一种自动螺丝整列机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动螺丝整列机，其包括：料斗组件、第一输送管、螺丝朝向调整机构、第二输送管和批头组件；料斗组件用于将容纳的多个螺丝逐一地排出；第一输送管用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送，一端与料斗组件的出料孔连通，无序状态由螺丝朝上状态和螺丝朝下状态组成；螺丝朝向调整机构与第一输送管连接，用于将螺丝的单列的无序状态统一调整成单列的螺丝朝下状态；第二输送管与螺丝朝向调整机构连接，用于输送朝下状态的单列螺丝；批头组件与第二输送管连接，用于锁付螺丝。本发明专利技术通过上述技术方案使得自动螺丝整列机适合整列径长比小的螺丝，且结构简单、成本低廉，运行稳定，控制方便，安装方式灵活、柔性化。

Automatic screw sorting machine

The present invention provides an automatic screw column machine, comprising: a first conveying pipe, hopper assembly, screw adjusting mechanism, toward the second conveying pipe and a screwdriver head assembly; hopper assembly is used for a plurality of screws hold one by one from the first conveying pipe; for screw conveying to separate form disordered state. One end of the discharge hole and hopper assembly is connected by a screw up disorder and screw down the screws; towards the adjustment mechanism and the first conveying pipe connection for single screw disorder uniform adjustment screw down into a separate state; second conveying pipe connected with the screw toward the adjustment mechanism for single screw conveyor down; the first batch assembly and the second pipe connection for locking screw. By adopting the technical proposal, the automatic screw column setting machine is suitable for the screw with small thread diameter ratio of the whole column, and has the advantages of simple structure, low cost, stable operation, convenient control, flexible installation and flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺丝整列机
本专利技术属于自动螺丝整列
，特别涉及一种自动螺丝整列机。
技术介绍
工厂在进行机械零部件装配时，往往需要大范围地使用螺丝进行锁紧紧固，而实际购买的螺丝都是整袋包装，螺丝杂乱无序。随着工业自动化程度的提高，特别是在进行流水化生产作业时，往往需要将螺丝按照一定的顺序排列，以便取用。传统的螺丝装配往往是操作人员从一堆螺丝中取出螺丝，然后调整好该螺丝的位置将其置于螺丝孔上方，最后使用专用工具进行人工拧紧。采用人工取料的方式，不仅装配效率低下，重复动作频繁，当需要拧紧大量螺丝时，很容易造成操作人员疲劳，无法满足竞争日益激烈的市场环境。为了提高螺丝取料的效率，减轻操作人员的负担，现在市场上研发了多种类型的螺丝整列机，主要有振动盘式、滑轨推举式以及滚筒转动式三种。振动盘式螺丝整列机通过高频振动磁体产生的微波运动来传送螺丝。然而对于径长比小的螺丝，因为螺丝较长，在微振传输中容易出现卡料等问题。滑轨推举式螺丝整列机利用一种往复推举式的滑轨槽在螺丝料斗内上下运动，滑轨槽分拣和推举螺丝，然后螺丝由于重力在滑轨内自由降落排序，然而对于径长比小的螺丝，滑轨槽在推举，分拣时，会不太流畅，输送効率低下。滚筒转动式螺丝整列机是螺丝在滚筒内运动时因为重力下落进入振动送料轨，通过整列送到分料机构，该类型的送螺丝机构对螺丝规格要求径长比适中，不适用于径长比小的螺丝。
技术实现思路
为了至少解决现有技术中存在的自动螺丝整列机不适用径长比小的螺丝的问题，本专利技术提供了一种自动螺丝整列机，其包括：料斗组件、第一输送管、螺丝朝向调整机构、第二输送管和批头组件；所述料斗组件用于将容纳的多个螺丝逐一地排出；所述第一输送管用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送，一端与所述料斗组件的出料孔连通，所述无序状态由螺丝朝上状态和螺丝朝下状态组成；所述螺丝朝向调整机构与所述第一输送管连接，用于将螺丝的单列的无序状态统一调整成单列的螺丝朝下状态；所述第二输送管与所述螺丝朝向调整机构连接，用于输送朝下状态的单列螺丝；所述批头组件与所述第二输送管连接，用于锁付螺丝。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述螺丝朝向调整机构包括：螺丝朝向调整组件，具有固定架、调整盘和驱动机构；所述固定架上形成有贯穿顶面和底面的通孔，在所述固定架的外侧面上形成有第一排出孔、第二排出孔和与所述第一输送管连通的进入孔；所述调整盘以转动轴线与所述通孔轴线平行的方式转动地设置于所述通孔内，所述调整盘内形成有依次连通的第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述第一滑道的轴线与所述第二滑道的轴线同轴，所述第一滑道的内径大于所述螺丝的螺帽部直径且小于所述螺帽部直径的2倍，所述第二滑道的内径小于所述螺帽部直径且大于螺丝的螺纹部直径；所述驱动机构与所述调整盘连接，用于驱动所述调整盘旋转以使朝上状态的螺丝在由所述进入孔进入所述第一滑道内后，经旋转变成朝下状态，由与所述第一滑道对齐的所述第一排出孔排出，还使朝下状态的螺丝在由所述进入孔依次进入所述第一滑道和第二滑道内后，经旋转依次进入所述第三滑道和第四滑道，由与所述第四滑道对齐的所述第二排出孔排出；所述汇合三叉管用于将由所述第一排出孔排出的螺丝和由所述第二排出孔排出的螺丝汇合成朝下状态的单列螺丝，所述汇合三叉管的第一入口与所述第一排出孔连通，所述汇合三叉管的第二入口与所述第二排出孔连通，所述汇合三叉管的第三入口与动力气源连接。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述驱动机构包括：电机、第一探测器和第二探测器；所述电机与所述调整盘连接；所述第一探测器用于探测所述第一滑道内是否有螺丝；所述第二探测器用于探测所述第二滑道内是否有螺丝；其中，若所述第一滑道内有螺丝，则所述电机驱动所述调整盘旋转；若所述第二滑道内有螺丝，则所述电机驱动所述调整盘旋转。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述第一探测器和第二探测器均为接近开关。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述螺丝朝向调整机构还包括：第三探测器；在所述调整盘的顶面或底面上设置有零位标志凸台；当所述第三探测器检测到所述零位标志凸台时，标示所述第一滑道与所述进入孔对齐。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述第三探测器为接近开关。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述调整盘包括内调整盘和外调整盘，所述内调整盘和所述外调整盘对接连接，且同时形成所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述进入孔与所述第一排出孔和所述第二排出孔的位置相对。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述料斗组件包括：料斗，用于容纳螺丝；振动器，连接于所述料斗的下方，用于产生震动以使所述螺丝由所述出料孔逐一地排出。在如上所述的自动螺丝整列机中，优选地，所述料斗组件位于所述螺丝调整组件的上方，所述第一输送管和所述第二输送管内仅容下一颗螺丝。本专利技术的技术方案带来的有益效果如下：适合整列径长比小的螺丝，且结构简单、成本低廉，运行稳定，控制方便，安装方式灵活、柔性化。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种自动螺丝整定机的原理示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种料斗组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种第一输送管输送螺丝的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种螺丝朝向调整组件的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种螺丝朝向调整组件的主视图；图6为本专利技术实施例提供的一种内调整盘的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种外调整盘(含内表面)的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种外调整盘(含外表面)的立体结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种汇合三叉管的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种第二输送管输送螺丝的示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种批头组件的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种螺丝朝向调整组件的螺丝逆向调整流程图；图13为本专利技术实施例提供的一种螺丝朝向调整组件的螺丝顺向调整流程图。图中标记说明如下：1-料斗，2-振动器，3-出料孔，4-第一输送管，5-方向朝下的螺丝，6-方向朝上的螺丝，7-进入孔，8-第一滑道，9-内调整盘，10-固定架，11-电机，12-第三滑道，13-第四滑道，14-外调整盘，15-第二排出孔，16-第一排出孔，17-第二滑道，18-第二接近开关，19-待分拣螺丝，20-第一接近开关，21-第三接近开关，22-压缩空气进气口，23-第二输送管，24-方向朝下的螺丝组，25-螺丝进入口，26-电批螺杆口，27-批头，28-汇合三叉管，29-零位标志凸台，100-料斗组件，300-螺丝朝向调整组件，600-批头组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。参见图1～13，本专利技术实施例提供了一种自动螺丝整列机，其包括：料斗组件100、第一输送管4、螺丝朝向调整机构、第二输送管23和批头组件600。料斗组件100用于将容纳的多个螺丝逐一地排出。第一输送管4用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送，一端与料斗组件100的出料孔3连通，无序状态由螺丝朝上状态和螺丝朝下状态组成，即第一输送管4内的螺丝有且仅有两种状态，要么是螺丝朝上撞他，要么是螺丝朝下状态。螺丝朝向调整机构与第一输送管4连接，用于将螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动螺丝整列机，其特征在于，所述自动螺丝整列机包括：料斗组件、第一输送管、螺丝朝向调整机构、第二输送管和批头组件；所述料斗组件用于将容纳的多个螺丝逐一地排出；所述第一输送管用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送，一端与所述料斗组件的出料孔连通，所述无序状态由螺丝朝上状态和螺丝朝下状态组成；所述螺丝朝向调整机构与所述第一输送管连接，用于将螺丝的单列的无序状态统一调整成单列的螺丝朝下状态；所述第二输送管与所述螺丝朝向调整机构连接，用于输送朝下状态的单列螺丝；所述批头组件与所述第二输送管连接，用于锁付螺丝。

【技术特征摘要】
1.一种自动螺丝整列机，其特征在于，所述自动螺丝整列机包括：料斗组件、第一输送管、螺丝朝向调整机构、第二输送管和批头组件；所述料斗组件用于将容纳的多个螺丝逐一地排出；所述第一输送管用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送，一端与所述料斗组件的出料孔连通，所述无序状态由螺丝朝上状态和螺丝朝下状态组成；所述螺丝朝向调整机构与所述第一输送管连接，用于将螺丝的单列的无序状态统一调整成单列的螺丝朝下状态；所述第二输送管与所述螺丝朝向调整机构连接，用于输送朝下状态的单列螺丝；所述批头组件与所述第二输送管连接，用于锁付螺丝。2.根据权利要求1所述的自动螺丝整列机，其特征在于，所述螺丝朝向调整机构包括：螺丝朝向调整组件和汇合三叉管；所述螺丝朝向调整组件具有固定架、调整盘和驱动单元；所述固定架上形成有贯穿顶面和底面的通孔，在所述固定架的外侧面上形成有第一排出孔、第二排出孔和与所述第一输送管连通的进入孔；所述调整盘以转动轴线与所述通孔轴线平行的方式转动地设置于所述通孔内，所述调整盘内形成有依次连通的第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述第一滑道的轴线与所述第二滑道的轴线同轴，所述第一滑道的内径大于所述螺丝的螺帽部直径且小于所述螺帽部直径的2倍，所述第二滑道的内径小于所述螺帽部直径且大于螺丝的螺纹部直径；所述驱动单元与所述调整盘连接，用于驱动所述调整盘旋转以使朝上状态的螺丝在由所述进入孔进入所述第一滑道内后，经旋转变成朝下状态，由与所述第一滑道对齐的所述第一排出孔排出，还使朝下状态的螺丝在由所述进入孔依次进入所述第一滑道和第二滑道内后，经旋转依次进入所述第三滑道和第四滑道，由与所述第四滑道对齐的所述第二排出孔排出；所述汇合三叉管用于将由所述第一排出孔排出的螺丝和由所述第二排出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫军，苏陈，刘立冬，李亚运，徐友法，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31