，程恒德，缪祥超，陈杰，汪小强，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45