一种铣槽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铣槽机，包括：导向架；设置在导向架的下部的铣削装置，铣削装置包括摆动支撑架、第一驱动装置、以及安装在第一驱动装置上的铣销轮，第一驱动装置驱动铣削轮运转，摆动支撑架包括横板、固定在横板下方的竖板以及固定在横板上方的两组铰耳，第一驱动装置安装在摆动支撑架的竖板上，铣削装置通过摆动支撑架上的第一组所述铰耳铰接在导向架的下部；第二驱动装置，通过摆动支撑架上的第二组铰耳与摆动支撑架铰接，用于驱动摆动支撑架摆动；摆动支撑架的摆动方向在与铣销轮的中心线垂直的平面内。本实用新型专利技术的铣槽机可以降低整机的重量、制造成本以及对地面的硬化要求，还可以降低整机的运行功耗及其运行成本。

Groove milling machine

The utility model discloses a milling machine comprises a guide frame; setting milling device in the lower part of the guide frame, a milling device comprises a swinging supporting frame, the first driving device and mounted on the first drive device on the milling wheel, the first driving device to drive the milling wheel running, swinging supporting frame comprises a horizontal plate and fixed in the transverse plate below the vertical plate and fixed in the two groups above the ear hinge plate, the driving device is arranged in the support frame of the riser on the first swing, swing through the milling device on a supporting frame of a first set of the hinge ear is hinged on the lower guide frame; second driving device, by swinging on a supporting frame of second groups and the hinge ear swing support frame hinged support frame for driving swing swing; plane support frame swing swing in the center line and the vertical inner milling wheel. The slot milling machine of the utility model can reduce the weight of the whole machine, the manufacturing cost and the hardening requirement of the ground, and can also reduce the running power consumption and the running cost of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种铣槽机
本技术涉及铣槽机的结构改进
，尤指一种铣槽机。
技术介绍
现在双轮铣槽机正越来越多的应用于地下连续墙施工，双轮铣槽机是利用安装在导向架上的两对反向转动的铣轮破碎岩土来进行挖掘作业，这种作业方式对地层扰动小，具有施工效率高，施工精度高等特点。施工过程中，铣轮通过铣轮减速机驱动，同时导向架依靠自重对铣轮施加向下的压力，为了降低铣削过程中的可能的偏斜程度，还需要通过卷扬机构对导向架施加一个向上的拉力。现有技术中，铣削装置固定在导向架下方，铣轮直径较大，为了得到较快的铣削速度，需要导向架对铣轮施加较大的下压力，通常大于10吨，而卷扬机构对导向架向上的拉力又不能太小。因此，整个导向架的重量较大，使得整机重量较大，施工过程中，对地面的硬化要求较高，转场运输也较为麻烦。同时，铣轮需要铣轮减速机提供较大的扭矩驱动，在保证铣轮一定转速的情况下，驱动铣轮减速机需要的功率较大，进而使得整机的装机功率较大。这些因素导致双轮铣槽机整机价格昂贵，一般客户无法承受，阻碍了双轮铣槽机的应用和推广。因此，本申请人致力于提供一种新型的铣槽机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型的铣槽机，其可以降低整机的重量，进一步降低制造成本以及对地面的硬化要求，还可以降低整机的运行功耗，进一步降低了其运行成本。为解决上述技术问题，本技术提供了一种铣槽机，包括：导向架；设置在所述导向架的下部的铣削装置，所述铣削装置包括摆动支撑架、第一驱动装置、以及安装在所述第一驱动装置上的铣销轮，所述第一驱动装置用于驱动所述铣削轮运转，其中，所述摆动支撑架包括横板、固定在所述横板下方的竖板以及固定在所述横板上方的两组铰耳，所述第一驱动装置安装在所述摆动支撑架的竖板上，所述铣削装置通过所述摆动支撑架上的第一组所述铰耳铰接在所述导向架的下部；第二驱动装置，通过所述摆动支撑架上的第二组所述铰耳与所述摆动支撑架铰接，用于驱动所述摆动支撑架摆动；所述摆动支撑架的摆动方向在与所述铣销轮的中心线垂直的平面内。优选地，所述的铣削装置和所述的第二驱动装置均为两个，两个所述铣削装置和两个所述第二驱动装置均沿着所述摆动支撑架的摆动方向对称设置在所述导向架的下部；所述摆动支撑架在朝向所述导向架的中心摆动时，两个所述铣削轮的最小中心间距为二者的半径之和；所述摆动支撑架在远离所述导向架的中心摆动时，两个所述铣削轮的中心间距大于二者的半径之和。优选地，所述摆动支撑架在朝向所述导向架的中心摆动到最大幅度时，一对所述铣削轮的边缘的最大距离小于所述导向架的宽度；所述摆动支撑架在远离所述导向架的中心摆动到最大幅度时，一对所述铣削轮的边缘的最大距离大于所述导向架的宽度；所述导向架的宽度为所述导向架在所述铣削轮的摆动方向上的尺寸。优选地，所述第二驱动装置为摆动气缸或摆动油缸，所述摆动气缸或摆动油缸的第一端与所述导向架铰接，其第二端与所述摆动支撑架上的第二组铰耳铰接，所述摆动气缸或摆动油缸伸缩带动所述铣削装置摆动。优选地，所述铣槽机还包括：至少一个纠偏装置，设置在导向架上，用于调节所述导向架的方位。优选地，所述纠偏装置设有十二个，十二个所述纠偏装置均匀环设在所述导向架上。优选地，所述铣槽机还包括：泥浆输送装置，其入口位于所述铣削轮的一侧，用于排出所述铣削轮铣削得到的破碎岩石。本技术的铣槽机可以实现以下任意一种有益效果。1、本技术的铣槽机通过第二驱动装置驱动铣削装置中的摆动支撑架摆动，摆动支撑架再带动铣削轮摆动，且铣削轮的摆动方向与铣削轮的中心轴垂直，第一驱动装置驱动铣削轮转动铣削岩土，这样设置使铣削轮不仅可以在其直径范围内进行铣削，还可以进一步在其摆动范围内进行铣削，因此，本技术可以通过较小直径的铣削轮实现较大的铣削范围，在施工过程中，直径较小的铣削轮需要的压力和扭矩较小，因此，需要的导向架的重量较轻，从而降低了整机的重量，降低了整机的生产成本，且方便整机运输，另外，对于施工场地的底面硬化要求也进一步降低。2、对铣削槽孔宽度要求相同时，相比于传统的铣槽机，本技术的铣槽机中铣削轮直径较小，因此，铣削轮转动时需要减速机输出的扭矩更小，驱动机构的驱动功率更小，铣槽机的整机装机功率更小，从而降低了铣槽机的能耗，还可以进一步降低整机成本，同时，本技术的铣槽机中铣削轮直径较小时，其需要的减速机的体积也较小，从而可以实现较窄槽孔的施工。3、本技术的铣槽机中设有一对铣削装置及一对第二驱动装置，导向架设为一对称结构，铣削轮在朝向导向架的中心摆动到最大幅度时，一对铣削轮的中心间距为二者的半径之和，这样设置可以使铣槽机的结构更为紧凑、稳固。4、本技术的铣槽机中设有纠偏装置，纠偏装置可以对导向架进行有效定位，从而使铣槽机能够准确地对目标区域进行铣削。5、本技术的铣槽机中设有泥浆输送装置，通过泥浆输送装置可以快速、及时地排出铣槽机中的破碎岩土，从而避免破碎岩土在铣槽机中积累并影响铣削轮的有效运转。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1是本技术的铣槽机的一种具体实施例在一对摆动支撑架朝向导向架的中心摆动到最大幅度时的结构示意图；图2是图1中所示的铣槽机在一对摆动支撑架远离导向架的中心摆动到最大幅度时的结构示意图；图3是图1中所示的铣槽机中铣削装置的结构放大示意图图4是图1中所示的铣槽机的侧视图。附图标号说明：导向架1；摆动支撑架21、21’，横板211，竖板212，第一组铰耳213，第二组铰耳214，第一驱动装置22、22’，铣削轮23、23’；第二驱动装置3、3’；泥浆输送装置4；纠偏装置501、502、503、504、505、506、509、510；支撑轴6；导向架的宽度L0；一对铣削轮的边缘的最大距离L1；一对铣削轮的边缘的最大距离L2。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图1至4所示，本具体实施例公开了一种铣槽机，包括：导向架1、铣削装置及第二驱动装置3，铣削装置设置在导向架1的下部。如图3所示，铣削装置21包括摆动支撑架21、第一驱动装置22、以及安装在第一驱动装置22上的铣销轮23，第一驱动装置22用于驱动铣削轮23运转。摆动支撑架21包括横板211、固定在横板211下方的竖板212以及固定在横板211上方的两组铰耳，第一驱动装置22安装在摆动支撑架21的竖板212上，铣削装置通过摆动支撑架21上的第一组铰耳213铰接在导向架1的下部。第二驱动装置3通过摆动支撑架21上的第二组铰耳214与摆动支撑架21铰接，用于驱动摆动支撑架21摆动。摆动支撑架的摆动方向在与铣销轮的中心线垂直的平面内，摆动支撑架的摆动方向即图1中所示的左右方向。在本实施例中，第二驱动装置及铣削装置的数目均为一对，一个铣削装置对应连接一个第二驱动装置，一对铣削装置及一对第二驱动装置均沿着所述摆动支撑架的摆动方向对称设置在导向架的下部。如图1、2中所示的一对铣削装置分别包括摆动支撑架21、21’、第二驱动装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣槽机，其特征在于，包括：导向架；设置在所述导向架的下部的铣削装置，所述铣削装置包括摆动支撑架、第一驱动装置、以及安装在所述第一驱动装置上的铣销轮，所述第一驱动装置用于驱动所述铣削轮运转，其中，所述摆动支撑架包括横板、固定在所述横板下方的竖板以及固定在所述横板上方的两组铰耳，所述第一驱动装置安装在所述摆动支撑架的竖板上，所述铣削装置通过所述摆动支撑架上的第一组所述铰耳铰接在所述导向架的下部；第二驱动装置，通过所述摆动支撑架上的第二组所述铰耳与所述摆动支撑架铰接，用于驱动所述摆动支撑架摆动；所述摆动支撑架的摆动方向在与所述铣销轮的中心线垂直的平面内。

【技术特征摘要】
1.一种铣槽机，其特征在于，包括：导向架；设置在所述导向架的下部的铣削装置，所述铣削装置包括摆动支撑架、第一驱动装置、以及安装在所述第一驱动装置上的铣销轮，所述第一驱动装置用于驱动所述铣削轮运转，其中，所述摆动支撑架包括横板、固定在所述横板下方的竖板以及固定在所述横板上方的两组铰耳，所述第一驱动装置安装在所述摆动支撑架的竖板上，所述铣削装置通过所述摆动支撑架上的第一组所述铰耳铰接在所述导向架的下部；第二驱动装置，通过所述摆动支撑架上的第二组所述铰耳与所述摆动支撑架铰接，用于驱动所述摆动支撑架摆动；所述摆动支撑架的摆动方向在与所述铣销轮的中心线垂直的平面内。2.如权利要求1所述的铣槽机，其特征在于：所述铣削装置和所述第二驱动装置均为两个，两个所述铣削装置和两个所述第二驱动装置均沿着所述摆动支撑架的摆动方向对称设置在所述导向架的下部；所述摆动支撑架在朝向所述导向架的中心摆动时，两个所述铣削轮的最小中心间距为二者的半径之和；所述摆动支撑架在远离所述导向架的中心摆动时，两个所述铣削轮的中心间距大于二者...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德吉，
申请(专利权)人：周德吉，
类型：新型
国别省市：上海,31